公开(公告)号：CN114785210A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210627418.X

申请日：2022-06-04

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 吴翔 ,  李超 ,  李佳 ,  何凤有 ,  刘志恒 ,  王储 ,  谭国俊

IPC: H02P6/28 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机电流控制器参数整定方法、装置、系统。该参数整定方法包括：生成电机电流闭环控制指令及LC滤波器‑电机系统的谐振抑制控制指令；将电机电流闭环控制指令与LC滤波器‑电机系统的谐振抑制控制指令相叠加作用，得出控制系统电流环的开环传递函数；通过控制系统电流环开环传递函数，设计电流控制器的参数；根据闭环传递函数与其在离散域的等效开环传递函数，获得优化系统性能的谐振抑制控制指令参数；通过设置谐振抑制控制指令参数值，使控制系统电流环获得最大稳定裕度，实现电流控制器参数整定。本发明实现了永磁同步电机的高性能运行，并且通过设计状态观测器对系统控制变量估计，降低了系统的硬件成本。

公开(公告)号：CN106677781A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201710055731.X

申请日：2017-01-25

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 袁永 ,  陈忠顺 ,  伏映鹏 ,  魏宏民 ,  刘志恒 ,  刘汉祥 ,  张新旺

IPC: E21C41/18

CPC classification number: E21C41/18

Abstract: 本发明公开了一种极薄煤层钻采卸压增透方法，包括以下步骤：确定极薄保护层钻采的层位与厚度，确定钻采宽度、间隔煤柱宽度和临时宽煤柱间距等钻采参数。按照钻采宽度间隔留设间隔煤柱，直至达到相邻临时宽煤柱间距L，再留设临时宽煤柱，然后继续钻采，直至达到下个相邻临时宽煤柱间距L。折返钻采回采采空区之前留设的临时宽煤柱，临时宽煤柱回采后发生破坏，上层岩层沉降，压力释放。如此循环，钻采工作面不断向前推进，直到整个工作面开采完毕。本发明工作面布置简单、设备少、便于实现自动化；避免了近距离保护层或临近承压水保护层等特殊条件下瓦斯突出或突水事故的发生；保障了工作的安全性。

公开(公告)号：CN115940727A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211690611.4

申请日：2022-12-26

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 吴翔 ,  李佳 ,  张宇阳 ,  王储 ,  刘志恒 ,  仲浩 ,  李帅

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种前馈正交锁相环、永磁同步电机转速与转子位置估算方法与系统，所述前馈正交锁相环包括：鉴相器、PI调节器、转速计算模块、积分器、前馈环路及求和运算。所述前馈环路包括：前馈量计算模块、低通滤波器一、低通滤波器二及补偿角度计算模块。本发明计了一种与永磁同步电机旋转方向无关的鉴相器环节以解决传统正交锁相环在反转工况下失稳的问题，并设计了一种前馈环路以抑制电机加、减速工况下的位置直流偏移误差，该前馈环路无需微分环节进而能够保持传统正交锁相环的抗扰性能。同时建立了前馈正交锁相环的小信号模型，根据系统的频率响应特性给出了参数设计方法。实现了永磁同步电机无位置传感器控制的高性能运行。

公开(公告)号：CN114598218A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210309594.9

申请日：2022-03-24

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 吴翔 ,  李超 ,  刘志恒 ,  李佳 ,  王储 ,  谭国俊

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了带LC滤波器的永磁同步电机无位置传感器控制方法及装置、系统，该方法包括，根据第k‑1、k‑2采样周期逆变器侧电压的α轴与β轴分量，得出第k采样周期永磁同步电机定子电压的α轴和β轴分量的观测值；根据逆变器侧电流和LC滤波器电容基波电流，得出永磁同步电机定子电流；第k个采样周期永磁同步电机定子电压α轴和β轴分量的观测值和永磁同步电机定子电流，观测出永磁同步电机扩展反电动势的估算值；根据永磁同步电机扩展反电动势的估算值，得出永磁同步电机的估算电角速度与电角度。本发明通过LC滤波器有效的解决了电力电子高频化带来的长线效应影响，并且能够实现无位置传感器控制，有效的降低了控制系统的成本增加了系统的可靠性。

公开(公告)号：CN105840194B

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201610183234.3

申请日：2016-03-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 袁永 ,  屠世浩 ,  孙松 ,  刘志恒 ,  伏映鹏 ,  李杰 ,  李波

IPC: E21C41/18

Abstract: 一种确定综采面双采煤机同向过断层割煤范围的方法，属于采煤机过断层割煤方法。方法：a、在工作面布置一大一小两台采煤机，其中大采煤机A布置在最靠近断层的端头处，小采煤机B布置在断层另一侧且距断层距离为L3；b、B采煤机距断层距离L3不少于一个刮板弯曲段Lg的长度，即L3＞Lg；c、A、B两台采煤机共同完成割一刀煤时所用的时间TA和TB相等，即TA＝TB；d、通过将实际数据带入TA＝TB，解该方程可得VAdc、VAdd、VBdd与L3的关系；在工作面生产过程中根据VAdc、VAdd与VBdd的关系调节采煤机速度可得到：A采煤机最优割煤长度：LAf＝L2+Ld+L3，B采煤机最优割煤长度：LBf＝L‑(L2+Ld+L3)。两台采煤机在此范围内运行，工艺循环时间最短，采煤机效率最高、停机等待与减速等待概率最小，并实现对采煤机运动轨迹的预测，保障矿井生产安全。

公开(公告)号：CN105952492B

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201610357774.9

申请日：2016-05-26

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 袁永 ,  伏映鹏 ,  屠世浩 ,  李波 ,  魏宏民 ,  刘志恒 ,  陈忠顺 ,  李杰 ,  孙松 ,  张汉祥 ,  张新旺

IPC: E21F7/00

Abstract: 一种高瓦斯煤层工作面钻采预抽瓦斯方法，属于煤层钻采预抽瓦斯方法。在煤层中先钻采一层极薄煤层进行卸压增透，在首采工作面上下顺槽均布置螺旋钻机钻采本工作面和下一工作面，钻采开挖使得钻采孔周围岩层产生松动以及裂隙发育并在套管保护作用下结合抽采管使用高水充填材料将钻采孔与抽采管之间缝隙充填后形成钻采抽采同心孔，待工作面上下顺槽所有同心孔布置完成后便可实施钻采预抽瓦斯；钻采极薄煤层使得钻采孔孔口周围应力集中围岩发生塑性变形后导致裂隙发育故使得煤层瓦斯的吸附能力下降，通过理论计算得瓦斯稀释有效半径为钻采孔半径的5倍。该首采高瓦斯煤层的开采方法可靠，工艺简单，便于实现首采高瓦斯煤层的安全开采。

公开(公告)号：CN116915125A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310974163.9

申请日：2023-08-03

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 吴翔 ,  刘志恒 ,  张宇阳 ,  李超 ,  李佳 ,  王储 ,  仲浩 ,  李帅 ,  谭国俊

IPC: H02P27/08 ,  H02P25/022 ,  H02M1/12 ,  H02M7/501 ,  H02M7/5395

Abstract: 本发明公开了一种基于GaN功率器件的永磁同步电机正弦输出滤波器参数设计方法及装置、系统。该方法根据逆变器交流侧电流和滤波电感基波压降对滤波器电感Lf进行约束，并根据实际工况确定出滤波电感Lf值；通过确定出滤波电感Lf值和阻尼支路上Rf损耗的功率PR得到电容Cf1和Cf2之间的关系，并根据电容Cf1和Cf2之间的关系、谐振频率以及电容体积因素确定出电容Cf1、Cf2值；根据劳斯判据确定滤波电阻Rf的取值。本发明以滤波器电感压降、逆变器侧电流纹波以及滤波电阻损耗为目标，进行参数的设计优化，从而能够最大化降低du/dt所带来的影响，并有效降低滤波器装置体积，以达到节约成本的目的，实现了永磁同步电机控制的高性能运行。

公开(公告)号：CN108547655B

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201810248355.0

申请日：2018-03-24

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 袁永 ,  朱成 ,  刘福泉 ,  刘志恒 ,  袁超峰 ,  孟朝贵

IPC: E21D23/18

Abstract: 本发明公开了一种仰采工作面端头设备万向辅助推移装置及方法，主要由外注式推移千斤顶、辅助推移支座、小型外注式千斤顶、销体及垫板等结构组成，其方法步骤包括设置辅助推移支座，将外注式推移千斤顶缸体底部与辅助推移支座通过销体连接；依据具体要求控制操纵阀组供液，调节小型外注式千斤顶，将外注式推移千斤顶活塞端与液力耦合器外壳上相应的辅助推移支座通过销体固接；依据不同动载要求，控制液压支架操纵阀组对外注式推移千斤顶供液，辅助推移刮板输送机机头；控制液压支架操纵阀组，使活塞杆在高压乳化液的作用下以液力耦合器外壳上的销体为支点拉移液压支架，完成一个作业循环；本发明对于提高工作面的生产效率具有重要意义。

公开(公告)号：CN116800155A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310797104.9

申请日：2023-06-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 吴翔 ,  王储 ,  李超 ,  李帅 ,  张宇阳 ,  仲浩 ,  刘志恒

IPC: H02P21/22 ,  H02P6/28 ,  H02P6/08 ,  H02P25/024 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明公开了一种开关频率可控的永磁同步电机预测控制方法及系统，该方法利用总的代价函数得到不同开关状态对应的代价函数值，比较所有的开关状态，选择最小的值对应的开关状态为下一时刻逆变器的输入，控制逆变器的输出电压。本发明通过改进成本函数中的开关频率控制项，在兼顾永磁同步电机的响应性能的前提下，实现了更加准确的开关频率跟踪。为了提高稳态下的系统精度，引入灰色预测模型，对电流的参考值进行预测，消除稳态震荡的影响。此外，进一步在固定开关频率的基础上设计了自适应代价函数的控制回路，解决模型预测多目标控制时权重系数设计困难的问题，提高了开关频率控制方法的扩展性，同时整个系统具有良好的动态响应性能。

公开(公告)号：CN114598218B

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202210309594.9

申请日：2022-03-24

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 吴翔 ,  李超 ,  刘志恒 ,  李佳 ,  王储 ,  谭国俊

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了带LC滤波器的永磁同步电机无位置传感器控制方法及装置、系统，该方法包括，根据第k‑1、k‑2采样周期逆变器侧电压的α轴与β轴分量，得出第k采样周期永磁同步电机定子电压的α轴和β轴分量的观测值；根据逆变器侧电流和LC滤波器电容基波电流，得出永磁同步电机定子电流；第k个采样周期永磁同步电机定子电压α轴和β轴分量的观测值和永磁同步电机定子电流，观测出永磁同步电机扩展反电动势的估算值；根据永磁同步电机扩展反电动势的估算值，得出永磁同步电机的估算电角速度与电角度。本发明通过LC滤波器有效的解决了电力电子高频化带来的长线效应影响，并且能够实现无位置传感器控制，有效的降低了控制系统的成本增加了系统的可靠性。