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公开(公告)号：CN119749603A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510015233.7
申请日：2025-01-06
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明涉及特种设备技术领域，尤其涉及一种带有联锁保护的滑车放行装置以及放行方法，滑车放行装置包括放行钩和安装基座，安装基座通过加长U形螺杆、抱紧垫片和螺母固定连接在承载索上，安装基座顶部的中部位置固定连接有基座加强梁和电机安装框架，电机安装框架的内部设置有电动推杆，电动推杆倒置固定连接在电机安装框架上，且其一端设置有放行钩连接梁，放行钩的一端与放行钩连接梁进行固定连接，通过放行钩连接梁带动放行钩进行抬升和下降。该装置放行钩落下时能够阻碍滑车出站，但不妨碍滑车进站，以适应多种不同的安装环境，整个装置实现了联锁保护功能，即只有接收到达站的确认信号，出发站才能放行滑车。
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公开(公告)号：CN111891145B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202010914200.3
申请日：2020-09-03
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
IPC: B61B12/06
Abstract: 本发明公开一种脱轨保护巡检机器人，包括：车本体、至少2个行走组件、至少1个导向组件及至少1个转向组件，主动轮设于车本体的上部；导向轮与转向轮分别并列设于车本体的下部；主动轮与导向轮、转向轮之间形成通道，单轨轨道位于通道处；还包括：至少一根螺杆，其顶端转动连接在主动轮轴上，且位于单轨轨道的外侧；和/或，横板、竖板和至少1对弹簧，横板固设于导向轮安装板上，竖板转动连接在横板上，1对弹簧的一端均与竖板的下端固连，另一端呈八字分别与导向轮安装板固连。本发明实施例的脱轨保护巡检机器人，通过设置螺杆和竖板，既能防止巡检机器人脱轨掉落，又能平稳通过轨道支架，避免因掉道造成巡检机器人坠落事故。
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公开(公告)号：CN119239661A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411408412.9
申请日：2024-10-10
Applicant: 北京起重运输机械设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及索道技术领域，提供一种索道系统，索道系统包括轨道组件、转向组件和钢丝绳组件，轨道组件包括内圈转向轨和外圈转向轨，内圈转向轨和外圈转向轨间隔设置，内圈转向轨和外圈转向轨用于吊具的转向；转向组件设于内圈转向轨和外圈转向轨之间；钢丝绳组件包括内圈钢丝绳和外圈钢丝绳，内圈钢丝绳的第一端与内圈转向轨的第一端耦合，内圈钢丝绳的第二端经转向组件转向后与内圈转向轨的第二端耦合；外圈钢丝绳的第一端与外圈转向轨的第一端耦合，外圈钢丝绳的第二端经转向装置转向后与外圈转向轨的第二端耦合。本发明提供的索道系统，通过设置内圈转向轨和外圈转向轨，以及转向组件，可以有效提高吊具的安全性，可以降低吊具坠落的风险。
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公开(公告)号：CN119190086A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411723438.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 徐州驷马科技有限公司
Abstract: 本申请涉及缆车运输技术领域，具体涉及带速度反馈控制的缆车抱索装置及其控制方法。本申请在应用时，缆车轿厢在运行至索道站外时主抱索器和速度控制抱索器均握持在钢丝绳上；缆车轿厢在运行至站内时主抱索器松开钢丝绳，速度控制抱索器继续握持在钢丝绳上。在索道站内时，实时监测缆车轿厢的运行速度，当缆车轿厢在某个位置处的速度与预设速度不符时，则通过速度控制抱索器进行速度补偿，实现反馈控制，使得缆车轿厢在索道站内的速度更加平稳，以便于上下乘客且能够保障乘客的上下安全。
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公开(公告)号：CN118790298A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411253237.0
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种矿用猴车应急避险装置，属于矿用猴车领域。当矿工需避险时，矿工向下压动操作杆。操作杆围绕操作杆转轴向下转动并带动插杆、安装块向下运动，导致安装块靠近猴车架。此时，下引导槽、转动杆、上引导槽整体沿顺时针方向转动。这导致滑动杆向右运动。当滑动杆向右移动时，限位孔随之向右移动；当限位孔移动至限位杆位置时，限位杆在拉簧作用下正好落入限位孔内，进而锁定滑动杆。锁定后，引导环、弧形夹构成一个上部留有缺口的环形结构。在引导轨引导作用下，猴车架行走角度开始发生偏移。此时，夹持块不再夹持缆绳，猴车架进入缓冲斜巷内。本发明为矿工使用猴车时提供了避险手段，能够解决猴车急速跌向井底诱发的安全事故。
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公开(公告)号：CN118618439B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411111004.7
申请日：2024-08-14
Applicant: 湖南川孚智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及缆索铁道系统技术领域，具体涉及一种架空索道应急运输装置，该装置包括主驱动系统、备用驱动系统和异常检测系统，异常检测系统用于对主驱动系统进行异常检测，并在主驱动系统发生异常时，将主驱动系统切换为备用驱动系统；进行异常检测的步骤包括：确定运输装置当前时刻的所属运行阶段，并获取当前时刻的所属运行阶段以及各前运行阶段中，主驱动系统的设备链中每个设备的至少两种监测数据的实际时序序列，进而确定综合异常性指标，并根据综合异常性指标，确定主驱动系统是否发生异常。本发明通过提前确定可能的设备异常，进而提前进行系统切换，最终实现安全可靠运输。
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公开(公告)号：CN118124617B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410543608.2
申请日：2024-05-06
Applicant: 中建安装集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种线性缆车式工作平台的安全监测方法、介质及系统，属于安全监测技术领域，该线性缆车式工作平台的安全监测方法包括导索、动力驱动装置和工作平台，动力驱动装置设置有驱动轮，驱动轮通过驱动电机驱动，驱动轮驱动索道做圆周运动；安全检测方法包括以下步骤：实时获取设置在相对设置的两个驱动轮上的振动传感器采集的导索的振动信号；对第一振动信号和第二振动信号进行预处理；获取导索和两个驱动轮的三维模型和材料数据，并进行有限元分析；根据第一振动信号和第二振动信号，计算导索位置的振动损失率；根据预设的振动损失率与导索应力映射关系，计算导索位置的应力值；将应力值与安全应力阈值比较，并将比较结果输出给操作人员。
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公开(公告)号：CN115179973B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210923055.4
申请日：2022-08-02
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种滑轮式可调控升降的矿用架空乘人装置及操作方法，包括连接套杆、防撞缓冲垫、转角器、抱索器、滑轮组传动装置、钢丝绳、钢索绳、升降转动控制装置、插销固定装置。所述连接套杆包括上部固定套杆和下部调节套杆，所述抱索器将上部固定套杆与钢索绳连接，所述转角器安装在抱索器下端、上部固定套杆壁边缘处；所述滑轮组传动装置包括定滑轮、动滑轮、钢丝绳，定滑轮固定于抱索器下方，动滑轮与下部调节套杆固定，动滑轮与绕过定滑轮的钢丝绳连接；所述升降转动控制装置通过钢丝绳调节动滑轮，实现下部调节套杆升降，并锁定其高度。本发明通过滑轮组传动装置易于实现矿山架空乘人装置运行时升降调节，避免装置碰底以保证井下乘人安全。
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公开(公告)号：CN111332319B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010140045.4
申请日：2020-03-03
Applicant: 郭延巍
Inventor： 郭延巍
Abstract: 本发明涉及一种索道自行式运输设备，包括沿索道绳行驶的运输装置，所述运输装置包括滑行调节机构、传动机构和拉臂，所述滑行调节机构和传动机构分别与拉臂活动连接。本发明的滑行调节机构设置在拉臂上，而且滑行调节机构的第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件围成索道绳夹紧区域，当索道绳处于索道绳夹紧区域内，索道绳与第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件夹紧，以使运输装置可沿索道绳自由滑行，而且滑行调节机构设置有第一升降组件，索道绳夹紧区域能够适应不同尺寸的索道绳及顺利通过索道绳接驳处或索道支架转弯处，提高运输装置的适用性。
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公开(公告)号：CN109677423B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910008752.5
申请日：2019-01-04
Applicant: 扬州市百思特机械设备有限公司
Abstract: 一种煤矿用混合巷道闭式大循环架空乘人索道，属于煤矿用机械设备技术领域。牵引钢丝绳从驱动装置开始，通过位于过渡巷道一与巷道一交叉处的水平转弯装置连接迂回轮装置与张紧装置，进而再通过托绳装置连接位于巷道一中的乘人装置，后钢丝绳依次通过位于过渡巷道二与巷道一、过渡巷道二与巷道二交叉处的水平转弯装置，再连接位于巷道二中的乘人装置，最后通过位于过渡巷道一与巷道二交叉处的水平转弯装置连接回驱动装置；所述乘人装置连接安全保护装置，安全保护装置受控于电控装置。本发明采用一部架空乘人索道运行在两条不同的巷道内，一套设备达到了两套设备的效果和效率，减少整修巷道工作量，省去基建费用，降低成本80％以上。
