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公开(公告)号：CN119773886A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411985689.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/02 , B62D55/065 , B60R11/04 , B25J19/04
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下监测用仿生青蛙巡检平台及其工作方法，平台包括仿生青蛙机器人、履带车，仿生青蛙机器人通过锁扣装置安装于履带车上，履带车上设有电源开关和主控制系统，履带车的前部安装有巷道摄像单元；仿生青蛙机器人包括头部主体、上肢主体、下肢主体、传感单元、仿生青蛙机器人控制系统、储能单元，上肢主体和下肢主体铰接构成蛙腿蛙身结构，储能单元安装于两者的铰接处，头部主体安装于上肢主体的前侧，传感单元安装于头部主体前侧。仿生青蛙机器人与履带车通过锁扣装置紧密配合，接续前进，可以避免因履带车无法越障而导致巡检范围受限，进而提高巡检能力，扩大检查范围，能够很好的适用于煤矿井下的复杂环境现场。
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公开(公告)号：CN114587786B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210181729.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A61F11/20
Abstract: 本发明涉及一种用于圆窗激振式人工中耳植入手术的筋膜切割刀，包括切割刀、调节装置、锁紧装置和壳体；切割刀设有测量端和切割端，测量端置于作动器与圆窗龛骨壁之间来测量作动器与圆窗龛骨壁距离，切割端基于测量端测量得到的距离切割对应厚度的筋膜；调节装置与切割刀装配并置于壳体内部，用来精准控制切割刀的间距；锁紧装置与壳体相连置于壳体和切割刀之间来锁定切割刀位置确保切割刀精确切割筋膜；壳体为其它部件提供支撑和保护作用，此外壳体透明且在表面标有刻度用来监控副切割刀位置进而监控初始压力。该筋膜切割刀实现了监控作动器作用于圆窗膜上初始压力的功能，此外还可精确切割作动器支撑所需的筋膜。
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公开(公告)号：CN115002636B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210584511.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种接触力可控的人工中耳作动器，包括固定支撑装置，固定支撑装置中部贯穿设有装配孔，装配孔设有限位机构，装配孔内滑动配合有定扭矩装置，定扭矩装置包括棘轮套筒，棘轮套筒的内圆周面设有棘齿，棘轮套筒内滑动配合有位置调节螺母，位置调节螺母配设有棘爪，位置调节螺母的螺纹孔内滑动配合有导轨件，导轨件的外侧壁设有配用于限位机构的卡位机构，导轨件中部设有导轨槽，导轨槽内配设有铣边螺纹件，铣边螺纹件联动有驱动装置，通过固定支撑装置作用于外耳道即可实现作动器的支撑固定，不易脱落，通过定扭矩装置和导轨件的配用设置，使得作动器可以按需调节驱动装置与耳膜之间的距离，从而控制作动器与耳膜之间的接触力。
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公开(公告)号：CN118018939A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410348113.4
申请日：2024-03-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04R25/00
Abstract: 本发明公开了一种耳膜激振式人工中耳作动器便携式安装装置，包括管体、操纵装置、提升装置和夹取装置；其能够通过机械结构实现对作动器的松开和自动夹紧。在作动器与耳膜接触时，通过装置前端的支撑弹簧进行缓冲来避免接触力过大，保护耳膜不被伤害；再通过弹簧的变形量增加，慢慢增大贴附力，保证作动器贴紧耳膜。该作动器安装装置尺寸小、易于患者携带与自行操作，避免患者前往医院在医务人员的帮助下安装作动器而花费更多的成本，改善了患者的使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118018938A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410348096.4
申请日：2024-03-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04R25/00
Abstract: 本发明公开了一种用于安装耳膜激振式人工中耳作动器的器械，包括外壳、操纵装置、组合管状元件、缓冲装置、电控装置和执行装置；本装置通过电控装置使组合管状元件前端的电磁铁生磁吸附作动器，控制作动器安装，在安装作动器的过程中组合管状元件内的缓冲装置能提供缓冲，解决了安装过程中人为因素导致的安装力波动过大的问题，保证了安装过程中不会出现损伤耳膜而导致进一步听力损伤的情况。通过采用内窥镜，安装过程中能实时监测作动器以及耳膜耳道的情况；操作者能实时观测作动器与耳膜耳道的位置，清晰判断作动器与耳膜的相对位置，从而更好的配合安装作动器的过程，提高了自主安装的精准度与成功率。
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公开(公告)号：CN115002636A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210584511.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种接触力可控的人工中耳作动器，包括固定支撑装置，固定支撑装置中部贯穿设有装配孔，装配孔设有限位机构，装配孔内滑动配合有定扭矩装置，定扭矩装置包括棘轮套筒，棘轮套筒的内圆周面设有棘齿，棘轮套筒内滑动配合有位置调节螺母，位置调节螺母配设有棘爪，位置调节螺母的螺纹孔内滑动配合有导轨件，导轨件的外侧壁设有配用于限位机构的卡位机构，导轨件中部设有导轨槽，导轨槽内配设有铣边螺纹件，铣边螺纹件联动有驱动装置，通过固定支撑装置作用于外耳道即可实现作动器的支撑固定，不易脱落，通过定扭矩装置和导轨件的配用设置，使得作动器可以按需调节驱动装置与耳膜之间的距离，从而控制作动器与耳膜之间的接触力。
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公开(公告)号：CN118083198A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410399995.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B64U80/86 , B64U70/93 , B64U10/40 , B64C33/02 , B64U20/87 , B64C25/62 , B64U60/50 , B64U70/99 , B64U101/31
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下陆空协同检查用仿生蝴蝶巡检平台，其特征在于，包括仿生蝴蝶飞行器和履带车；履带车包括巷道摄像单元、电磁铁和主系统，仿生蝴蝶飞行器包括翅一、翅二、腿部结构、爪形结构、主支架、控制器连接支架、翅膀连接支架、电池连接支架、第一驱动舵机、第二驱动舵机、舵机支架、电池、巡检摄像单元和地面监测摄像单元；使用方法为：控制履带车行走，遇到障碍气动仿生蝴蝶飞行器检测，检测后重新返回履带车。本发明仿生蝴蝶飞行器兼具地面行走和空中飞行能力，且能够着陆在煤矿井下垮落后的复杂地面，配合履带车完成复杂的巡检任务，具有着陆缓冲功能，防止仿生蝴蝶飞行器在井下复杂地面环境着陆时冲击损坏。
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公开(公告)号：CN118018940A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410348133.1
申请日：2024-03-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04R25/00
Abstract: 本发明公开了一种响度感知模型及应用的圆窗激振响度计算方法，建立听觉外周模型，包含外耳滤波器模型、中耳动力学模型和耳蜗动力学模型，其可计算声激励和圆窗激振下的基底膜速度；数据处理后端阶段将基底膜速度转化为响度。基于上述响度感知模型，本发明提供的圆窗激振响度计算方法，包括以下步骤：1)作动器激振力输入到中耳动力学模型圆窗膜处，得到耳蜗液加速度；2)耳蜗液加速度代入耳蜗动力学模型，得到圆窗激振下的基底膜速度；3)基底膜速度代入数据处理后端，得到圆窗激振响度。本发明可以为圆窗激振式人工中耳听力验配算法的开发提供响度预测值。
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公开(公告)号：CN114587786A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210181729.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A61F11/20
Abstract: 本发明涉及一种用于圆窗激振式人工中耳植入手术的筋膜切割刀，包括切割刀、调节装置、锁紧装置和壳体；切割刀设有测量端和切割端，测量端置于作动器与圆窗龛骨壁之间来测量作动器与圆窗龛骨壁距离，切割端基于测量端测量得到的距离切割对应厚度的筋膜；调节装置与切割刀装配并置于壳体内部，用来精准控制切割刀的间距；锁紧装置与壳体相连置于壳体和切割刀之间来锁定切割刀位置确保切割刀精确切割筋膜；壳体为其它部件提供支撑和保护作用，此外壳体透明且在表面标有刻度用来监控副切割刀位置进而监控初始压力。该筋膜切割刀实现了监控作动器作用于圆窗膜上初始压力的功能，此外还可精确切割作动器支撑所需的筋膜。
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