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公开(公告)号：CN115783698B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211673004.7
申请日：2022-12-26
Applicant: 山东海纳智能装备科技股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种在低温环境下可自动清扫冻结物料的带式输送机，包括前滚筒、后滚筒、输送带和两根支撑架，滚筒的两端分别架在一根支撑架上，输送带绕在两个滚筒上，还包括刮板单元、破碎托辊单元、旋转拍打单元和尾料清扫单元，刮板单元设置在后滚筒的外侧，破碎托辊单元、旋转拍打单元和尾料清扫单元分别依次设置在后滚筒的内侧；先通过刮板清除大块冻结物料，而后利用交错布置的托辊对输送带表面的冻结物料进行破碎；经过破碎后的冻结物料受到旋转拍打器的振动，冻结物料在重力和激振力的作用下与输送带分离脱落；未清除干净的物料在滚刷的作用下完全脱离；本发明利用冻结物料脆性性质及其冻结程度不同，分段对冻结物料进行清扫、清除高效彻底。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111525792A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010400598.9
申请日：2020-05-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M3/07 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开一种混合开关电感高输出电压增益Z源逆变器，包括直流电源Vin、电感L1、电容C1、二极管D1、二极管D2、二极管D3、混合开关电感单元、三相逆变器和三相交流负载。混合开关电感包括：上开关电感单元，其组成为：电容C2、C3，电感L2、L3以及二极管D6；下准开关电感单元，其组成为：电容C6，电感L4、L5和二极管D4、D5。本发明在传统的Z源逆变器的基础上，通过采用开关电感、准开关电感替代传统Z源逆变器中的两个电感，从而使本发明具有极高的升压能力。电感L1、电容C1和二极管D2、D3的运用使得Z源逆变器输入电流保持连续、具有较小纹波，从而使得该变换器适用于新能源发电场合，从而拓宽了该变换器的应用范围。
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公开(公告)号：CN110581653B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910915249.8
申请日：2019-09-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种双级式矩阵变换器低压下的共模电压抑制策略，基于新的双级式矩阵变换器拓扑，其拓扑结构是在传统双级式矩阵变换器的直流侧上、下母线各串联一个IGBT开关管；本发明采用新的双空间矢量调制策略，当逆变级零矢量作用期间时，关断直流侧开关管，当逆变级有效矢量作用期间，导通直流侧开关管，同时根据整流级扇区的奇偶性，将逆变级空间矢量组合分为两种，依据不同空间矢量组合重新划分逆变级扇区，在每个扇区内选择相邻的有效矢量和零矢量合成期望输出电压矢量。本发明的有益之处是相较于现有共模电压抑制策略，输入输出电流质量良好，在电压传输比从0～0.5区域内将负载侧共模电压进一步抑制到传统调制策略的0.371倍；整流级能够实现零换流，换流控制简单，提高了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN110581653A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910915249.8
申请日：2019-09-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种双级式矩阵变换器低压下的共模电压抑制策略，基于新的双级式矩阵变换器拓扑，其拓扑结构是在传统双级式矩阵变换器的直流侧上、下母线各串联一个IGBT开关管；本发明采用新的双空间矢量调制策略，当逆变级零矢量作用期间时，关断直流侧开关管，当逆变级有效矢量作用期间，导通直流侧开关管，同时根据整流级扇区的奇偶性，将逆变级空间矢量组合分为两种，依据不同空间矢量组合重新划分逆变级扇区，在每个扇区内选择相邻的有效矢量和零矢量合成期望输出电压矢量。本发明的有益之处是相较于现有共模电压抑制策略，输入输出电流质量良好，在电压传输比从0～0.5区域内将负载侧共模电压进一步抑制到传统调制策略的0.371倍；整流级能够实现零换流，换流控制简单，提高了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN119773886A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411985689.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/02 , B62D55/065 , B60R11/04 , B25J19/04
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下监测用仿生青蛙巡检平台及其工作方法，平台包括仿生青蛙机器人、履带车，仿生青蛙机器人通过锁扣装置安装于履带车上，履带车上设有电源开关和主控制系统，履带车的前部安装有巷道摄像单元；仿生青蛙机器人包括头部主体、上肢主体、下肢主体、传感单元、仿生青蛙机器人控制系统、储能单元，上肢主体和下肢主体铰接构成蛙腿蛙身结构，储能单元安装于两者的铰接处，头部主体安装于上肢主体的前侧，传感单元安装于头部主体前侧。仿生青蛙机器人与履带车通过锁扣装置紧密配合，接续前进，可以避免因履带车无法越障而导致巡检范围受限，进而提高巡检能力，扩大检查范围，能够很好的适用于煤矿井下的复杂环境现场。
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公开(公告)号：CN115783698A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211673004.7
申请日：2022-12-26
Applicant: 济宁矿业集团海纳科技机电股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种在低温环境下可自动清扫冻结物料的带式输送机，包括前滚筒、后滚筒、输送带和两根支撑架，滚筒的两端分别架在一根支撑架上，输送带绕在两个滚筒上，还包括刮板单元、破碎托辊单元、旋转拍打单元和尾料清扫单元，刮板单元设置在后滚筒的外侧，破碎托辊单元、旋转拍打单元和尾料清扫单元分别依次设置在后滚筒的内侧；先通过刮板清除大块冻结物料，而后利用交错布置的托辊对输送带表面的冻结物料进行破碎；经过破碎后的冻结物料受到旋转拍打器的振动，冻结物料在重力和激振力的作用下与输送带分离脱落；未清除干净的物料在滚刷的作用下完全脱离；本发明利用冻结物料脆性性质及其冻结程度不同，分段对冻结物料进行清扫、清除高效彻底。
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