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公开(公告)号：CN206704333U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720445689.8
申请日：2017-04-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种灾后探测机器人，包括机器人壳体、行走机构、主控制器、摄像头、气体传感器、粉尘传感器、激光测距传感器、无线中继单元和中继单元释放机构；行走机构安装在机器人壳体两侧，行走机构包括W形支架，W形支架的两个底端安装车轮，W形支架内部设有链条，行走机构的电机轴通过链条与车轮连接，从而带动车轮转动，W形支架的外表面设有履带，履带与链条同心安装且随链条运转。本实用新型采用轮履结合式的行走机构，采用无线多中继桥接构建局域网通信，克服传统灾后机器人存在的缺陷。
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