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公开(公告)号：CN104229383B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410416651.9
申请日：2014-08-22
Applicant: 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心 , 中国矿业大学
IPC: B65G15/22
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机皮带牵引装置，包括夹带机构（1）、托架小车（2）、绞车（3）、下导向绳轮架（4）和上导向绳轮架（5），绞车、下导向绳轮架固定安装在托架小车上，下导向绳轮架包括底板（4.1）、下绳轮架（4.2）和下绳轮（4.3），下绳轮的轮面平行于底板的上表面设置；上导向绳轮架安装在带式输送机机架（6）上，包括支撑横梁（5.1）、上绳轮架（5.2）、上绳轮（5.3）和滑动绳轮组（5.4），上绳轮同下绳轮设置，滑动绳轮组固定连接于支撑横梁上表面的一端。本装置在发生断带事故进行检修时能够减轻工作人员劳动强度的同时实现快速牵引，缩短检修时间，快速恢复生产。
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公开(公告)号：CN104229383A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410416651.9
申请日：2014-08-22
Applicant: 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心 , 中国矿业大学
IPC: B65G15/22
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机皮带牵引装置，包括夹带机构（1）、托架小车（2）、绞车（3）、下导向绳轮架（4）和上导向绳轮架（5），绞车、下导向绳轮架固定安装在托架小车上，下导向绳轮架包括底板（4.1）、下绳轮架（4.2）和下绳轮（4.3），下绳轮的轮面平行于底板的上表面设置；上导向绳轮架安装在带式输送机机架（6）上，包括支撑横梁（5.1）、上绳轮架（5.2）、上绳轮（5.3）和滑动绳轮组（5.4），上绳轮同下绳轮设置，滑动绳轮组固定连接于支撑横梁上表面的一端。本装置在发生断带事故进行检修时能够减轻工作人员劳动强度的同时实现快速牵引，缩短检修时间，快速恢复生产。
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公开(公告)号：CN119469532A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411676490.7
申请日：2024-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种混凝土喷射压力测试装置，属于混凝土喷浆施工领域，包括用于收集喷射后掉落混凝土的收集板，收集板的底端通过滑动调整结构与导轨连接，收集板的顶端设置有靶板，靶板的一侧为用于喷射混凝土的喷嘴，靶板上设置有用于监测喷射压力的压力测量结构，压力测量结构通过信号传输线与数据采集监测装置连接。本发明采用上述混凝土喷射压力测试装置，能够实时测试得到混凝土喷射打击的各种实验数据，为提高混凝土喷射质量、降低回弹率提供支持。
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公开(公告)号：CN118481685A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410613935.0
申请日：2024-05-17
Applicant: 新疆豫能投资集团有限公司 , 新疆工程学院 , 中国矿业大学
IPC: E21D11/38
Abstract: 本发明公开了一种巷道突水溃砂消能装置，包括：多组布置在巷道上的消能部件；每组消能部件具有分流块、消能挡板；分流块的周侧由弧形面、半圆弧面、竖平面围成；消能通道的入口端朝向突水溃砂涌入方向、出口端经过弯曲后朝向突水溃砂涌入方向，通过鱼嘴型分流结构的分流块与J型结构的消能挡板形成共水砂流通过的消能通道，本发明在不影响巷道使用情况下，整体占用空间小且结构紧凑，并当突水溃砂发生时，部分水砂流通过消能通道的弯曲部进行摩擦，消耗水砂流的动能，减少其对巷道的冲击与破坏，同时消能通道出口端经弯曲后朝向水砂流的涌入方向，能够在一定程度上拦截和淤积溃砂，为后期注浆等治理提供条件。
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公开(公告)号：CN108196209A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711362134.8
申请日：2017-12-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液特性测试仪，包括机架装置、传动装置、提升装置、剪切装置以及控制测量装置，通过主电机提供旋转需要的扭矩和转速，直接连接的动态扭矩传感器；上剪切圆盘将剪切屈服应力通过上磁芯传递给扭矩传感器；提升装置主要是由提升电机和滚珠丝杆组成，其下端的丝杆螺母与传动部分中的电气支架相连接；剪切装置是由磁路、线圈、加热装置以及隔磁密封部件组成。其优点在于结构简单、操作方便、安全性高、功能齐全，测量范围较宽；采用梯形磁路结构，磁路稳定均匀；采用电机提升控制方案，实现自动控制检测；采用多输入加热方式，温度可调可控；采用沙浴加热方式，稳定可靠，可控温度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108050358A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711343327.9
申请日：2017-12-15
Applicant: 中国矿业大学 , 新疆天池能源有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道式行走单元，其特征在于，包括驱动部分和导向部分，所述驱动部分的行走单元平台架设在工字钢轨道的上方，行走单元平台上开有安装孔，伺服电机的输出轴通过安装孔垂直安装在工字钢轨道上方，伺服电机的输出轴与齿轮连接，所述齿条与齿条轨道啮合；所述导向部分包括4个支撑轮组，分为两组，每两个支撑轮组11通过双头螺柱7对称设置在工字钢轨道4的两侧，所述支撑轮组通过螺母连接在行走单元平台下方四角处，所述支撑轮组包括车轮外壳、支撑轮，所述一个车轮外壳上通过螺栓安装有两个支撑轮，所述支撑轮在工字钢轨道底板的两侧翼上滚动。
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公开(公告)号：CN106335049A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201611035785.1
申请日：2016-11-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种气动肌肉驱动的下肢外骨骼助力装置，包括依次相连的控制箱、背部装置、腰部装置、下肢装置和脚部装置；腰部装置包括旋转构件及伸长构件，旋转构件提供一个辅助自由度并设有安全限位挡扣，改变伸长构件的孔间配合可以调整腰部装置的长度；下肢装置采用滑轮钢丝绳型的气动肌肉双对拉式结构，通过两个气动肌肉对偶拉动钢丝绳，利用柔性钢丝绳与滑轮间的摩擦力带动滑轮转动从而实现关节驱动；控制箱根据操作人员的运动意图闭环控制各关节转动，从而带动腿部运动达到助力目的。本发明具有结构简单、尺寸可调、灵活安全、稳定可靠等优点，能有效提高助力装置的承载能力和控制精度，且穿戴维护方便，节约成本，清洁环保。
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公开(公告)号：CN103453053B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310393903.6
申请日：2013-09-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16D57/00
Abstract: 本发明公开了一种磁流变制动器，属于机械制动技术领域。包括制动轴(1)、左导磁外壳(5)、内隔磁壳(6)、右导磁外壳、外隔磁壳(10)和中导磁外壳(11)；在外隔磁壳环形槽内安装导磁环(14)，在右导磁外壳内安装隔磁杯(15)；右导磁外壳II和内隔磁壳内插放滑动导磁轴(21)和永磁铁(22)；密闭空腔(17)内安装拉伸弹簧组(16)。本发明能够实现磁流变制动器在正常工况下采用励磁线圈供磁制动，提供可控制动力；在励磁线圈出现故障或断电时，通过拉伸弹簧组和密封腔压力油的作用将励磁线圈供磁制动模式快速切换至永磁铁供磁制动模式，保证磁流变制动器制动力的延续，提高磁流变制动器的安全性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN103817516B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410104291.9
申请日：2014-03-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明是一种石油与天然气钻探、水井钻探、建筑等领域使用的液压拆管机，包括液压泵站、油管和机械手，液压泵站由泵组、油箱、多路换向阀和液压泵站底座组成，机械手由拆卸链条、抱紧链条、抱紧液压缸Ⅰ、抱紧液压缸Ⅱ、支架Ⅰ、支架Ⅱ、拆卸液压缸和机械手底座组成，抱紧液压缸Ⅰ、抱紧液压缸Ⅱ和拆卸液压缸分别与多路换向阀上的油管连接。多路换向阀通过手柄控制抱紧液压缸Ⅰ、抱紧液压缸Ⅱ和拆卸液压缸的进程与回程运动，从而控制机械手的抱紧与拆卸。本发明使用机械替代人工拆卸螺纹连接管道，节约了人力，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，能够满足施工现场管道拆卸螺纹破损程度低、工作效率高的需要，且具有操作简单、安全、方便、紧凑、便于运输的优点，可适用于外径范围为120mm～200mm的管道拆卸。
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公开(公告)号：CN105152825A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510670991.9
申请日：2015-10-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C06D5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单组元推进剂催化分解的压缩气体生成装置，包括储存单组元推进剂的卸料箱、控制单组元推进剂通断的二位二通控制阀、催化分解单组元推进剂的催化剂床、单向阀、储存压缩气体的储气罐、显示压力的卸料箱压力表和储气罐压力表，在卸料箱的上端设有通过接管连接卸料箱压力表，卸料箱的下端通过接管连接二位二通控制阀的一端口，二位二通控制阀的另一端口与催化剂床的上端通过铜管连接，催化剂床的下端也通过铜管与单向阀的一端连接，单向阀的另一端通过铜管与储气罐相连，储气罐上端通过接管连接储气罐压力表。本发明可按需要通过催化分解单组元推进剂生成高压气体，无需电机或内燃机，其结构简单、体积小、工作噪声低。
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