一种基于数字孪生的油气管线杂散电流腐蚀监测系统

    公开(公告)号:CN116242771A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202211570189.9

    申请日:2022-12-08

    Abstract: 本发明提及一种基于数字孪生的油气管线杂散电流腐蚀监测系统包括监测数据登记模块、监测数据创建模块、监测管理模块,监测管理模块接收云平台存储的油气管线多参量监测数据、环境因素监测数据和数字孪生体模型实时计算结果数据,基于LSTM算法用于对当前时刻油气管线剩余寿命进行预测计算,本发明通过多物理场耦合的数字孪生体实时仿真计算进行油气管线剩余寿命预测,并实时展示预测信息,解决了当前油气管网系统在杂散电流监测和防护过程中可视化程度差、健康状况预测功能缺乏的问题。

    一种矿用提升钢丝绳损伤的在役脉冲涡流检测装置的检测方法

    公开(公告)号:CN110108790B

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN201910534868.2

    申请日:2019-06-20

    Abstract: 一种矿用提升钢丝绳损伤的在役脉冲涡流检测装置及方法,属矿用提升钢丝绳损伤检测技术领域。检测装置的滚轮固定在滚轮支架上,随钢丝的运动而滑动;弹簧固定在滚轮支架和半圆管侧板之间,用于随动调节滚轮夹持的钢丝绳直径大小;滚轮支架成对称分布,安装在半圆管侧板两端,通过螺帽进行限位;探头传感器成圆周阵列分布在半圆管侧板上,位于两个滚轮支架之间,钢丝绳穿过两个半圆管侧板组装形成的圆管状机构,被四个滚轮夹持。通过探头传感器测定矿用提升钢丝绳检测信号,对比矿用提升钢丝绳损伤标准试件测定的信号阈值评估钢丝绳损伤状态,实现对矿用提升钢丝绳在役的无损检测,抑制探头提离距离变化影响,装置随钢丝绳直径大小进行自适应调整。

    一种基于补偿线圈的地铁/煤矿杂散电流光纤传感器闭环控制装置及方法

    公开(公告)号:CN109884368B

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN201910048101.9

    申请日:2019-01-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于补偿线圈的地铁/煤矿杂散电流光纤传感器闭环控制装置及方法,该装置由宽带光源、光纤环形器、偏振分束器、补偿线圈、传感线圈、法拉第旋转镜、载流导体、磁场发生器、第一光电探测器、第二光电探测器和控制单元组成,该传感器引入补偿线圈实现闭环控制,线偏振光的偏振面在补偿线圈中的旋转角度与在传感线圈中的旋转角度大小相等、方向相反,该传感器具有线性度高、灵敏度高,动态范围宽,结构简单、不受光源功率波动影响、非接触测量以及制造成本低的优点。

    一种基于圆柱凸轮的变刚度关节及其控制方法

    公开(公告)号:CN110978046A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911336633.9

    申请日:2019-12-23

    Abstract: 一种基于圆柱凸轮的变刚度关节通过将筒形铁心电磁铁安装在圆柱凸轮筒上,环形衔铁安装在滚子盘滚子所在侧,电磁铁对环形衔铁产生电磁吸力,使滚子在圆柱凸轮筒壁上开设的曲面凹槽内运动,从而使圆柱凸轮筒旋转并产生回复力矩,增大电磁铁线圈电流,滚子盘所受轴向力增大,关节刚度增加,减小电磁铁线圈电流,滚子盘所受轴向力减小,关节刚度降低;变刚度关节的控制方法通过计算机输入目标刚度,将解算的实际刚度值作为反馈信号,通过PID控制算法计算刚度控制值,再由理论扭转刚度公式计算出所需的刚度下需施加的电流值,调节电流使关节达到所需的刚度,该关节及控制方法在省去电机及弹性元件调节机构的前提下实现了对转动关节扭转刚度的调节。

    一种地铁/煤矿回流轨道绝缘破损位置及其过渡电阻监测方法

    公开(公告)号:CN109444689B

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201811375321.4

    申请日:2018-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种地铁/煤矿回流轨道绝缘破损位置及其过渡电阻监测方法,该方法包括以下步骤:回流轨道与变电所负极相连,选择连接点的位置作为基准位置并于基准位置安装电位监测装置;在机车上安装行驶距离监测装置以及牵引电流监测装置,机车沿回流轨道驶向变电所,上述三种监测装置将各自记录的数据发送至控制单元;控制单元从接收到的电位数据中判别电位跳变以及对应的跳变时间,确定跳变时刻机车的运行路程以及机车的运行总长,从而确定对地绝缘破损位置,相应得到对地绝缘破损位置过渡电阻值。本发明直接便捷地在线实时监测回流轨道对地绝缘破损位置,监测系统结构简单,成本适宜,特别适用于煤矿或地铁等采用直流牵引机车的应用领域。

    一种环型煤矿光纤电流传感器系统及使用环型煤矿光纤电流传感器系统求解待测电流的方法

    公开(公告)号:CN110763901A

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201911036621.4

    申请日:2019-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种环型煤矿光纤电流传感器系统包括有光源、两个光纤准直器、非偏振分束器、偏振分束器、第一1/4波片、第二1/4波片、传感光纤和偏振分析模块,非偏振分束器设置在两个光纤准直器之间,且光源的输出光依次经过第一光纤准直器、非偏振分束器和第二光纤准直器,从偏振分束器的第一端口进入偏振分束器内部;第一端口快轴和慢轴输出的两束线偏振光依次经过第二光纤准直器和非偏振分束器后,进入偏振分析模块。本发明无需采用相位调制,有效的减少了光路设计成本以及光学误差因素,同时本传感器输出光矢量所包含的相位差只与待测电流诱导的法拉第相移成正比,从而通过检测输出光矢量所包含的相位差即可获得待测电流。

    一种轴承外套圈硬度扫频涡流分选方法

    公开(公告)号:CN107632046B

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201710806063.X

    申请日:2017-09-08

    Abstract: 本发明公开了一种轴承外套圈硬度扫频涡流分选方法,包括以下步骤:1)选择一个硬度合格的轴承套圈作为基准试件;2)对基准试件以及待测试件编号处理;3)试验选取合适的扫频范围;4)涡流扫频并记录高精度硬度检测探头检测待测试件时的阻抗值ZAi=RAi+XAi,以及探头检测基准试件时的阻抗信号:Z1i=R1i+X1i;5)差分处理得到阻抗相位角变化量ΔΦi;6)绘制f‑ΔΦi曲线;本发明通过扫频涡流技术获取不同硬度下轴承套圈的信号,然后通过分析信号确定涡流检测频率及信号特征,进而解决了具有不同硬度的热处理合格、热处理不合格以及未经过热处理的三类轴承套圈的无损鉴别问题。

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