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公开(公告)号：CN119900810A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510310089.X
申请日：2025-03-17
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏国茂减速机股份有限公司
IPC: F16H57/028 , F16H57/021 , F16H57/029 , F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种减速器轴向减振装置，包括设置在减速器转轴上的位移传感器和轴向减振组件，还包括前置放大器、采集分析模块、控制模块和供电模块；轴向减振组件包括环绕转轴从内向外依次设置磁流变弹性体、隔磁环、励磁线圈和金属外壳；控制模块通过改变励磁线圈的电信号来调节磁流变弹性体的刚度来实现对转轴轴向阻尼力的无极调整，轴向振动载荷通过磁流变弹性体衰减后传输到纯铁外壳和基座上，提升轴向减振效果；设置多个角接触球轴承一级一级的阻断两个方向上振动载荷的直接冲击，避免不同的振动载荷因振动方向的不同造成扰动，更多振动载荷被磁流变弹性体消除，进一步提升轴向减振效率。
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公开(公告)号：CN119370707A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411421417.5
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超深井缠绕与摩擦复合式深度自适应提升系统，包括：依次设置的主动驱动装置、被动摩擦装置、导向装置以及缠绕储绳装置；钢丝绳从缠绕储绳装置中引出经导向装置进入主动驱动装置，钢丝绳在主动驱动装置与被动摩擦装置之间多次缠绕后从主动驱动装置绕出，绕出的钢丝绳与提升容器连接；主动驱动装置用于提供钢丝绳的牵引力；被动摩擦装置用于提供钢丝绳的摩擦力；导向装置用于钢丝绳变向；缠绕储绳装置用于收放钢丝绳。本发明通过采用钢丝绳在主动摩擦卷筒与被动摩擦卷筒之间往复缠绕的复绕式摩擦，可以有效提升钢丝绳的摩擦，同时可有效降低钢丝绳在缠绕卷筒处张力，也可使得缠绕卷筒层间压力大大降低。
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公开(公告)号：CN109678035B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201811526971.4
申请日：2018-12-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种多绳摩擦提升超深度大吨位提升系统，由采用复绕式结构的大牵引力首绳驱动系统以及平衡绳驱动系统共同驱动，每根平衡绳上均安装有平衡绳调节装置，两侧的平衡绳调节装置安装高度上下错开；平衡绳调节装置中对应每根平衡绳上均安装有一个左右导向轮组，每个导向轮组均由三个导向轮和一个液压缸构成，液压缸与相应的中间导向轮相连并安装在同一高度，所有液压缸共同连接至泵站；平衡绳的张紧力在提升循环过程中通过泵站驱动液压缸，带动平衡绳上导向轮平移来调节，减小在整个提升循环中系统首绳各截面的张力波动值。本发明能整体布置在竖井井筒中，不占巷道空间，还能减小平衡绳的驱动力矩，提高整个提升系统的稳定性，延长钢丝绳的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108996365B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201810697051.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/10
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳张力自平衡装置及其自平衡方法，钢丝绳张力自平衡装置是左右对称结构，包括上限位开关、齿条、上部定位导向支撑梁、钢丝绳连接头、齿轮、下部支架、立柱、下部定位导向支撑梁和下限位开关。本钢丝绳张力自平衡装置在提升容器上行或下行至停靠位置时，人员上下或货物上下的过程中，钢丝绳提升运输系统的电控装置可以通过齿条顶端的上限位开关或齿条底端的下限位开关的反馈控制小张力一侧的提升钢丝绳进行提升动作，并通过齿轮齿条传动带动大张力一侧的齿条向下移动实现张力平衡，机构设置简单、动作可靠，可自动调节各提升钢丝绳的张力并使受力均匀，特别适用于通过钢丝绳进行提升运输的提升运输系统。
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公开(公告)号：CN108069309B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711346559.X
申请日：2017-12-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于天轮轴承座水平负载的提升系统承载测量系统及方法，包括：所述天轮平台上方依次设置有滚柱栅架和轴承座，且轴承座的右侧依次安装有压力传感器、支撑座；支撑座与平台固接，且上螺杆和下螺杆分别安装在支撑座的上下两个水平螺纹孔内；所述下滑套套接于下螺杆左侧，且压力传感器安装于下滑套上；通过上螺杆与支撑座之间的螺旋移动将压力传感器与轴承座压紧接触，用于支撑轴承座的横向载荷；所述压力传感器通过测量轴承座水平负载的大小得到提升钢丝绳所承受载荷的大小。本发明结构简单，使用及更换方便，成本较低，能够实时测量提升钢丝绳的承载值，同时确保测量的准确性和实时性，具有良好的经济实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109678035A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811526971.4
申请日：2018-12-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种多绳摩擦提升超深度大吨位提升系统，由采用复绕式结构的大牵引力首绳驱动系统以及平衡绳驱动系统共同驱动，每根平衡绳上均安装有平衡绳调节装置，两侧的平衡绳调节装置安装高度上下错开；平衡绳调节装置中对应每根平衡绳上均安装有一个左右导向轮组，每个导向轮组均由三个导向轮和一个液压缸构成，液压缸与相应的中间导向轮相连并安装在同一高度，所有液压缸共同连接至泵站；平衡绳的张紧力在提升循环过程中通过泵站驱动液压缸，带动平衡绳上导向轮平移来调节，减小在整个提升循环中系统首绳各截面的张力波动值。本发明能整体布置在竖井井筒中，不占巷道空间，还能减小平衡绳的驱动力矩，提高整个提升系统的稳定性，延长钢丝绳的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109650219A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811527219.1
申请日：2018-12-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种超深立井环向分布式摩擦提升系统，该系统包括摩擦轮、左右导向轮、左右提升容器、平衡绳、张力调节系统、复合轮组、钢丝绳、卷筒和钢丝绳卡扣；各复合轮组绕摩擦轮环向分布，通过调整复合轮组中的复合轮的位置来调整每一钢丝绳的张力。本发明有助于摩擦轮轴的弯曲应力的减小，克服了传统摩擦提升系统摩擦轮轴弯曲应力过大问题；不需要再设置传统容器张力平衡装置，有效克服了不同钢丝绳的位移差而导致的张力不均衡问题以及传统容器张力平衡装置增加的大自重问题；同时复合轮的位置调整范围较大，避免了传统连接在容器上的液压张力平衡装置调节幅度小的问题。
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公开(公告)号：CN109368444A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811531515.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/10
Abstract: 本发明公开了一种缠绕组合式多绳曳引系统钢丝绳张力平衡装置，其中每根提升钢丝绳对应两个调节滚筒，两个调节滚筒通过键安装在同一根传动轴上，传动轴的两端分别安装有导向轮，提升容器的上端两侧设有竖直导轨，两个导向轮分别卡装在两侧的竖直导轨内侧并可沿着导轨上下滑动，提升钢丝绳与传动轴相连；定滚筒的数量与调节滚筒的数量相同，设置在提升钢丝绳两端的定滚筒为单个定滚筒，设置在提升钢丝绳之间的定滚筒则为两个一组的双定滚筒，并通过键固定在同一根定滚筒传动轴上，定滚筒传动轴分别通过轴承座安装在提升容器上端。本发明解决了多绳提升过程中张力不平衡的问题，且提升过程平稳可靠，张力调节过程平稳，提高了提升系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108861962A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810735586.4
申请日：2018-07-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/10
Abstract: 一种大距离调绳的钢丝绳张力自动均衡装置，主要由若干基本安装模块通过套筒连接后安装在传力架内组成，基本安装模块包括两个滚筒储绳装置、两个设置在滚筒储绳装置内部的行星架和四个安装在滚筒储绳装置两侧的锥齿轮传动机构；传力架主要由传力轴、侧纵梁、中纵梁、横梁、角钢和立柱组成；锥齿轮传动机构包括轴交角为90度的啮合锥齿轮组；行星架周向均布的分支上通过轴承安装小锥齿轮，分支的末端与滚筒储绳装置的端盖固定连接，行星架的内侧通过轴承安装在传力轴上，行星架外侧安装于行星架凹槽内。本发明能够通过滚筒本体的旋转调节钢丝绳长度，实现张力的动态平衡，结构可靠性高，工作性能稳定，维护成本低。
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公开(公告)号：CN108083047A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711346606.0
申请日：2017-12-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于导向轮轴应变的提升系统负载识别方法，包括：通过钢丝绳上的位置信号编码器来实时采集匀速下放过程中钢丝绳长度变化，得到下放过程中提升负载的变化，同时通过应变片来实时采集导向轮轴上的应力应变信号，将两者进行对比标定，得到提升系统在下放-装载-提升-卸载的一个循环过程中的负载变化曲线，并与实时监测到的提升负载变化曲线对比，以此来对系统的运行状态进行判断，通过对提升系统负载的识别及时判断和避免事故的发生，测量准确性高，工作稳定可靠。本发明通过应变采集仪直接采集应力应变信号，测量过程简单，易于实现，且实时性高，相比于传感器检测，测量准确性高，无需更换电池，使用维护方便。
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