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公开(公告)号：CN116887325B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310693595.2
申请日：2023-06-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于动态稳定匹配的无人机自适应切换方法及系统，其中方法步骤包括：基于无人机和基站构建低空感知网络模型；在低空感知网络模型中引入通信质量参数和稳定性参数进行加权，构建无人机效用函数和基站效用函数；基于无人机效用函数和基站效用函数，将无人机与基站进行匹配，得到匹配结果；基于匹配结果，执行决策，完成基站之间的切换。本申请通过引入动态匹配的概念，将静态离散稳定匹配模型扩展为动态连续稳定匹配模型，根据环境的微小变化来修正前一个时隙的匹配结果。同时，还可在通信质量、切换频率和收敛速度之间取得更好的平衡。
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公开(公告)号：CN115424051B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211134136.2
申请日：2022-09-16
IPC: G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/77 , G06T3/40 , G06Q10/0639 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明的全景拼接图像质量评价方法，利用全景图像和组成图像中生成一组失真图像块和参考图像块，并一起送入图像质量评价网络。通过卷积神经网络结构的特征提取器获取参考图像块和失真图像块的特征图以及他们的特征差异图作为全景图像的局部特征信息，将特征图融合后送入视觉自注意力模块TransformerEncoder，通过多头自注意力机制模块学习图像块之间的相互关系，并且经过条件位置编码生成器C‑PEG根据输入图像尺寸动态生成位置编码。最终结合图像块之间的相互关系和位置信息，以及图像局部特征，建立全景图像的全局信息，并预测图像质量。高效的利用了组成图像的无失真特性这一隐含信息；实现了局部特征与全局信息相结合；可以处理不同尺寸的输入图像。
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公开(公告)号：CN109492314B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN201811375044.7
申请日：2018-11-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种间隔式可燃物水平最佳防火间距的确定方法，(1)建立非连续水平火蔓延发展模型：在火蔓延过程中，可燃物包括三个部分：已燃区、热解区和预热区；设火焰已蔓延至前一可燃物体的边缘部分，此时选取预热区作为间隔可燃物的对象进行能量平衡分析，得出间隔可燃物接收到的总热流公式；(2)确定不同水平间距的点燃时间；将步骤(1)确定的总热流公式代入点燃时间tig的计算公式；(3)设定点燃时间等于有效加热时间，通过步骤(2)的点燃公式利用反推法或迭代法确定不同可燃物的水平最佳防火间距。本发明能确定各种可燃物之间的最佳防火间隔，从而在火灾发生时降低火蔓延的范围及速度。
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公开(公告)号：CN115656236A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211259969.1
申请日：2022-10-14
Applicant: 中国科学院高能物理研究所 , 散裂中子源科学中心 , 中国矿业大学
Inventor： 康乐 , 李帅 , 李卓 , 蔡泽迎 , 梁天骄 , 杨雪峰 , 庄健 , 吴延岩 , 吕永佳 , 于永积 , 袁宝 , 高德祥 , 邓红桃 , 崔旭 , 张孟晨 , 李松 , 王权权
IPC: G01N23/20033 , G01N23/207
Abstract: 本发明提供的是一种全固态锂离子原位测试装置，其包括样品装置、与样品装置电性连接的充放电系统、以及分别设置在样品装置外侧的温控系统和探测器装置；样品装置包括连接组件、样品杆和电池组件，电池组件通过样品杆与连接组件相通连接；电池组件包括顶壳、链接杆、电池体和底壳，底壳通过下压紧螺帽压紧在电池体的下部；本发明全固态锂离子原位测试装置可实现在施加温度场、电化学场以及真空环境条件下对全固态锂离子电池进行原位中子衍射实验，并具有定位样品位置、更换正负极片便捷、适应不同尺寸样品的优点。
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公开(公告)号：CN115424051A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211134136.2
申请日：2022-09-16
Abstract: 本发明的全景拼接图像质量评价方法，利用全景图像和组成图像中生成一组失真图像块和参考图像块，并一起送入图像质量评价网络。通过卷积神经网络结构的特征提取器获取参考图像块和失真图像块的特征图以及他们的特征差异图作为全景图像的局部特征信息，将特征图融合后送入视觉自注意力模块TransformerEncoder，通过多头自注意力机制模块学习图像块之间的相互关系，并且经过条件位置编码生成器C‑PEG根据输入图像尺寸动态生成位置编码。最终结合图像块之间的相互关系和位置信息，以及图像局部特征，建立全景图像的全局信息，并预测图像质量。高效的利用了组成图像的无失真特性这一隐含信息；实现了局部特征与全局信息相结合；可以处理不同尺寸的输入图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114924224A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210537722.5
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多频载波相位的隧道内高精度定位方法，包括以下步骤：(1)搭建RFID定位系统；(2)模拟受限空间下超高频RFID多径信道模型；(3)利用步骤(1)搭建的RFID定位系统进行空域滤波抗干扰处理，且在进行空域滤波抗干扰处理时利用步骤(2)模拟的多径信道模型进行仿真；(4)空域滤波抗干扰处理完成后，进行基于WMMSENS法的测距和定位，使用最小二乘法求解待定位坐标，通过采用标签阵列空域滤波的方法以对抗密集多径干扰；提出一种基于临近解搜索的加权最小均方误差载波相位测距方法解决相位模糊问题；最后使用最小二乘法求解定位坐标，能够实现隧道内高精度定位。
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公开(公告)号：CN105931449B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201610414345.0
申请日：2016-06-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G08C17/04
Abstract: 本发明涉及一种用于地下管网安全监测的磁感应波导通信装置和方法，在信号发送线圈和信号接收线圈之间设置波导中继线圈作为中继节点；信号发送线圈、波导中继线圈以及信号接收线圈埋设于地下，且缠绕于地下管道上形成磁性波导传输通道；用磁感应无线通信代替了传统的电磁波无线通信，在地下环境中用于管网安全监测，提高了信息传播可靠性；采用磁感应波导中继的方法降低了信息传播路径损耗，延长了通信距离，实现300m距离的稳定通信；中继设备由闭合谐振线圈构成，不需要供电和信号处理，可以降低通信系统能耗；通信收发线圈共用一个磁感应波导传输信道，可实现半双工通信，便于信息的双向传输。
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公开(公告)号：CN110908393A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911051097.8
申请日：2019-10-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于探通一体化的水下无人航行器编队协同方法，主航行器探测各个从航行器分别距本地的距离，将相应运动控制指令发送至相应的从航行器，使各个从航行器依据其中的移动方向和移动距离移动本地的位置，具体通过主航行器将上一时刻依据从航行器分别距本地的距离生成的运动控制指令加载于雷达信号，形成探测通信一体化信号，利用主航行器的声传感器阵列的波形分集特性，利用发射波束成形技术实现主瓣用于从航行器的探测，旁瓣用于向从航行器定向通信的雷达通信一体化波形，以在继续探测和从航行器的相对位置同时发布队形保持指令进行队形调整，使水下无人航行器编队队形得到及时有效的保持，以提高相应编队协同运作的灵活性。
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公开(公告)号：CN105846914B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610453602.1
申请日：2016-06-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种无线磁感应透地通信装置和通信方法，利用多组磁场发生器和磁传感器实现全双工通信，当存在多个收发装置时可采用多频率传输的方法，还可以合理匹配发射装置与接收装置的位置，对接收信号的强度进行排序，使用带通滤波器滤除多余信号提取有用信号。
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公开(公告)号：CN107094031A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710243680.3
申请日：2017-04-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种地下磁感应无线通信装置与方法，用磁感应无线通信技术代替了传统的电磁波无线通信技术，在地下环境中通过收发天线之间的准静态磁场即“磁信道”传递信息，通信信道稳定，不存在多路径损耗，提高了信息传输可靠性。收发天线采用球形结构，由3个相同的导体线圈构成，线圈相互独立，两两之间相互垂直，发送信号时3个线圈共同产生一个交变的三维磁场，接收信号时3个线圈从不同的方向感应磁场信息，因此，收发天线之间不受耦合角度的影响，可以以任意角度传输信息，且3个线圈接收可以增大通信距离。本发明结构简单，尺寸灵活，安装方便，在无线地下传感网络中既可以用作数据发送节点也可以用作数据接收节点，便于节点间信息的双向传输。
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