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公开(公告)号:CN119466780A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202510053377.1
申请日:2025-01-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及岩体致裂领域,具体为二氧化碳相变智能钻裂一体化装备及方法,所述装备包括钻裂装置和二氧化碳增压装置;钻裂装置在钻臂顶固定支撑架,推进杆一端固定在支撑架中下部且布置有推力传感器;推进杆另一端与旋转器固定连接,旋转器上设置有旋转驱动结构,旋转驱动结构设置有扭矩传感器;钻杆为中空钻杆且一端可拆卸连接有带释放孔的钻头,支撑架中部设置钻速传感器;采用高压软管一端与钻杆连接一端与二氧化碳增压装置连接。所述方法采用BP神经网络直接建立钻进参数和爆破参数的联系。本发明实现了钻孔钻进和岩体致裂的高度集中,实现了全自动化连续作业,大大提升了施工效率和施工质量,且能够在钻进过程进行降温与高效排渣。
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公开(公告)号:CN119442152A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411560199.3
申请日:2024-11-04
Applicant: 中国矿业大学
Inventor: 袁永 , 秦正寒 , 李立宝 , 李勇 , 许昕 , 毛振滨 , 丁云涛 , 李波 , 陈忠顺 , 刘汉祥 , 栗恒 , 张子昂 , 刘宏宇 , 巩明远 , 王建如 , 陈江 , 唐宇
IPC: G06F18/25 , G01D21/02 , G01D11/00 , G01D11/30 , G01N21/01 , G01N21/84 , G01N15/00 , G01N3/00 , G01N3/08 , G01N3/02 , G01M7/02 , G05D3/12 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及图像‑压力‑振动信息融合反演放煤状态试验平台与方法,所述试验平台在后刮板运输机系统安装高清摄像头,在液压支架系统掩护梁外部固定压力传感器,在液压支架系统尾梁的内侧固定振动传感器;所述试验方法包括:进行试验采集数据,建立煤矸颗粒图像数据集和振动信号数据集、建立掩护梁承载压力与放出体质量的函数关系、训练煤矸图像‑混矸率检测计算模型、训练振动信号‑混矸率识别网络模型、建立图像‑振动信息融合的煤矸识别模型、融合图像‑压力‑振动信息,获取实时煤矸放出质量与混矸率,根据总放出体实时混矸率要求控制放煤口的关闭时机。本发明能解决复杂工况下单一煤矸识别方法受限的问题。
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公开(公告)号:CN119129212A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411156987.6
申请日:2024-08-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/20 , E21C41/18 , E21D9/14 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于煤矿开采领域,具体涉及双重遗留煤柱下预掘回撤巷道与切眼合理位置确定方法;包括计算遗留煤柱受力;建立遗留煤柱下部岩层应力传递机制;不考虑遗留煤柱所增加的垂直应力,计算预掘回撤巷道或切眼所受覆岩重力;计算双层遗留煤柱下预掘回撤巷道或切眼所受应力;选择预掘回撤巷道与切眼位置;预掘回撤通道与切眼。本发明考虑上层和中层煤中遗留煤柱所增加的垂直应力、上层和中层煤采空区的解放层作用确定下煤层中的垂直应力,基于临界安全掘进应力、下煤层断层保护煤柱稳定性确定预掘回撤巷道和切眼位置,同时加强预掘回撤巷道支护措施应对超前支撑压力作用。本发明可以在保证预掘回撤巷道和切眼安全的前提下,最大程度的回收煤炭资源。
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公开(公告)号:CN117365479A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311587980.5
申请日:2023-11-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种长壁工作面开采边界协调充填保水开采方法,通过在工作面开采过程中,依次形成切眼协调充填区、两侧边界协调充填区和停采线协调充填区,最终完成工作面开采后在采空区周围被四个协调充填区包围,且各个协调充填区内的充填体形态均为从采空区边界向采空区中部逐渐降低充填高度,通过这种协调充填处理方式及按各个协调充填区的尺寸施工,并且各个协调充填区均能适应煤炭开采的岩层移动特征,实现层状覆岩整体弯曲下沉,降低导水裂隙带发育高度,抑制由于地表台阶下沉形成的长久边界裂缝,从而有效缩小开采边界处形成长久裂隙的范围,并降低导水裂隙的发育高度,使裂隙远离上方的潜水含水层,从而实现对水资源保护,并保证开采效率。
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公开(公告)号:CN114737924B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202210414414.3
申请日:2022-04-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种水平井分段压裂煤体瓦斯抽采模拟装置及使用方法,根据水平井分段水力压裂煤岩体的裂隙分布特征,将其沿轴向分为强扰动区、弱扰动区和未扰动区,分别对应贯穿裂隙煤岩样、微裂隙煤岩样、完整煤岩样,并通过数值模拟确定不同分区内煤岩体的水平应力和垂直应力、区域范围半径及裂隙发育程度数据;通过并联煤岩样腔体实现精确的符合实际工况的瓦斯渗流模拟试验,获得煤岩层在不同水力压裂条件下的瓦斯抽采量,对指导实际工程具有重要意义。
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公开(公告)号:CN114737925A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210414415.8
申请日:2022-04-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种水压致裂煤岩体瓦斯渗流模拟装置及抽采量预测方法,根据水压致裂扰动煤岩体的裂隙分布特征,将其沿径向分为强扰动区、弱扰动区和未扰动区,分别对应贯穿裂隙煤岩样、微裂隙煤岩样、完整煤岩样,通过数值模拟确定不同分区的水平应力和垂直应力、不同分区的区域范围半径及裂隙发育程度数据;根据瓦斯压力设计瓦斯气瓶的瓦斯压力;通过串联煤岩样腔体实现精确的符合实际工况的瓦斯渗流模拟试验,获得煤岩层在不同水力压裂条件下的瓦斯抽采量,对指导实际工程具有重要意义。
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公开(公告)号:CN114737924A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210414414.3
申请日:2022-04-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种水平井分段压裂煤体瓦斯抽采模拟装置及使用方法,根据水平井分段水力压裂煤岩体的裂隙分布特征,将其沿轴向分为强扰动区、弱扰动区和未扰动区,分别对应贯穿裂隙煤岩样、微裂隙煤岩样、完整煤岩样,并通过数值模拟确定不同分区内煤岩体的水平应力和垂直应力、区域范围半径及裂隙发育程度数据;通过并联煤岩样腔体实现精确的符合实际工况的瓦斯渗流模拟试验,获得煤岩层在不同水力压裂条件下的瓦斯抽采量,对指导实际工程具有重要意义。
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公开(公告)号:CN105840194B
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201610183234.3
申请日:2016-03-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/18
Abstract: 一种确定综采面双采煤机同向过断层割煤范围的方法,属于采煤机过断层割煤方法。方法:a、在工作面布置一大一小两台采煤机,其中大采煤机A布置在最靠近断层的端头处,小采煤机B布置在断层另一侧且距断层距离为L3;b、B采煤机距断层距离L3不少于一个刮板弯曲段Lg的长度,即L3>Lg;c、A、B两台采煤机共同完成割一刀煤时所用的时间TA和TB相等,即TA=TB;d、通过将实际数据带入TA=TB,解该方程可得VAdc、VAdd、VBdd与L3的关系;在工作面生产过程中根据VAdc、VAdd与VBdd的关系调节采煤机速度可得到:A采煤机最优割煤长度:LAf=L2+Ld+L3,B采煤机最优割煤长度:LBf=L‑(L2+Ld+L3)。两台采煤机在此范围内运行,工艺循环时间最短,采煤机效率最高、停机等待与减速等待概率最小,并实现对采煤机运动轨迹的预测,保障矿井生产安全。
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公开(公告)号:CN103161498B
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201310091619.3
申请日:2013-03-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/00
Abstract: 一种急倾斜煤层区段煤柱巷旁充填方法,包括综合加工运输充填料、工作面推进移架、铺充填袋与充填隔板、预置注浆管、注浆充填,该方法在区段运输平巷与部分工作面采空区组成的充填空间构筑煤柱巷旁充填体形成巷旁支护带,增加了区段煤柱的体积,将充填体与煤柱组合成统一整体,有效抑制与阻挡了采空区矸石在斜面上下滑;提升了巷道的支撑强度,解决了巷道支护困难的问题。不仅减少了上区段采空区矸石下滑对区段煤柱的冲击作用,减少了下区段回风平巷围岩的变形,保持巷道的稳定性。同时防止了漏风和煤的自燃发火,避免了采空区中有害气体进入工作区。其方法简单,易施工,省时省力,效果好。
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公开(公告)号:CN103216233B
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201310121939.9
申请日:2013-04-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/24
Abstract: 薄煤层煤岩界面识别及滚筒自动调高的方法,在采煤机截割电动机上安装电流传感器,带采煤机截割电动机先割一刀作为示范刀,记录其中割到煤层与岩层后各自的电流值情况,此电流值作为煤层与岩层电流限值;采煤机进刀后前滚筒摇臂自动上摆,采煤机后滚筒自动向下摆,通过检测电流波动范围,识别煤岩层,以煤与岩层不同的电流限值自动调整采高;根据示范刀割煤过程中记录下来的采煤机截割煤岩时的电流数据作为标准值来进行判别。在识别煤岩界面的情况下,采煤机可以根据煤厚自动调整采高,提高采出率。
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