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公开(公告)号：CN118619059A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410750810.2
申请日：2024-06-12
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了矿山立井圆尾绳转动灵活度识别方法，包括步骤1、安装圆尾绳转角监测系统，其包括视觉传感器、纹理标签、背景板和计算机。步骤2、圆尾绳轴线定位：视觉传感器拍摄包含纹理标签模板图像的圆尾绳图像并上传计算机；计算机识别圆尾绳边界，获得圆尾绳轴线位置。步骤3、转动测量：根据纹理变化与转动角度的几何关系，以及圆尾绳轴线位置，计算得到圆尾绳绕轴线的旋转参数，其包括转动角度和转动圈数。本发明通过视觉传感器对捕获的粘贴于圆尾绳表面的纹理标签的变化映射为尾绳的转动角度变化，实现尾绳转动灵活度的非接触式评估，监测性能好，安全性能高，从而能避免尾绳故障等的发生、降低维修成本。
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公开(公告)号：CN118776465A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410750868.7
申请日：2024-06-12
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种提升钢丝绳横向及轴向运动位移识别系统及方法，方法包括步骤1、获取检测数据；步骤2、图像预处理；步骤3、实时跟踪钢丝绳本体；步骤4、位移修正；于每根绳索两侧分别平行放置一个光学扫描传感器和红外面阵光源，光学传感器通过记录得到的钢丝绳的纹理特征的变化并将其采集的数据传入计算分析系统中，处理得到钢丝绳的纹理特征在单位时间的光学移动距离，最后，光学位移与物理位移的转换方法得到钢丝绳的横向及轴向位移。本发明提供了一种对单根钢丝绳的轴向运动参数有效的测量方式，实现了非接触的钢丝绳轴向位移监测，并且可以通过多绳之间的同步监测得到钢丝绳之间的不同步故障特征，监测性能好，安全性高。
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公开(公告)号：CN109665431B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201811541185.1
申请日：2018-12-17
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种地下水平驱动布置式超深牵引系统及使用方法，包括天轮组、多绳左右导向轮组、单绳导向轮组、驱动钢丝绳、随动钢丝绳、驱动滚筒组、左右容器和张力平衡系统；天轮组包括主天轮和辅助天轮；左右边多绳导向轮均在井筒底部，且二者中心轴线水平对称布置；单绳导向轮组、驱动钢丝绳以及驱动滚筒组的数量均为偶数，张力平衡调节系统由泵站、左右侧液压缸组和偶数个卷筒组成；卷筒装在左边容器的底部，每个卷筒上缠绕两根驱动钢丝绳；右边容器底部与所有驱动钢丝绳相连。本发明能够大大提高系统运载量，提高驱动钢丝绳在滚筒上的包围角，使得驱动钢丝绳与轮间的摩擦力增大，能减小驱动钢丝绳打滑，降低驱动钢丝绳磨损速度，结构简单，可靠性程度高。
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公开(公告)号：CN109436987B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811541183.2
申请日：2018-12-17
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种立式超高度牵引系统及使用方法，由采用复绕式结构的两个底部驱动系统共同驱动实现系统的运行，且每侧平衡绳上均安装有若干个平衡绳调节装置，两侧的平衡绳调节装置的安装高度是上下错开；每一个平衡绳调节装置均包含有一个上导向轮、一个下导向轮以及一个调节液压缸，调节液压缸与下导向轮相连接，以驱动下导向轮上下运动，所有的调节液压缸均共同连接至泵站，以实现对调节液压缸的控制。本发明不仅能够整体布置在竖井井道中，不占水平空间，提高了整个牵引系统的稳定性，延长钢丝绳的使用寿命；更能够适量减小提升过程产生的应力波动的同时，实现竖直超深高度提升。
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公开(公告)号：CN110921469A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911264854.X
申请日：2019-12-11
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种可消除应力波动的超深井摩擦提升系统及使用方法，包括上天轮组、平衡尾轮、首绳、尾绳、左容器、右容器、第一提升绳组和第二提升绳组；空载容器在底部装载且满载容器在顶部卸载时，空载容器侧的天轮逐渐向上运动，使空载容器侧的提升绳组拉力为F1-1；满载容器侧的天轮逐渐向下运动，使满载容器侧的提升绳组拉力为F1-2；满载容器上升且空载容器下降的加速阶段，上升侧的提升绳组拉力为F2-1，下降侧的提升绳组拉力为F2-2；满载容器由上升至停止且空载容器由下降至停止的减速阶段，上升侧的提升绳组拉力为F3-1，下降侧的提升绳组拉力为F3-2。通过改进提升绳的连接关系并增加相应的拉力控制，消除了提升系统工作时载重变化和加减速产生的应力波动。
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公开(公告)号：CN109019252A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810736131.4
申请日：2018-07-06
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种并行承载钢丝绳张力的自动平衡装置，包括依次同轴心固定连接的左端调节装置Ⅰ、若干个中间调节装置Ⅰ及右端调节装置Ⅰ，左端调节装置Ⅰ和右端调节装置Ⅰ主要由支撑轴Ⅰ、端部轴承座Ⅰ、内部轴承座Ⅰ、大锥齿轮Ⅰ、小锥齿轮Ⅰ、滚筒Ⅰ和提升钢丝绳Ⅰ组成，中间调节装置Ⅰ主要由支撑轴Ⅰ、内部轴承座Ⅰ、大锥齿轮Ⅰ、小锥齿轮Ⅰ、滚筒Ⅰ和提升钢丝绳Ⅰ组成，中间调节装置Ⅰ之间以及中间调节装置Ⅰ与左端调节装置Ⅰ和右端调节装置Ⅰ之间均通过内部轴承座Ⅰ的中间旋转环Ⅰ连接在一起；每个滚筒Ⅰ上缠绕一根提升钢丝绳Ⅰ，相邻滚筒Ⅰ上的钢丝绳的提升缠绕方向相反。本发明能够使并行承载的多根钢丝绳张力能够自动调节，调节范围大，调节速度快。
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公开(公告)号：CN107840220A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711264289.8
申请日：2017-12-05
申请人： 东南电梯股份有限公司 , 中国矿业大学
CPC分类号： B66B5/0031 , B66B13/301
摘要： 本发明公开一种电梯层门防剪切装置及方法，层门连接板一端固定在层门下部，另一端固定在滑块连接板上；安装架固定在井道中，设在层门地坎下；滑槽板设在安装架中；滑块导轨固定在安装架上部和滑槽板上；上、下滑块通过滑块连接板固定在一起；压力传感器设在滑块连接板两端；限位滑杆设在下滑块中，且一端设有限位滑杆橡胶轮；U型弯板固定在轿厢下部。当轿厢停层时，层门打开带动滑块连接板向两侧运动，限位滑杆伸出进入U型弯板槽中，防止轿厢上下运行；人员进出完毕层门关闭，限位滑杆收回，轿厢正常运行。本发明成本低廉、可靠性高且结构简单安装方便，解决了电梯轿厢层门未关闭时即动作的问题，避免剪切事故发生，保证人员进出电梯安全性。
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公开(公告)号：CN109678035B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201811526971.4
申请日：2018-12-13
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种多绳摩擦提升超深度大吨位提升系统，由采用复绕式结构的大牵引力首绳驱动系统以及平衡绳驱动系统共同驱动，每根平衡绳上均安装有平衡绳调节装置，两侧的平衡绳调节装置安装高度上下错开；平衡绳调节装置中对应每根平衡绳上均安装有一个左右导向轮组，每个导向轮组均由三个导向轮和一个液压缸构成，液压缸与相应的中间导向轮相连并安装在同一高度，所有液压缸共同连接至泵站；平衡绳的张紧力在提升循环过程中通过泵站驱动液压缸，带动平衡绳上导向轮平移来调节，减小在整个提升循环中系统首绳各截面的张力波动值。本发明能整体布置在竖井井筒中，不占巷道空间，还能减小平衡绳的驱动力矩，提高整个提升系统的稳定性，延长钢丝绳的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108996366B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201810735840.0
申请日：2018-07-06
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B66B7/10
摘要： 一种多点作用力系统均衡调节装置，由同轴线安装于两个端部轴承座之间的多个张力调节模块组成，张力调节模块的数量与作用力数一致，张力调节模块包括轴、内齿轮、滚筒、绳索、小齿轮和中间齿轮，轴上依次装配有绕轴转动的内齿轮、滚筒和中间齿轮，滚筒上的小齿轮与滚筒构成行星轮系组合结构，小齿轮的两侧分别与内齿轮和中间齿轮啮合；相邻张力调节模块之间通过连接件二相连传递扭矩，或中间再经过具有滑环且固定在提升容器上的中间轴承座连为一体；端部轴承座通过轴承安装在轴上并与位于两端部的张力调节模块通过连接件一固连。本发明克服了以多根绳索、链条或其它弹性杆等作为承载部件的多点作用力系统无法均衡问题，结构简单，调节迅速方便。
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公开(公告)号：CN109678035A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811526971.4
申请日：2018-12-13
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种多绳摩擦提升超深度大吨位提升系统，由采用复绕式结构的大牵引力首绳驱动系统以及平衡绳驱动系统共同驱动，每根平衡绳上均安装有平衡绳调节装置，两侧的平衡绳调节装置安装高度上下错开；平衡绳调节装置中对应每根平衡绳上均安装有一个左右导向轮组，每个导向轮组均由三个导向轮和一个液压缸构成，液压缸与相应的中间导向轮相连并安装在同一高度，所有液压缸共同连接至泵站；平衡绳的张紧力在提升循环过程中通过泵站驱动液压缸，带动平衡绳上导向轮平移来调节，减小在整个提升循环中系统首绳各截面的张力波动值。本发明能整体布置在竖井井筒中，不占巷道空间，还能减小平衡绳的驱动力矩，提高整个提升系统的稳定性，延长钢丝绳的使用寿命。
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