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公开(公告)号：CN119773886A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411985689.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/02 , B62D55/065 , B60R11/04 , B25J19/04
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下监测用仿生青蛙巡检平台及其工作方法，平台包括仿生青蛙机器人、履带车，仿生青蛙机器人通过锁扣装置安装于履带车上，履带车上设有电源开关和主控制系统，履带车的前部安装有巷道摄像单元；仿生青蛙机器人包括头部主体、上肢主体、下肢主体、传感单元、仿生青蛙机器人控制系统、储能单元，上肢主体和下肢主体铰接构成蛙腿蛙身结构，储能单元安装于两者的铰接处，头部主体安装于上肢主体的前侧，传感单元安装于头部主体前侧。仿生青蛙机器人与履带车通过锁扣装置紧密配合，接续前进，可以避免因履带车无法越障而导致巡检范围受限，进而提高巡检能力，扩大检查范围，能够很好的适用于煤矿井下的复杂环境现场。
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公开(公告)号：CN108612684A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810701169.8
申请日：2018-06-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: F15B3/00
Abstract: 本发明公开了一种自动切换连续注液增压装置，包括控制腔、2个输液腔，控制腔内设有圆形阀芯，2个输液腔分别包括左腔、右腔，内部分别设有变截面活塞，出液口分别设在2个输液腔的左腔或右腔内，控制腔设有进液口和回液口；左边的输液腔的左腔与控制腔之间设有注液输液孔，右腔与控制腔之间设有增压输液孔和泄压输液孔；右边的输液腔的右腔与控制腔之间设有注液输液孔，左腔与控制腔之间设有增压输液孔和泄压输液孔；通过手动或电机的动力控制圆形阀芯在控制腔内的180度反复转动，能控制注液输液孔、增压输液孔和泄压输液孔与进液口或回液口之间的导通或关闭，进而控制该装置实现注液、增压和持续输出高压液体的工位控制，操作简便可靠，能对低压液体进行升压并且连续输出高压液体。
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公开(公告)号：CN117116278A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310852161.2
申请日：2023-07-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0216 , G10L25/24 , G10L25/30 , G08B17/06 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的电缆火灾早期发热声信号识别方法，其步骤包括：通过麦克风器件采集电缆升温声信号；结合归一化最小均方NLMS算法对声信号进行回声消除和滤波处理；提取处理后声信号的梅尔倒谱系数MFCC，组成样本库，输入至神经网络中进行训练识别，构建声信号训练模型；调用训练模型，实时检测电缆有无超温征兆，防止电缆火灾发生。本发明采用深度学习中的神经网络训练并识别地下电缆在升温早期产生的声发射信号，以实现地下电缆火灾的早期探测，为城市电网地下电缆中火灾的早期探测提供新的方法。
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公开(公告)号：CN114095639A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111638266.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N5/225 , F16F15/03 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及一种防震防冲击的自我防护摄像头及其防护方法，包括外壳端盖(1)、核心摄像头(2)和缓冲外壳(3)，所述的缓冲外壳(3)内侧滑动安装核心摄像头(2)，缓冲外壳(3)由外壳端盖(1)封闭；外壳及其内设部件作为应对冲击以及震动的主要机构，其中由一级弹簧、导电非磁性长方体连同矩形磁铁块构成的电磁阻尼器组成的一级缓冲，二级弹簧、导电非磁性长方体连同矩形磁铁块构成的电磁阻尼器组成二级缓冲，形成的两级缓冲抗震体系，可以使摄像头以较低的成本在多种极端环境下进行有效监控，可以有效地确保摄像头在多种恶劣环境下长期稳定工作。
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公开(公告)号：CN118200830A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410348050.2
申请日：2024-03-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04R25/00
Abstract: 本发明公开了一种外支撑大小可调的耳膜激振式人工中耳作动器，包括外支撑装置、壳体和驱动装置。驱动装置布置在壳体内，外支撑装置与壳体外部相连。驱动装置包括压电装置和杠杆传动装置，压电装置由压电材料构成，输出端与杠杆传动装置输入端固连，杠杆传动装置输出端从壳体内伸出作用在耳膜上。杠杆传动装置模拟人耳听骨链放大机制，将压电装置输入的激振进行放大，增强了对听力损失的补偿效益。外支撑装置通过支撑杆、推杆与壳体相连，通过旋转盘的旋转控制支撑杆和推杆张角的大小，使作动器可以适应不同患者的耳道孔径，外支撑大小可调易于作动器的佩戴、固定和拆卸，使作动器的整体重量主要靠外耳道支撑，增加了作动器的稳固性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118018938A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410348096.4
申请日：2024-03-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04R25/00
Abstract: 本发明公开了一种用于安装耳膜激振式人工中耳作动器的器械，包括外壳、操纵装置、组合管状元件、缓冲装置、电控装置和执行装置；本装置通过电控装置使组合管状元件前端的电磁铁生磁吸附作动器，控制作动器安装，在安装作动器的过程中组合管状元件内的缓冲装置能提供缓冲，解决了安装过程中人为因素导致的安装力波动过大的问题，保证了安装过程中不会出现损伤耳膜而导致进一步听力损伤的情况。通过采用内窥镜，安装过程中能实时监测作动器以及耳膜耳道的情况；操作者能实时观测作动器与耳膜耳道的位置，清晰判断作动器与耳膜的相对位置，从而更好的配合安装作动器的过程，提高了自主安装的精准度与成功率。
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公开(公告)号：CN114095639B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111638266.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N5/225 , F16F15/03 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及一种防震防冲击的自我防护摄像头及其防护方法，包括外壳端盖(1)、核心摄像头(2)和缓冲外壳(3)，所述的缓冲外壳(3)内侧滑动安装核心摄像头(2)，缓冲外壳(3)由外壳端盖(1)封闭；外壳及其内设部件作为应对冲击以及震动的主要机构，其中由一级弹簧、导电非磁性长方体连同矩形磁铁块构成的电磁阻尼器组成的一级缓冲，二级弹簧、导电非磁性长方体连同矩形磁铁块构成的电磁阻尼器组成二级缓冲，形成的两级缓冲抗震体系，可以使摄像头以较低的成本在多种极端环境下进行有效监控，可以有效地确保摄像头在多种恶劣环境下长期稳定工作。
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公开(公告)号：CN108612684B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810701169.8
申请日：2018-06-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: F15B3/00
Abstract: 本发明公开了一种自动切换连续注液增压装置，包括控制腔、2个输液腔，控制腔内设有圆形阀芯，2个输液腔分别包括左腔、右腔，内部分别设有变截面活塞，出液口分别设在2个输液腔的左腔或右腔内，控制腔设有进液口和回液口；左边的输液腔的左腔与控制腔之间设有注液输液孔，右腔与控制腔之间设有增压输液孔和泄压输液孔；右边的输液腔的右腔与控制腔之间设有注液输液孔，左腔与控制腔之间设有增压输液孔和泄压输液孔；通过手动或电机的动力控制圆形阀芯在控制腔内的180度反复转动，能控制注液输液孔、增压输液孔和泄压输液孔与进液口或回液口之间的导通或关闭，进而控制该装置实现注液、增压和持续输出高压液体的工位控制，操作简便可靠，能对低压液体进行升压并且连续输出高压液体。
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公开(公告)号：CN214887203U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120539835.X
申请日：2021-03-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种瓦斯抽采管定位机构，包括套筒基座、定位支撑杆和支撑拉簧；套筒基座上设有瓦斯抽采管定位安装结构，套筒基座通过瓦斯抽采管定位安装结构定位套接安装在瓦斯抽采管上；多件定位支撑杆沿套筒基座的周向方向均布设置呈定位支撑杆组，定位支撑杆的底端铰接安装在套筒基座的外壁上、且定位支撑杆可沿前后方向摆动；支撑拉簧对应定位支撑杆的数量设置，支撑拉簧的一端与定位支撑杆的杆体连接、另一端与套筒基座的外壁连接。本瓦斯抽采管定位机构结构简单、操作方便，能够有效解决置入瓦斯抽排钻孔中的瓦斯抽采管过分偏离瓦斯抽排钻孔中心的问题，进而便于后续的瓦斯抽排钻孔孔口密封操作、保证密封效果。
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公开(公告)号：CN208982114U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821816408.6
申请日：2018-11-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种甲烷分级声光预警装置，包括控制单元、信号采集模块、信号输出模块、紧急制停模块；信号采集模块包括并联的甲烷传感器、氧气传感器，并通过A/D转换器与所述控制单元连接；信号输出模块包括红、橙、黄、绿四个光报警单元、一个声报警单元和显示屏，各单元和显示屏均与所述控制单元连接。可以通过光色和闪烁频率的变化来体现井下瓦斯浓度范围并进行分级报警，从而达到提前发现瓦斯事故，保障井下工作安全的目的。
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