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公开(公告)号：CN112533123A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011362937.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 徐州市健康研究院有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种初始压力变刚度调节的圆窗激振式人工中耳作动器，包括壳体、支撑装置和驱动装置，支撑装置前端与所述壳体相连且其后端固定在与圆窗膜相对的骨壁上，驱动装置位于壳体内部且其前端直接作用于圆窗膜上；壳体包括底座和外壳，底座前端固接所述外壳；支撑装置包括弹簧片、前支撑块和位移调节装置；弹簧片与底座后端固接；前支撑块前端与弹簧片固接且其后端与位移调节装置装配，通过调节位移调节装置使前支撑块前后平移；驱动装置包括伸缩器和耦合杆；伸缩器后端抵住底座，耦合杆后端与伸缩器前端固接并沿着外壳轴向移动。本发明可以变刚度调节作动器作用在圆窗膜上的初始压力。
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公开(公告)号：CN110638503B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910882420.X
申请日：2019-09-18
Applicant: 徐州市健康研究院有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于植入圆窗激振式人工中耳作动器的手术器械，包括操纵装置、管状元件、驱动杆、可旋转支架和执行装置。操纵装置包括握柄、钳夹促动器、锁紧滑块和钳夹调节旋钮。锁紧滑块置于握柄的内部，并与握柄成移动副相连接。钳夹促动器固定于握柄内部，并能够绕其转动中心进行旋转；钳夹促动器置于握柄内部的一端与锁紧滑块相配合，钳夹调节旋钮为设于握柄外部侧面的可旋转构件。管状元件为一个细长的空心管件。驱动杆置于管状元件的内部，并与管状元件成移动副相接触。可旋转支架能够调整其位于管状元件上的轴向位置。优点：能够简化作动器在圆窗处植入的手术操作流程。
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公开(公告)号：CN112533123B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011362937.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 徐州市健康研究院有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种初始压力变刚度调节的圆窗激振式人工中耳作动器，包括壳体、支撑装置和驱动装置，支撑装置前端与所述壳体相连且其后端固定在与圆窗膜相对的骨壁上，驱动装置位于壳体内部且其前端直接作用于圆窗膜上；壳体包括底座和外壳，底座前端固接所述外壳；支撑装置包括弹簧片、前支撑块和位移调节装置；弹簧片与底座后端固接；前支撑块前端与弹簧片固接且其后端与位移调节装置装配，通过调节位移调节装置使前支撑块前后平移；驱动装置包括伸缩器和耦合杆；伸缩器后端抵住底座，耦合杆后端与伸缩器前端固接并沿着外壳轴向移动。本发明可以变刚度调节作动器作用在圆窗膜上的初始压力。
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公开(公告)号：CN112533122A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011362922.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 徐州市健康研究院有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种圆窗激振式人工中耳作动器的固定支架，包括固定外壳、弹性支架、定位装置和支撑后座；所述弹性支架有若干，对称布置在固定外壳的两侧，用于对作动器的位姿进行调节，使作动器与圆窗膜保持在同一轴线；定位装置设于固定外壳后端的顶部，用于调节支撑后座的位置，使支撑后座能够呈单向步进式推进；支撑后座置于固定外壳后端，为作动器提供支撑，使作动器与圆窗膜之间保持初始压力；工作时，将作动器安装在固定外壳中。通过机械结构为作动器提供更稳定可靠的支撑和固定；同时该作动器固定支架还能够对作动器与圆窗膜之间的初始压力进行监控，并能够在临床上通过简单的操作实现该初始压力较精准的控制，避免作动器与圆窗膜之间耦合程度不可控的问题。
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公开(公告)号：CN112533122B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011362922.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 徐州市健康研究院有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种圆窗激振式人工中耳作动器的固定支架，包括固定外壳、弹性支架、定位装置和支撑后座；所述弹性支架有若干，对称布置在固定外壳的两侧，用于对作动器的位姿进行调节，使作动器与圆窗膜保持在同一轴线；定位装置设于固定外壳后端的顶部，用于调节支撑后座的位置，使支撑后座能够呈单向步进式推进；支撑后座置于固定外壳后端，为作动器提供支撑，使作动器与圆窗膜之间保持初始压力；工作时，将作动器安装在固定外壳中。通过机械结构为作动器提供更稳定可靠的支撑和固定；同时该作动器固定支架还能够对作动器与圆窗膜之间的初始压力进行监控，并能够在临床上通过简单的操作实现该初始压力较精准的控制，避免作动器与圆窗膜之间耦合程度不可控的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110638503A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910882420.X
申请日：2019-09-18
Applicant: 徐州市健康研究院有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于植入圆窗激振式人工中耳作动器的手术器械，包括操纵装置、管状元件、驱动杆、可旋转支架和执行装置。操纵装置包括握柄、钳夹促动器、锁紧滑块和钳夹调节旋钮。锁紧滑块置于握柄的内部，并与握柄成移动副相连接。钳夹促动器固定于握柄内部，并能够绕其转动中心进行旋转；钳夹促动器置于握柄内部的一端与锁紧滑块相配合，钳夹调节旋钮为设于握柄外部侧面的可旋转构件。管状元件为一个细长的空心管件。驱动杆置于管状元件的内部，并与管状元件成移动副相接触。可旋转支架能够调整其位于管状元件上的轴向位置。优点：能够简化作动器在圆窗处植入的手术操作流程。
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公开(公告)号：CN119196512A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411207582.0
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16N29/00
Abstract: 本发明公开了一种在线旋液式润滑油磨粒浓缩机，包括润滑油浓缩腔、润滑油旋转驱动机构、进油口、出油口、磨粒输出口，进油口位于浓缩机上部，磨粒输出口位于浓缩机底部，出油口位于进油口和磨粒输出口之间。润滑油油液与磨粒从入油口进入油液分离区，电机带动叶轮转动，根据差速离心原理，被离心物质受到的离心力越大，其沉降越快，因此磨粒在管道中轴线汇聚，并通过磨粒输出口富集，油液贴近管道并受到粘滞阻力，则通过出油口与磨粒分离。本发明结构简单，自动化程度高，可实现大流量润滑油的磨粒富集，有效避免旁路监测导致的漏报迟报等问题，适用于工矿企业中对旋转设备油液的磨粒监测使用。
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公开(公告)号：CN117961917A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311412391.3
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID检测的井下智能巡检机器人及巡检方法，所述基于RFID检测的井下智能巡检机器人包括：信号收发单元、分析控制单元、复合行走单元、报警显示单元、阅读器和无源电子标签，分析控制单元与信号收发单元、复合行走单元、报警显示单元连接；阅读器分别与信号收发单元、分析控制单元连接；无源电子标签设在井下巷道中和井下作业设备上，阅读器通过天线识别无源电子标签。本发明的智能巡检机器人，可以在井下巷道中按照预定路线移动，可以实现多个设备不同部位的巡检；实现设备振动、应变、温度、位移等多源信息的监测，提高巡检效率，提升井下作业的智能化水平，减少工人劳动强度，提高井下作业的安全性。
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公开(公告)号：CN116851300A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310750397.5
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人机协作的煤矸石分拣机器人，包括：机械臂，机械臂设置在煤矸石输送带一侧，机械臂的各个关节处均设置有伺服电机和减速器；夹持器设在机械臂的自由端，夹持器上设置有伺服电机；骨骼架控制器安装在工人工位上，骨骼架控制器的各个关节处均设置有旋转编码器，旋转编码器与机械臂上的伺服电机通过脉冲信号连接；握把中设置有位移传感器，位移传感器与夹持器上的伺服电机通过脉冲信号连接；摄像头拍摄煤矸石输送带上的图像信息，并传送到工人工位处。通过让工人操控骨骼架控制器，便能够让机械臂挑拣并搬运煤与煤矸石，既可以解决机器视觉分拣准确率不如人工经验判断问题，又可以提升分拣效率，减轻矿工劳动强度。
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公开(公告)号：CN116142344A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310221586.3
申请日：2023-03-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种多功能重载钢丝绳攀爬机器人，包括：框架、张紧装置、转向分度调节装置、驱动装置和功能搭载装置，框架包括两组机架，每组机架上均设置有三个支撑钢架；转向分度调节装置的一侧与张紧装置连接；驱动装置与转向分度调节装置另一侧相连接；三个所述功能搭载装置与三组张紧装置交替地设在六个所述支撑钢架上。本发明实施例的多功能重载钢丝绳攀爬机器人，通过转向分度调节装置可以使机器人适应不同捻向和规格的钢丝绳，通过张紧装置和电动推杆实现机器人对不同直径钢丝绳的抱紧，通过驱动装置实现机器人在反捻向上的重载攀爬，通过功能搭载装置选择不同的功能，机器人可以实现在钢丝绳上进行勘测、检测、除尘、涂油等作业。
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