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公开(公告)号：CN206506528U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201720135477.X
申请日：2017-02-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人无线通信系统，包括若干个无线中继模块和1个传动释放机构，传动释放机构固定安装在机器人上，每个无线中继模块均安设在传动释放机构的释放端上，从而使无线中继模块随机器人移动；当机器人移动至探测区域内的特定位置时，传动释放机构释放对应的无线中继模块，该无线中继模块与机器人脱离，各特定位置处的无线中继模块形成无线路由，实现机器人与指挥中心之间稳定的数据传输。本实用新型利用若干无线中继模块，构成无线传感网络，实现机器人与指挥中心的无线传输，克服了传统有线传输的缺陷。
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