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公开(公告)号：CN108861962A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810735586.4
申请日：2018-07-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/10
Abstract: 一种大距离调绳的钢丝绳张力自动均衡装置，主要由若干基本安装模块通过套筒连接后安装在传力架内组成，基本安装模块包括两个滚筒储绳装置、两个设置在滚筒储绳装置内部的行星架和四个安装在滚筒储绳装置两侧的锥齿轮传动机构；传力架主要由传力轴、侧纵梁、中纵梁、横梁、角钢和立柱组成；锥齿轮传动机构包括轴交角为90度的啮合锥齿轮组；行星架周向均布的分支上通过轴承安装小锥齿轮，分支的末端与滚筒储绳装置的端盖固定连接，行星架的内侧通过轴承安装在传力轴上，行星架外侧安装于行星架凹槽内。本发明能够通过滚筒本体的旋转调节钢丝绳长度，实现张力的动态平衡，结构可靠性高，工作性能稳定，维护成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109649885B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201811532719.4
申请日：2018-12-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种大吨位箕斗闸门与导流罩联合开启装置，包括箕斗、安装在箕斗前后两侧的箕斗闸门和安装在箕斗左侧下端的导流罩闸门，箕斗闸门的上端铰接在箕斗开口的上端，并通过开启装置带动其开启和关闭；所述开启装置包括对称设在箕斗前后两侧的液压缸驱动装置和多连杆机构，液压驱动装置与箕斗闸门相连驱动闸门开启和关闭；多连杆机构包括连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五以及安装各连杆的滑槽固定板。本发明通过多连杆机构实现导流罩闸门与箕斗闸门的同步联合开启和关闭，避免出现导流罩闸门开启不及造成溜煤不畅和滞煤现象；液压缸驱动装置与多连杆机构的配合使用，使大吨位箕斗的闸门开启过程更加平稳，复位过程冲击力大大降低。
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公开(公告)号：CN109649885A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811532719.4
申请日：2018-12-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种大吨位箕斗闸门与导流罩联合开启装置，包括箕斗、安装在箕斗前后两侧的箕斗闸门和安装在箕斗左侧下端的导流罩闸门，箕斗闸门的上端铰接在箕斗开口的上端，并通过开启装置带动其开启和关闭；所述开启装置包括对称设在箕斗前后两侧的液压缸驱动装置和多连杆机构，液压驱动装置与箕斗闸门相连驱动闸门开启和关闭；多连杆机构包括连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五以及安装各连杆的滑槽固定板。本发明通过多连杆机构实现导流罩闸门与箕斗闸门的同步联合开启和关闭，避免出现导流罩闸门开启不及造成溜煤不畅和滞煤现象；液压缸驱动装置与多连杆机构的配合使用，使大吨位箕斗的闸门开启过程更加平稳，复位过程冲击力大大降低。
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公开(公告)号：CN206506528U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201720135477.X
申请日：2017-02-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人无线通信系统，包括若干个无线中继模块和1个传动释放机构，传动释放机构固定安装在机器人上，每个无线中继模块均安设在传动释放机构的释放端上，从而使无线中继模块随机器人移动；当机器人移动至探测区域内的特定位置时，传动释放机构释放对应的无线中继模块，该无线中继模块与机器人脱离，各特定位置处的无线中继模块形成无线路由，实现机器人与指挥中心之间稳定的数据传输。本实用新型利用若干无线中继模块，构成无线传感网络，实现机器人与指挥中心的无线传输，克服了传统有线传输的缺陷。
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公开(公告)号：CN206704333U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720445689.8
申请日：2017-04-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种灾后探测机器人，包括机器人壳体、行走机构、主控制器、摄像头、气体传感器、粉尘传感器、激光测距传感器、无线中继单元和中继单元释放机构；行走机构安装在机器人壳体两侧，行走机构包括W形支架，W形支架的两个底端安装车轮，W形支架内部设有链条，行走机构的电机轴通过链条与车轮连接，从而带动车轮转动，W形支架的外表面设有履带，履带与链条同心安装且随链条运转。本实用新型采用轮履结合式的行走机构，采用无线多中继桥接构建局域网通信，克服传统灾后机器人存在的缺陷。
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公开(公告)号：CN208544982U
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201821067594.8
申请日：2018-07-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/10
Abstract: 一种大距离调绳的钢丝绳张力自动均衡装置，主要由若干基本安装模块通过套筒连接后安装在传力架内组成，基本安装模块包括两个滚筒储绳装置、两个设置在滚筒储绳装置内部的行星架和四个安装在滚筒储绳装置两侧的锥齿轮传动机构；传力架主要由传力轴、侧纵梁、中纵梁、横梁、角钢和立柱组成；锥齿轮传动机构包括轴交角为90度的啮合锥齿轮组；行星架周向均布的分支上通过轴承安装小锥齿轮，分支的末端与滚筒储绳装置的端盖固定连接，行星架的内侧通过轴承安装在传力轴上，行星架外侧安装于行星架凹槽内。本实用新型能够通过滚筒本体的旋转调节钢丝绳长度，实现张力的动态平衡，结构可靠性高，工作性能稳定，维护成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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