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公开(公告)号：CN105152825B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201510670991.9
申请日：2015-10-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C06D5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单组元推进剂催化分解的压缩气体生成装置，包括储存单组元推进剂的卸料箱、控制单组元推进剂通断的二位二通控制阀、催化分解单组元推进剂的催化剂床、单向阀、储存压缩气体的储气罐、显示压力的卸料箱压力表和储气罐压力表，在卸料箱的上端设有通过接管连接卸料箱压力表，卸料箱的下端通过接管连接二位二通控制阀的一端口，二位二通控制阀的另一端口与催化剂床的上端通过铜管连接，催化剂床的下端也通过铜管与单向阀的一端连接，单向阀的另一端通过铜管与储气罐相连，储气罐上端通过接管连接储气罐压力表。本发明可按需要通过催化分解单组元推进剂生成高压气体，无需电机或内燃机，其结构简单、体积小、工作噪声低。
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公开(公告)号：CN106425924B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610853193.4
申请日：2016-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 一种采用丝杠调节的大型水平单轴振动台台面安装辅助装置，包括垂向升降机构、水平横向调整机构、水平纵向调整机构和水平旋转调整机构，利用丝杠调节原理实现了大型振动台台面垂向、水平横向、水平纵向和水平旋转四个方向上的运动，完全满足振动台台面安装调整的运动需求，克服了传统安装过程中存在费时费力、调整困难的问题，具有定位精度好、工作效率高、调整方便的优点，同时可有效避免依靠起吊设备释放台面在操作过程中对直线导轨滑块产生巨大冲击和破坏的缺点，其结构简单可靠、适应性强、使用效果好。
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公开(公告)号：CN103935903B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410155743.6
申请日：2014-04-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种矿车取料机的提升装置，包括与吊臂支撑梁焊接的油缸底座支撑板、与油缸底座支撑板销轴连接的油缸、与油缸活塞杆螺纹连接的动绳轮组、同样焊接在吊臂支撑梁上的钢丝绳固定组件、固定在钢丝绳固定组件上的钢丝绳接头、两端都用钢丝绳接头固定的钢丝绳、用于改变钢丝绳方向的换向定绳轮组以及通过销轴固定在吊臂支撑梁上的前端绳轮组。本提升装置通过油缸带动动绳轮组控制钢丝绳的运动，实现挖料机构的上下运动，其结构紧凑，尺寸小，拆装运输方便，利于矿车取料机在狭小空间内工作。
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公开(公告)号：CN106197345A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610853194.9
申请日：2016-09-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种采用双量程传感器的水平单轴电液振动台位移测量装置，包括大量程位移传感器、小量程位移传感器组件和旋转连接组件，通过合理控制电磁铁的得电和失电，可在振动台小幅值运行时利用小量程位移传感器实时测量运行位移，从而实现了利用两精度较低的不同量程位移传感器代替传统的单一高精度传感器的目的，在保证位移测量精度的基础上大幅降低了成本，同时旋转连接组件的利用可有效避免因振动台液压缸运行过程中缸杆旋转导致的传感器破坏问题。其结构简单可靠、成本低廉、适应性强、使用效果好，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN103939134A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410156331.4
申请日：2014-04-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F13/00
Abstract: 本发明公开的一种钢丝绳提升矿车取料机，适用于在矿山岩石井巷支护过程中从矿车内将物料取出并送入至湿喷机或搅拌机接料口。取料机包括用于抓取矿车内物料的抓料机构、连接抓料机构并控制抓料机构升降的提升机构，与提升机构连接并用于控制抓料机构在水平面内回转的回转支撑机构、用于固定回转支撑机构并可进行纵横向移动的平移机构，平移机构上设有作为动力源的液压泵站。本取料机采用钢丝绳作为提升机构的执行原件，大大缩小了取料机的外形尺寸，尤其是其高度方向上的尺寸，增加了其工作空间，大大提高了抓料机构的运动速度和工作效率，适应井下狭小工作空间特殊工况，结构紧凑、适用性强，具有广泛的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103939133A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410156290.9
申请日：2014-04-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F13/00
Abstract: 一种迈步式自移机构，包括两对矿矿车轮对，用于固定矿矿车轮对的下架体，横向固定在下架体上的轨道，在轨道上做滚动运动的下滚动体，滚动体连接在中间架上，两端分别与下架体和中间架连接的横向液压缸，固定在中间架上的支撑油缸以及纵向轨道，在纵向轨道上做滚动运动的滚动体，滚动体连接在上架体上，两端分别与中间架和上架体连接的纵向液压缸。本发明能够使矿车取料机、搅拌机及喷浆机等设备自行从轨道上上下、横向、纵向移动，节省人力，方便移动和运输。
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公开(公告)号：CN103147766A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310080713.9
申请日：2013-03-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D11/10
Abstract: 一种用于喷浆机的上料装置，包括在地面上行走的行走机构、固定在行走机构上的旋转机构、通过螺栓连接在旋转机构上的液压支撑机构、固定在液压支撑机构上端的平移机构、架设在平移机构上的竖直伸缩机构，连接在竖直伸缩机构上的抓料机构。本上料装置集取料、上料于一体，可在井下掘进工作面直接完成喷浆机用浆的现场上料，省去了人工取料的艰辛劳动，工作效率高，有利于井巷狭小的空间环境施工。其结构紧凑，尺寸小，拆装运输方便，浆成分稳定，工作效果好，生产效率高。
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公开(公告)号：CN115367653B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211122943.2
申请日：2022-09-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种兼顾闸瓦温度与磨损程度的矿井提升机制动控制方法，首先根据闸瓦磨损量的程度不同划分磨损等级，然后按照磨损等级不同对制动总扭矩进行分配得到各个盘式制动器的期望制动力矩，最后依据闸瓦实时摩擦系数和分配后的制动力矩得到各个盘式制动器的期望制动力，采用压力闭环的方式实时调节三位四通比例换向阀的开口大小完成对期望制动力的跟踪控制，实现了矿井提升机制动系统的智能调控。本方法不仅避免了由盘式制动器闸瓦不均匀磨损造成的个别盘式制动器寿命下降问题，而且解决了制动过程中可能存在的因闸瓦温度升高使其摩擦系数降低进而造成制动力矩不足和制动性能下降等问题，从而极大地提升了矿机提升机的运行安全性。
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公开(公告)号：CN106335853B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610853195.3
申请日：2016-09-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种剪叉式大型水平单轴振动台台面装配辅助装置，包括垂直调节机构、水平横向调节机构、水平纵向调节机构和承接机构，利用丝杠带动剪叉杆实现了大型振动台台面装配过程中所需的竖向、横向和纵向三个平移运动，同时在承接机构上设置了微调丝杠，满足了振动台面装配中的旋转需求，克服了传统安装过程中存在费时费力、调整困难的问题，具有定位精度好、工作效率高、调整方便的优点，可消除传统依赖起吊设备释放台面在操作过程中对直线导轨滑块产生巨大冲击和破坏作用，其结构简单可靠、适应性强、使用效果好。
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公开(公告)号：CN106425924A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610853193.4
申请日：2016-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 一种采用丝杠调节的大型水平单轴振动台台面安装辅助装置，包括垂向升降机构、水平横向调整机构、水平纵向调整机构和水平旋转调整机构，利用丝杠调节原理实现了大型振动台台面垂向、水平横向、水平纵向和水平旋转四个方向上的运动，完全满足振动台台面安装调整的运动需求，克服了传统安装过程中存在费时费力、调整困难的问题，具有定位精度好、工作效率高、调整方便的优点，同时可有效避免依靠起吊设备释放台面在操作过程中对直线导轨滑块产生巨大冲击和破坏的缺点，其结构简单可靠、适应性强、使用效果好。
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