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公开(公告)号：CN118934943A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411018396.2
申请日：2024-07-29
申请人： 江苏中机矿山设备有限公司
IPC分类号： F16H57/04
摘要： 本发明公开了一种采煤机齿轮润滑设备，属于采煤机技术领域，包括安装筒，所述安装筒设置在采煤机齿轮的侧边，安装筒的下端设置有润滑油循环利用机构，安装筒的另一侧设置有连接座，连接座的侧边设置有安装块，安装筒的内部转动连接设置有转动轴，本发明通过设置了润滑油循环利用机构，该机构的设置可以便于对润滑油进行过滤后，再通过水泵一将润滑油重新送入储油箱的内部，以便对润滑油进行循环使用，以起到节约资源的目的，本发明通过设置了润滑油搅拌机构，该机构可以便于对润滑油进行定期搅拌，避免润滑油在静置时间长后，润滑油沉底，导致对于采煤机齿轮的润滑效果降低的问题。
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公开(公告)号：CN118911678A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410962584.4
申请日：2024-07-18
申请人： 江苏中机矿山设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿开发用滚筒式采煤机，属于煤矿采煤技术领域，包括采煤机本体，所述采煤机本体两侧设置有旋转滚筒，旋转滚筒与采煤机本体之间通过连接机构连接，旋转滚筒一侧设置有遮挡板，遮挡板一端设置有喷淋机构，采煤机本体上端设置有水箱，水箱上端两侧设置有水泵，喷淋机构与水泵之间通过水管连接，本发明通过设置报警组件，浮球在水箱中随液位发生变化，浮球移动带动滑杆移动，当水箱中的水使用殆尽时，滑杆上端的顶板按压到蜂鸣器上端的开关，从而触发蜂鸣器报警，同时在滑杆前端设置刻度表可知晓水箱中使用的水量，通过设置报警组件当水箱中的水使用殆尽时，可自动报警提示工作人员向水箱中补水。
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公开(公告)号：CN118774975A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411062616.1
申请日：2024-08-05
申请人： 江苏中机矿山设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤机用故障检测维护装置，属于采煤机检测维护技术领域，包括基座，所述基座下端两侧设置有车轮，基座上端一侧设置有工具存放柜，基座上端另一侧设置有润滑机构，基座上端中间位置设置有电动升降柱，电动升降柱上侧设置有检测箱，检测箱前端设置有扩束镜，检测箱内部靠近扩束镜一端设置有X射线发射器，本发明通过设置转动组件，开启电机带动转杆转动，转杆转动带动一端的斜齿轮一转动，斜齿轮一转动可通过斜齿轮二带动转轴在固定箱中转动，转轴转动可带动上端的检测箱转动，通过设置转动组件可根据采煤机方位对检测箱进行不同方位转动调节，提高装置实用性。
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公开(公告)号：CN118564243A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410876767.4
申请日：2024-07-02
申请人： 江苏中机矿山设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤机的喷水冷却装置，属于采煤机技术领域，包括底座，所述底座的下端设置有移动机构，底座的上端设置有支撑杆，支撑杆的上端设置有水箱，水箱的上端设置有盖板，底座的上端中心位置设置有水泵，水泵的上端设置有抽液管，水泵的侧边设置有排液管，底座的侧边上端设置有连接杆，连接杆的另一端设置有集液板，集液板的下端设置有喷头，排液管的另一端与集液板的上端固定连接，本发明通过设置了移动机构，该机构可以方便对装置进行移动，以便对不同位置的煤矿进行采矿，另外，该机构可以再将装置移动至指定位置后，可以通过调节组件带动支撑座下降至与地面接触，从而保证装置在采矿时的稳定性。
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公开(公告)号：CN108952711B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810966857.7
申请日：2018-08-23
申请人： 江苏中机矿山设备有限公司
IPC分类号： E21C35/187 , E21C35/24 , E21C25/06 , E21C41/18
摘要： 本发明公开了一种可顺利截割坚硬煤岩的采煤机及采煤方法。采煤机本体上设有磨料射流辅助破硬岩装置，所述磨料射流辅助破硬岩装置包括磨料供给系统和控制系统，磨料供给系统包括磨料储存装置和驱动摇臂上的磨料混合输注装置，控制系统包括PLC控制器、流量计、扭矩传感器、变量泵等部件；控制时可以在截割坚硬煤岩时打开磨料储存装置和调高高压水的压力，并根据水流量和扭矩数据控制导流螺杆以合适的速度运转，将所需流量的磨料颗粒导入磨料混合管销，再通过在磨料混合管销和在磨料混合管中与高压水的两次混合均匀地被泵入截齿，在上述过程中通过PLC控制使导流螺杆的转速与水流量和扭矩配合，实现对磨料浓度的精确控制，可以有效辅助破岩；使采煤机顺利截割坚硬煤岩。
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公开(公告)号：CN114109430B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111439141.X
申请日：2021-11-30
申请人： 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明公开了一种硬岩切割截割两用掘进机，包括切割装置、角度控制装置、前后伸缩装置和悬臂式掘进机；切割装置通过角度控制装置安装在前后伸缩装置的前后移动部件上，前后伸缩装置安装在悬臂式掘进机上；本发明结构紧凑，能够实现对岩层硬度f≥10的坚硬岩层进行快速切割和截割，从而进一步提高掘进效率、降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN108868762B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201810966834.6
申请日：2018-08-23
申请人： 江苏中机矿山设备有限公司
IPC分类号： E21C35/187 , E21C25/06
摘要： 本发明公开了一种磨料射流辅助采煤机破硬岩的装置及方法。磨料射流辅助采煤机破硬岩的装置包括磨料供给系统和控制系统，磨料供给系统包括磨料储存装置和驱动摇臂上的磨料混合输注装置，控制系统包括PLC控制器、流量计、扭矩传感器、变量泵等部件；控制时可以在截割坚硬煤岩时打开磨料储存装置和调高高压水的压力，并根据水流量和扭矩数据控制导流螺杆以合适的速度运转，将所需流量的磨料颗粒导入磨料混合管销，再通过在磨料混合管销和在磨料混合管中与高压水的两次混合均匀地被泵入截齿，在上述过程中通过PLC控制使导流螺杆的转速与水流量和扭矩配合，实现对磨料浓度的精确控制，可以有效辅助破岩；使采煤机顺利截割坚硬煤岩。
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公开(公告)号：CN110094203B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910313162.3
申请日：2019-04-18
申请人： 江苏中机矿山设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种适应难开采煤层的采煤机截割机构、采煤机及采煤方法。采煤机截割机构包括截割机构本体、旋转支撑架、旋转驱动部件和钻孔部件，旋转支撑架与截割机构本体末端的截割滚筒同轴安装在截割机构本体的末端；旋转驱动部件用于驱动旋转支撑架使其与截割滚筒同轴转动；钻孔部件设置在旋转支撑架的支撑端面上且可沿垂直于截割滚筒端面的方向往复移动，当其朝煤壁移动时可在煤壁表面钻孔。本发明可实现钻机在空间中位置和姿势的自由调整，调整后打炮孔，从而在煤壁上环绕截割滚筒均匀钻炮孔并放炮松动、对煤层进行均匀有效的应力释放，降低了截割难度；且放炮松动后立刻截割，放炮松动和滚筒截割两道工序之间的时间间隔短，提升了采煤效率。
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公开(公告)号：CN109166113B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810968609.6
申请日：2018-08-23
申请人： 江苏中机矿山设备有限公司
摘要： 一种采煤机截割控制系统及截割轨迹规划方法。截割控制系统包括图像获取模块、数据处理模块与控制模块。图像获取模块固定在若干个液压支架上，并使图像获取模块能捕获到所在位置相对应的待截割面的图像；数据处理模块接受来自图像获取模块的信息并进行图像处理；控制模块为PLC系统，实现数据处理、信息交互、控制执行机构等功能；规划时进行图像处理，利用支持向量机进行煤岩界面识别，对识别的多个煤岩界面点进行平滑连线，并进行相对平移，作为滚筒截割轨迹，所连接的曲线符合滚筒运动形式。本发明能够使采煤机滚筒在巷道截割过程中自动避开顶岩，减少了滚筒截齿磨损，提升了截割速度和截割效率，为实现采煤机的自动化、高效化作业提供条件。
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公开(公告)号：CN113931649B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111128672.7
申请日：2021-09-26
申请人： 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种巷道掘进机位姿调控方法；本发明以巷道掘进机位姿偏差补偿界限为依据，结合巷道掘进机目标轨迹与实际位姿，提出掘进机位姿调控过程中大位姿偏差状况下通过控制掘进机行走机构实现机体纠偏以及小位姿偏差状况下通过控制截割臂液压系统实现截割臂补偿的方法实现巷道掘进机的自动位姿调控；本发明能够安全高效地实现巷道掘进机位姿的自动实时检测与纠偏，有效地解决传统手动纠偏方式带来的效率低下，极易造成巷道超挖或欠挖的问题。
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