-
公开(公告)号：CN118911696A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411005141.2
申请日：2024-07-25
申请人： 三一重型装备有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明提供了一种钻劈同步式掘进机及其掘进工艺，属于掘进机装备技术领域。其技术方案为：一种钻劈同步式掘进机，包括悬臂掘进机、钻劈控制臂、同步式钻劈装置，所述钻劈控制臂设置在悬臂掘进机上，所述同步式钻劈装置设置在钻劈控制臂上；所述钻劈控制臂能够调节同步式钻劈装置的凿岩钻进角度，并带动同步式钻劈装置前后移动；所述同步式钻劈装置包括轨道机架、链轮传动机构、冲击凿岩机构、随钻劈裂机构和连接夹持装置，所述轨道机架通过连接夹持装置安装在钻劈控制臂上，所述链轮传动机构、冲击凿岩机构和随钻劈裂机构设置在轨道机架上，所述链轮传动机构用于提供驱动力，能够使冲击凿岩机构和随钻劈裂机构沿轨道机架前后移动。
-
公开(公告)号：CN116517574A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310719198.8
申请日：2023-06-16
申请人： 永城煤电控股集团登封煤业有限公司丰阳煤矿 , 中国矿业大学
摘要： 一种基于扭摆预紧力的抑振式掘进机截割机构，属于矿山设备技术领域，为了解决现有巷道掘进机截割机构的振动问题；包括截割头、压电作动器、位移传感器和预紧装置等，通过位移传感器得到掘进机截割工作机构振动位移量，在截割臂柔性轴前端安装的压电作动器辅助抑振，利用位移传感器反馈到主动控制系统，借助模糊控制策略设计模糊控制器，控制器输入为位移响应误差及其变化率，以此改变输入电压值，借助压电作动器的快速响应能力，从而改变在截割进给方向施加的主动力，进而控制掘进机截割工作机构产生的振动，极大地提升了掘进机工作的稳定性，有利于减少设备损伤，提高巷道掘进速度。
-
公开(公告)号：CN114909147B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210758185.7
申请日：2022-06-29
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种大倾角小转弯半径的全断面掘进机，包括刀盘，刀盘的前端安装有前置刀盘，刀盘的后端连接有刀盘驱动装置，刀盘驱动装置的外部套设有推进机构，刀盘的后端通过推进机构连接有盾体，盾体内对应安装有支撑机构、管形带式输送机，盾体的后端对应连接有若干个运载车，运载车上安装有探测钻机、锚杆钻机，运载车内安装有直线带式输送机，直线带式输送机与管形带式输送机通过转弯运输托辊连接，推进机构包括整体呈Stewart平台X并联形式分布的12组铰接油缸，运载车底部安装有若干可横向移动的接地轮，本发明可以在小转弯半径内完成掘进与煤炭的输送，整机掘进效率与小转弯半径输送能力得到提高。
-
公开(公告)号：CN115045677A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210554935.9
申请日：2022-05-20
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明公开了一种双模式高压水射流辅助旋回振荡钻铣机构及使用方法，包括：机架，以及设置在机架上的驱动装置、切割组件，切割组件包括：偏心套筒、旋回体、高压水射流单元，偏心套筒设置在旋回体与驱动装置之间，偏心套筒内部设置有斜内孔，斜内孔与旋回体配合连接，斜内孔的轴线与偏心套筒的轴线之间存在夹角，旋回体的中段设置有限位件，限位件用于抵消作用于旋回体的轴向力，高压水射流单元，在钻孔、铣削工作时通过高压水射流降低钻孔和破岩难度；通过偏心套筒内孔偏斜使钻铣滚刀旋回振荡运动，使钻铣滚刀接触路径短磨损小、温度低，避免钻铣滚刀过度磨损，通过高压水射流单元的设置降低了破岩难度，提高了坚硬岩体的破碎效率。
-
公开(公告)号：CN113931649A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111128672.7
申请日：2021-09-26
申请人： 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种巷道掘进机位姿调控方法；本发明以巷道掘进机位姿偏差补偿界限为依据，结合巷道掘进机目标轨迹与实际位姿，提出掘进机位姿调控过程中大位姿偏差状况下通过控制掘进机行走机构实现机体纠偏以及小位姿偏差状况下通过控制截割臂液压系统实现截割臂补偿的方法实现巷道掘进机的自动位姿调控；本发明能够安全高效地实现巷道掘进机位姿的自动实时检测与纠偏，有效地解决传统手动纠偏方式带来的效率低下，极易造成巷道超挖或欠挖的问题。
-
公开(公告)号：CN110541697B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910903950.8
申请日：2019-09-24
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种用于煤层增透的膨胀软管式水力压裂方法，包括组装水力压裂系统、煤层开孔、设置膨胀软管、压裂以及卸压五大步骤，本发明通过高压泵提供的高压水使得水力压裂钻孔内的膨胀软管膨胀，煤层在膨胀软管的作用下裂隙结构遭到破坏，形成裂缝，达到了增透卸压的效果，本方法同时避免了一般水力压裂方法中发生的水堵塞气孔现象，杜绝了水资源的浪费，解决了目前低透气性、高瓦斯浓度的松软煤层瓦斯抽取困难的问题。
-
公开(公告)号：CN110905544B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911170030.6
申请日：2019-11-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明公开了一种脉冲射流辅助式掘进机，包括分别固定安装在悬臂式掘进机前端两侧的两个脉冲射流系统，脉冲射流系统包括依次连接在一起的脉冲射流装置、姿态调整机构以及距离调整机构，距离调整机构固定安装在悬臂式掘进机上；脉冲射流装置包括储能系统、冲击系统和喷射系统；本脉冲射流辅助式掘进机结构紧凑，能够在不增加能耗的前提下实现对岩层硬度f>10的坚硬岩层快速冲蚀弱化，进而实现提高掘进效率、降低安全隐患的目的。
-
公开(公告)号：CN110541697A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910903950.8
申请日：2019-09-24
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种用于煤层增透的膨胀软管式水力压裂方法，包括组装水力压裂系统、煤层开孔、设置膨胀软管、压裂以及卸压五大步骤，本发明通过高压泵提供的高压水使得水力压裂钻孔内的膨胀软管膨胀，煤层在膨胀软管的作用下裂隙结构遭到破坏，形成裂缝，达到了增透卸压的效果，本方法同时避免了一般水力压裂方法中发生的水堵塞气孔现象，杜绝了水资源的浪费，解决了目前低透气性、高瓦斯浓度的松软煤层瓦斯抽取困难的问题。
-
公开(公告)号：CN108691508B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201810438485.0
申请日：2018-05-09
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种坚硬岩体强度弱化的掘进方法，在掘进工作面布置掘进机和以掘进为载体的一体式磨料射流钻机、高压水泵；掘进机截割岩体前，采用一体式磨料射流钻机在岩体内形成钻孔，在钻孔基础上通过割缝形成一系列的锥状裂缝族；利用高压封孔器将近掘进面的钻孔密封一段距离，将高压封孔器通过入水管与高压水泵连通，利用岩体抗压不抗拉特性，使岩体内的锥状裂缝族扩张形成密集的锥状裂缝网，从而弱化岩体强度。然后采用掘进机截割头截割内部具有锥状裂缝网的岩体，从而大大提高巷道掘进效率，同时可以延长掘进机的使用寿命，降低掘进费用。
-
公开(公告)号：CN106436887B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201611072774.0
申请日：2016-11-29
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E03F7/10
摘要： 本发明公开了一种多模块自动对接的管道清淤机器人，包括：清淤模块机器人用于沿管道进行清淤作业，助动模块机器人用于与清淤模块机器人对接增强清淤模块机器人的驱动力；拖动模块机器人及收缆装置用于将清淤模块机器人和助动模块机器人拖出管道，通过模块对接器与模块对接座实现清淤模块机器人、助动模块机器人及拖动模块机器人之间的自动对接；模块对接座中，通过伺服电机驱动共轭凸轮的转动，并通过共轭凸轮的协同作用控制两个卡爪前端的开合，实现模块对接器与模块对接座的自动对接。本发明结构简单、稳定可靠、灵活机动且成本较低，能够增强机器人的驱动力或拖拽严重故障的机器人，提高清淤机器人对复杂管道环境的适应能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
121 条记录 (耗时 0.033 秒)
