公开(公告)号：CN206506528U

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201720135477.X

申请日：2017-02-15

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 兰卫旗 ,  李康杰 ,  闵海涛

IPC: H04B7/155 ,  H04W4/00 ,  H04W84/18

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人无线通信系统，包括若干个无线中继模块和1个传动释放机构，传动释放机构固定安装在机器人上，每个无线中继模块均安设在传动释放机构的释放端上，从而使无线中继模块随机器人移动；当机器人移动至探测区域内的特定位置时，传动释放机构释放对应的无线中继模块，该无线中继模块与机器人脱离，各特定位置处的无线中继模块形成无线路由，实现机器人与指挥中心之间稳定的数据传输。本实用新型利用若干无线中继模块，构成无线传感网络，实现机器人与指挥中心的无线传输，克服了传统有线传输的缺陷。

公开(公告)号：CN206704333U

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201720445689.8

申请日：2017-04-26

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 兰卫旗 ,  闽海涛 ,  李康杰 ,  李雨谭 ,  由韶泽

IPC: B62D55/02 ,  B25J9/16 ,  B25J19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种灾后探测机器人，包括机器人壳体、行走机构、主控制器、摄像头、气体传感器、粉尘传感器、激光测距传感器、无线中继单元和中继单元释放机构；行走机构安装在机器人壳体两侧，行走机构包括W形支架，W形支架的两个底端安装车轮，W形支架内部设有链条，行走机构的电机轴通过链条与车轮连接，从而带动车轮转动，W形支架的外表面设有履带，履带与链条同心安装且随链条运转。本实用新型采用轮履结合式的行走机构，采用无线多中继桥接构建局域网通信，克服传统灾后机器人存在的缺陷。