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公开(公告)号:CN116517574A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310719198.8
申请日:2023-06-16
申请人: 永城煤电控股集团登封煤业有限公司丰阳煤矿 , 中国矿业大学
摘要: 一种基于扭摆预紧力的抑振式掘进机截割机构,属于矿山设备技术领域,为了解决现有巷道掘进机截割机构的振动问题;包括截割头、压电作动器、位移传感器和预紧装置等,通过位移传感器得到掘进机截割工作机构振动位移量,在截割臂柔性轴前端安装的压电作动器辅助抑振,利用位移传感器反馈到主动控制系统,借助模糊控制策略设计模糊控制器,控制器输入为位移响应误差及其变化率,以此改变输入电压值,借助压电作动器的快速响应能力,从而改变在截割进给方向施加的主动力,进而控制掘进机截割工作机构产生的振动,极大地提升了掘进机工作的稳定性,有利于减少设备损伤,提高巷道掘进速度。
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公开(公告)号:CN116291228A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310297200.7
申请日:2023-03-24
申请人: 永城煤电控股集团登封煤业有限公司丰阳煤矿
摘要: 本发明公开了一种煤矿硬岩巷道全断面掘进机机载全方位锚杆钻机装置,包括环形滑轨、滑动基座、伸缩调整机构、连接调整机构和钻机机构,所述环形滑轨设置在滑动基座内,所述滑动基座设置在伸缩调整机构上,所述伸缩调整机构与钻机机构通过连接调整机构连接。本发明装置可以减小机载锚杆钻机对小型煤矿硬岩巷道全断面掘进机空间的占用,大幅提高机载锚杆钻机的作业空间,扩大机载锚杆钻机的位姿调整范围,提高全断面掘进机机载锚杆支护效率,满足煤矿硬岩巷道的全方位支护要求,进而提升硬岩巷道掘进与支护的匹配度和掘进效率,具有广泛的应用价值,将广泛应用于各类空间受限巷道的全断面掘进领域。
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公开(公告)号:CN221002729U
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202322702158.0
申请日:2023-10-09
申请人: 永城煤电控股集团登封煤业有限公司丰阳煤矿
摘要: 本实用新型提供一种可测量内部信号的掘进装置截割部,该可测量内部信号的掘进装置截割部,包括截割头和截割减速器,所述截割减速器的一端设置有截割电机,所述截割减速器远离截割电机的一端设置有智能悬臂主轴,所述智能悬臂主轴的内部设置有传感器集成安装座。本实用新型提供的可测量内部信号的掘进装置截割部解决了现有的部分掘进装置,其传感器主要布置在掘进装置外侧,导致掘进装置一体性降低,振动信号测量准确性差,容易引起由信号测量不准产生安全隐患的问题。
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公开(公告)号:CN211875599U
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202020418842.X
申请日:2020-03-27
申请人: 永城煤电控股集团登封煤业有限公司丰阳煤矿
摘要: 本实用新型公开了一种主斜井强力皮带自动报警灭火装置,包括主斜井和强力皮带,主斜井的底壁固定固定设置有强力皮带,主斜井的顶壁设置有安装板,安装板的两端顶部固定设置有固定件,通过主斜井的顶壁固定设置的安装板,并在安装板的内部开设有滑槽,通过滑槽滑动安装有安装块和防爆摄像头,同时在主斜井的一端顶壁固定安装卷收电机和牵引绳,牵引绳与安装块固定连接,由于安装板倾斜安装,通过重力的作用,安装块和防爆摄像头会滑向安装板一端,通过卷收电机对牵引绳的卷收,可以调节防爆摄像头在主斜井的内部位置,从而准确观察到主斜井内部容易发生火灾的隐患。
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公开(公告)号:CN215048519U
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202121041291.0
申请日:2021-05-14
申请人: 永城煤电控股集团登封煤业有限公司丰阳煤矿
IPC分类号: B66F19/00 , B66F17/00 , B60T1/06 , F16F15/067
摘要: 本实用新型公开了一种绞车越位保护装置,具体涉及工程机械技术领域,包括轨道,以及安装在轨道上的输料车,所述轨道顶部对称设有滑槽,所述滑槽中间隔设有凸块,所述凹槽中还设有输料轮,所述输料轮上间隔开设有与凸块吻合的凹槽,所述输料轮与输料车之间设有刹车装置;所述刹车装置包括有与输料车固定连接的壳体,所述壳体内部转动连接有转轴,所述转轴上滑动连接有制动杆,所述制动杆表面套接有复位弹簧,所述壳体内部设有若干个与壳体相抵的制动块。本实用新型通过设有刹车装置,当制动杆转动时产生的离心力大于复位弹簧施加的弹力时,自动实现锁紧功能,解决了输料车由于重力作用快速下坠从轨道上越位跳道的问题,使用安全性高。
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