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公开(公告)号：CN118083198A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410399995.7
申请日：2024-04-03
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B64U80/86 , B64U70/93 , B64U10/40 , B64C33/02 , B64U20/87 , B64C25/62 , B64U60/50 , B64U70/99 , B64U101/31
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下陆空协同检查用仿生蝴蝶巡检平台，其特征在于，包括仿生蝴蝶飞行器和履带车；履带车包括巷道摄像单元、电磁铁和主系统，仿生蝴蝶飞行器包括翅一、翅二、腿部结构、爪形结构、主支架、控制器连接支架、翅膀连接支架、电池连接支架、第一驱动舵机、第二驱动舵机、舵机支架、电池、巡检摄像单元和地面监测摄像单元；使用方法为：控制履带车行走，遇到障碍气动仿生蝴蝶飞行器检测，检测后重新返回履带车。本发明仿生蝴蝶飞行器兼具地面行走和空中飞行能力，且能够着陆在煤矿井下垮落后的复杂地面，配合履带车完成复杂的巡检任务，具有着陆缓冲功能，防止仿生蝴蝶飞行器在井下复杂地面环境着陆时冲击损坏。
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公开(公告)号：CN115949422A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211723947.6
申请日：2022-12-30
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种大倾角小转弯半径圆形全断面模块化掘进机，包括：掘进机构，用于对巷道掌子岩面进行掘进；支护机构，用于对完成掘进后的巷道围岩进行支护；多组设备小车，用于掘进机的巷道行走；输送机构，包括若干独立分布的输送单元，每组设备小车上均布置有一组输送单元，每组输送单元包括：倾斜输送段、水平输送段以及调节机构，水平输送段布置于倾斜输送段的尾端，调节机构铰接连接在倾斜输送段与水平输送段之间，用于调节倾斜输送段的倾斜角，以适应不同重量岩渣的输送要求。本发明的公开，破岩能力足、掘进效率高、巷道成型质量好、结构简单，能够在掘进机直角转弯或大倾角掘进时，保证岩渣的连续运输。
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公开(公告)号：CN104670246B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510069916.7
申请日：2015-02-11
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种钢丝绳辅助牵引无轨胶轮车运输系统，钢丝绳铺设在斜井坡巷地面上开设的地面沟槽中，钢丝绳绕经钢丝绳驱动装置后经过重锤张紧装置张紧，再通过断绳保护装置，并从车辆自动对中平台中间穿过，牵引着无轨胶轮车最后绕过导向轮和尾轮形成封闭循环，车辆自动对中平台设置在钢丝绳上行和下行的起始位置处，无轨胶轮车上设置有抱索装置,无轨胶轮车通过抱索装置与钢丝绳连接。钢丝绳辅助牵引无轨胶轮车系统提高了无轨胶轮车的爬坡能力，拓宽了无轨胶轮车的使用范围；由于钢丝绳是循环不停运行，因此提高了运输效率；同时，上下坡钢丝绳上挂载有数量相当的胶轮车，平衡了无轨胶轮车的自重，降低了钢丝绳的最大应力。
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公开(公告)号：CN107161608A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710417589.9
申请日：2017-06-05
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B65G19/22
CPC分类号： B65G19/22
摘要： 本发明公开了一种可适用于不平整采煤工作面的刮板结构，包括刮板机中部槽和刮板，刮板机中部槽包括槽帮，槽帮内侧设有中板和封底板，刮板包括刮板主体，刮板主体设有安装孔，安装孔内设有可拆卸的固定销轴，固定销轴上设有滚轮组件，中板和封底板上表面设有与刮板的滚轮组件相匹配的导轨，导轨是滚轮组件的运行轨道。本发明通过在刮板上增设对称的滚轮组件，使滚轮组件与中板和封底板上的导轨接触，避免因刮板与中板和封底板直接接触发生卡壳现象；滚轮组件一体化的设计便于受损部件的拆装，减少材料的浪费，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN103939108B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410197142.1
申请日：2014-05-09
申请人： 中国矿业大学 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明公开的一种硬岩掘进机截割部，包括截割减速机、截割臂和截割头，其特征在于所述的截割臂与截割减速机通过螺栓固定联接，截割臂主轴与减速器输出轴通过花键联接；所述的截割头包括截割头主轴、行星轮组件、内齿圈、轴承座、旋转密封、密封盖、截割头壳体、截割盘、截齿、截割行星架、分流锥齿组件。这种硬岩掘进机截割部具有截割效率高、可截割的岩层硬度范围广、可靠性高、结构紧凑、体积小的特点，大幅度提高硬岩掘进机的掘进工作效率，极大地降低工人的工作强度，实现煤矿的安全高效生产。
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公开(公告)号：CN105139895A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510665545.9
申请日：2015-10-14
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G12B9/10
摘要： 本发明公开了一种基于气动肌肉的六自由度并联伺服平台，包括控制箱、固定平台组件、运动平台组件和六组气动肌肉组件；运动平台组件通过气动肌肉组件连接并悬吊于固定平台组件下方，固定平台组件固定于控制箱上方；运动平台组件的铰点分布与固定平台的铰点分布采用了Stewart结构的6-SPS(S-球面副、P-移动副)双三角机构分布，且运动平台组件在固定平台组件下方，从而可实现气动肌肉单独带动运动平台组件做升降、纵移、横移、回转、纵摇、横摇运动。本发明的平台机构具有承载能力高、精确度高、清洁无污染、安装维护方便、成本低、可控性好的特点。
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公开(公告)号：CN102328856A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110302972.2
申请日：2011-10-10
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种防爆电缆收放机，适用于煤矿普掘工作面液压装岩机的电缆收放。它主要由独立的履带式行走部、车架和依次设在机架上的托缆机构、排缆机构、卷缆机构、液压泵站和控制台构成；托缆装置由弧形托棍架和间隔设在弧形托棍架上托棍构成；卷缆机构上连接有防爆接线箱；排缆机构与卷缆机构之间设有传动链；卷缆机构由卷筒和后半段空心的卷筒轴构成，卷筒前侧装有传动的链轮，卷筒轴后半段空心一端伸入到防爆接线箱内；液压泵站内侧设有与其油箱相连的防爆电动机，防爆电动机的前方设有防爆无线接收器，油箱上设有电磁阀。通过卷缆马达带动电缆卷筒实现对电缆的收放，可遥控和手动控制，其结构紧凑、满足防爆要求、性能可靠、运行平稳。
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公开(公告)号：CN100485196C
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200610038256.7
申请日：2006-02-11
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明具有液控、电液控两种工作方式的电液卸载阀，它主要由主阀体、先导阀和过滤器构成，主阀体上设有单向阀组、主阀组和推力活塞，还设有蓄能器接头、高压出液接头、卸载回液接头和电磁阀，先导阀体底部设有与其液路相通的电液切换阀。当工作面支架用液时，乳化液泵能够通过该阀向支架输送高压乳化液；当工作面支架停止工作时，实现乳化液泵卸载运行两种功能。两种控制方式可独立运行，能在配有智能化无人监控系统的综采工作面使用，也可在普通综采工作面使用，扩大了设备的使用范围。当电液控方式出现故障时，还可切换为液控方式工作，提高了设备的可靠性，其结构紧凑、简洁，操作简单，使用方便，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN105152825B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201510670991.9
申请日：2015-10-16
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： C06D5/00
摘要： 本发明公开了一种基于单组元推进剂催化分解的压缩气体生成装置，包括储存单组元推进剂的卸料箱、控制单组元推进剂通断的二位二通控制阀、催化分解单组元推进剂的催化剂床、单向阀、储存压缩气体的储气罐、显示压力的卸料箱压力表和储气罐压力表，在卸料箱的上端设有通过接管连接卸料箱压力表，卸料箱的下端通过接管连接二位二通控制阀的一端口，二位二通控制阀的另一端口与催化剂床的上端通过铜管连接，催化剂床的下端也通过铜管与单向阀的一端连接，单向阀的另一端通过铜管与储气罐相连，储气罐上端通过接管连接储气罐压力表。本发明可按需要通过催化分解单组元推进剂生成高压气体，无需电机或内燃机，其结构简单、体积小、工作噪声低。
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公开(公告)号：CN106945993B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710356167.5
申请日：2017-05-19
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B65G23/44
摘要： 本发明公开了一种刮板输送机机尾紧链装置，包括安装在轴承座A上的转向链轮轴，转向链轮轴与转向链轮键连接，转向链轮两侧安装多功能轮，多功能轮一侧为齿轮，另一侧为链轮，调节轴平行于转向链轮轴并安装在轴承座B上，调节手柄与调节轴相连，调节轴上设有调节链轮，调节链轮与多功能轮的链轮通过链条连接，多功能轮的齿轮与齿条啮合，并且在多功能轮的齿轮与齿条啮合处设置锁紧块，齿条与滑轨固定，滑轨上开有燕尾槽，在燕尾槽中设有滑块，轴承座A和轴承座B均固定在滑块上。本发明通过机械传动来调节机尾转向链轮轴的位置，从而调节机头与机尾链轮中心距，实现对链条的张紧，其成本较低，可靠性高，并且可避免液压缸张紧带来的漏油问题。
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