公开(公告)号：CN103935903B

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201410155743.6

申请日：2014-04-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 冯世哲 ,  陈飞 ,  李艾民 ,  张文娟 ,  孟德远 ,  王戈 ,  李浩 ,  盛婵君 ,  宋彬彬 ,  刘成昊 ,  孙娜娜 ,  张凯 ,  魏伟

IPC: B66C23/16 ,  B66C23/62

Abstract: 一种矿车取料机的提升装置，包括与吊臂支撑梁焊接的油缸底座支撑板、与油缸底座支撑板销轴连接的油缸、与油缸活塞杆螺纹连接的动绳轮组、同样焊接在吊臂支撑梁上的钢丝绳固定组件、固定在钢丝绳固定组件上的钢丝绳接头、两端都用钢丝绳接头固定的钢丝绳、用于改变钢丝绳方向的换向定绳轮组以及通过销轴固定在吊臂支撑梁上的前端绳轮组。本提升装置通过油缸带动动绳轮组控制钢丝绳的运动，实现挖料机构的上下运动，其结构紧凑，尺寸小，拆装运输方便，利于矿车取料机在狭小空间内工作。

公开(公告)号：CN108196209A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201711362134.8

申请日：2017-12-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 陈飞 ,  王戈 ,  田祖织 ,  王书友 ,  韩猛猛 ,  邓永瑞 ,  李昊鹏

IPC: G01R33/07 ,  G01R33/12

CPC classification number: G01R33/07 ,  G01R33/12

Abstract: 本发明公开了一种磁流变液特性测试仪，包括机架装置、传动装置、提升装置、剪切装置以及控制测量装置，通过主电机提供旋转需要的扭矩和转速，直接连接的动态扭矩传感器；上剪切圆盘将剪切屈服应力通过上磁芯传递给扭矩传感器；提升装置主要是由提升电机和滚珠丝杆组成，其下端的丝杆螺母与传动部分中的电气支架相连接；剪切装置是由磁路、线圈、加热装置以及隔磁密封部件组成。其优点在于结构简单、操作方便、安全性高、功能齐全，测量范围较宽；采用梯形磁路结构，磁路稳定均匀；采用电机提升控制方案，实现自动控制检测；采用多输入加热方式，温度可调可控；采用沙浴加热方式，稳定可靠，可控温度高。

公开(公告)号：CN108196209B

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201711362134.8

申请日：2017-12-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 陈飞 ,  王戈 ,  田祖织 ,  王书友 ,  韩猛猛 ,  邓永瑞 ,  李昊鹏

IPC: G01R33/07 ,  G01R33/12

Abstract: 本发明公开了一种磁流变液特性测试仪，包括机架装置、传动装置、提升装置、剪切装置以及控制测量装置，通过主电机提供旋转需要的扭矩和转速，直接连接的动态扭矩传感器；上剪切圆盘将剪切屈服应力通过上磁芯传递给扭矩传感器；提升装置主要是由提升电机和滚珠丝杆组成，其下端的丝杆螺母与传动部分中的电气支架相连接；剪切装置是由磁路、线圈、加热装置以及隔磁密封部件组成。其优点在于结构简单、操作方便、安全性高、功能齐全，测量范围较宽；采用梯形磁路结构，磁路稳定均匀；采用电机提升控制方案，实现自动控制检测；采用多输入加热方式，温度可调可控；采用沙浴加热方式，稳定可靠，可控温度高。

公开(公告)号：CN104525820A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410818041.1

申请日：2014-12-24

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李艾民 ,  徐友武 ,  李海亮 ,  王戈 ,  齐全 ,  秦强

IPC: B21J13/10

Abstract: 本发明公开了一种单机多工位热锻机械手，包括底座、顶座、左右控制系统、上下控制系统、前后控制系统、松紧控制系统以及作为执行机构的夹持系统，上述4个控制系统中各自配备有相应的凸轮和传动装置，4个系统的凸轮同轴转动并各自通过传动装置传动至夹持系统，使得夹持系统顺序实现左右、上下、前后以及松紧4种运动。本发明借用机床主轴动力，采用纯机械式凸轮传动，实现一根轴驱动下的四自由度联动，只要根据需要调整好各凸轮的初始相对位置角就能够让机械手协调并顺序完成所需工作，适合工件级进自动化锻压加工，具有结构简单、成本低廉、稳定可靠的特点。

公开(公告)号：CN205573969U

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201620246531.3

申请日：2016-03-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 高玉浩 ,  李波 ,  刘锋 ,  王戈 ,  秦强

IPC: B61H11/14 ,  B61H3/00 ,  B61C15/10

Abstract: 本实用新型公开了一种矿用电机车防滑制动系统，其中的基础制动系统包括直流电机、空气压缩机、气罐、制动气缸以及鼓式制动器，直流电机驱动空气压缩机向气罐内充气，气罐内的压缩气体依次通过制动阀、防滑阀、快放阀到制动气缸，制动气缸与安装在轮毂上的鼓式制动器相连；防滑控制系统包括轮速传感器、控制单元、电磁通断阀和气动撒沙装置，轮速传感器安装在轮毂上，并将信号输送至控制单元，控制单元输出信号至防滑阀和电磁通断阀，电磁通断阀控制气动撒沙装置的撒沙动作。本实用新型提高了电机车的制动效率，减小轮轨间的磨损，增强了其制动稳定性、操作性及安全性；同时可以提升电机车的运行速度和牵引质量。

公开(公告)号：CN204365943U

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201420833458.0

申请日：2014-12-24

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 徐友武 ,  李海亮 ,  王戈 ,  齐全 ,  秦强

IPC: B21J13/10

Abstract: 本实用新型公开了一种单机多工位热锻机械手，包括底座、顶座、左右控制系统、上下控制系统、前后控制系统、松紧控制系统以及作为执行机构的夹持系统，上述4个控制系统中各自配备有相应的凸轮和传动装置，4个系统的凸轮同轴转动并各自通过传动装置传动至夹持系统，使得夹持系统顺序实现左右、上下、前后以及松紧4种运动。本实用新型借用机床主轴动力，采用纯机械式凸轮传动，实现一根轴驱动下的四自由度联动，只要根据需要调整好各凸轮的初始相对位置角就能够让机械手协调并顺序完成所需工作，适合工件级进自动化锻压加工，具有结构简单、成本低廉、稳定可靠的特点。