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公开(公告)号：CN119087816A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411233733.X
申请日：2024-09-04
Applicant: 江苏中机矿山设备有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种复杂工况下采煤机截割传动系统自适应控制系统及方法，通过自适应转矩补偿控制器中扩张状态观测器跟踪截割传动系统的状态变量，实时估计系统的非线性、参数时变等扰动，将总扰动的实时作用量补偿到实际控制量中前馈补偿扰动项；BP网络对二阶自抗扰转矩控制器参数自适应调整，自适应卷积神经网络模糊模块，实现对自抗扰转矩补偿控制器输出补偿的自适应调整，获得满足复杂冲击工况下的专家控制规则，非线性状态误差反馈结合自适应卷积神经网络模糊模块调整量计算初始电磁转矩，前馈补偿后产生补偿电磁转矩，叠加PI控制器产生的转矩补偿量，实现对系统动载荷抑制的自适应补偿控制以及对截割传动系统动载荷冲击能量的有效抑制。
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公开(公告)号：CN118498984A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410765990.1
申请日：2024-06-14
Applicant: 江苏中机矿山设备有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种采煤机滚筒式截割部及减速传动系统，属于煤岩截割技术领域，包括截割机构，设置在截割臂上；支撑机构，设置在截割机构内部，用于支撑截割机构旋转；截割机构包括：截割头体，和支撑机构连接；多个齿座，多个齿座呈螺旋状排布在截割头体的外周壁上；多个刀齿，刀齿固定在齿座上，刀齿和齿座一一配合，任一刀齿和齿座的夹角相同；螺旋刮板，设置在截割头体外周壁上；盘型铣刀，设置在截割头体端面上。本发明的有益效果为：本发明能够实现采煤机对巷道的高效截割，同时提高了巷道截割面的均匀性，且减速传动系统内部结构紧凑，减速效率高。
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公开(公告)号：CN102644461B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201210137506.8
申请日：2012-05-07
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
Abstract: 一种双电机U形薄煤层采煤机截割部，包括摇臂壳体、两个截割电机、摇臂减速箱、截割滚筒。摇臂壳体的电机安装腔与摇臂壳体伸出端在同一侧，其轮廓形成U形，且摇臂壳体伸出端呈细长形；摇臂减速箱包括离合器、三级惰轮、四级圆柱齿轮和行星齿轮机构，离合器置于传动链第三级截割轴组上，行星齿轮机构置于传动链末端，两个截割电机将动力通过惰轮一和惰轮二传递给摇臂减速箱，经四级圆柱齿轮和行星齿轮机构减速后传递给截割滚筒，通过拉动离合器手柄将传动链第三级截割轴组的渐开线花键联接脱开，切断传动链以免检修时发生意外。该截割部装机功率大，开采能力强，装煤效果良好，安全可靠，可安装大截深滚筒，开采硬煤质工作面。
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公开(公告)号：CN114109430B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111439141.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种硬岩切割截割两用掘进机，包括切割装置、角度控制装置、前后伸缩装置和悬臂式掘进机；切割装置通过角度控制装置安装在前后伸缩装置的前后移动部件上，前后伸缩装置安装在悬臂式掘进机上；本发明结构紧凑，能够实现对岩层硬度f≥10的坚硬岩层进行快速切割和截割，从而进一步提高掘进效率、降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN114109430A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111439141.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种硬岩切割截割两用掘进机，包括切割装置、角度控制装置、前后伸缩装置和悬臂式掘进机；切割装置通过角度控制装置安装在前后伸缩装置的前后移动部件上，前后伸缩装置安装在悬臂式掘进机上；本发明结构紧凑，能够实现对岩层硬度f≥10的坚硬岩层进行快速切割和截割，从而进一步提高掘进效率、降低安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114109380A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111438297.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于硬岩破碎的复合刀盘装置及其使用方法，装置包括PDC钻头体、液压伸缩装置、TBM刀盘、TBM刀体，所述TBM刀盘设置在TBM刀体端部，所述液压伸缩装置固定在TBM刀体内部，所述液压伸缩装置的伸缩端能够伸出到TBM刀盘外部，所述液压伸缩装置的伸缩端连接有PDC钻头体，结构紧凑，节省装置的布置空间，满足复杂地层破岩需求，扩大TBM刀盘作业范围，能够提高工作效率。
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公开(公告)号：CN102635354B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210137507.2
申请日：2012-05-07
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
Abstract: 一种五钻头进出风钻式采煤机，适用于煤层倾角、含瓦斯薄、极薄煤层及解放煤层的开采，其主要由液压马达、托架、推进油缸、传动箱、螺旋钻头等组成。五个钻头横向布置提高了采煤机的开采效率，而中间三个钻头超前布置利用煤层的压酥效应降低开采能耗。机组设有鼓风、抽风扇实现工作面的通风，稀释瓦斯浓度，使其能够开采高瓦斯煤层。传送钻杆和通风钻杆同时输煤，大大提高采煤机的输煤效率。传动箱采用锥齿轮传动方式、箱体为分段式结构，减小了传动箱的体积，提高了传动箱的过煤效率以避免钻头堵转。该机组可以实现开采工作面的通风，实现高瓦斯薄与极薄煤层的高效开采，其工作稳定性高，结构布置合理，部件互换性强便于维修。
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公开(公告)号：CN102635354A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210137507.2
申请日：2012-05-07
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
Abstract: 一种五钻头进出风钻式采煤机，适用于煤层倾角0～25°、含瓦斯薄、极薄煤层及解放煤层的开采，其主要由液压马达、托架、推进油缸、传动箱、螺旋钻头等组成。五个钻头横向布置提高了采煤机的开采效率，而中间三个钻头超前布置利用煤层的压酥效应降低开采能耗。机组设有鼓风、抽风扇实现工作面的通风，稀释瓦斯浓度，使其能够开采高瓦斯煤层。传送钻杆和通风钻杆同时输煤，大大提高采煤机的输煤效率。传动箱采用锥齿轮传动方式、箱体为分段式结构，减小了传动箱的体积，提高了传动箱的过煤效率以避免钻头堵转。该机组可以实现开采工作面的通风，实现高瓦斯薄与极薄煤层的高效开采，其工作稳定性高，结构布置合理，部件互换性强便于维修。
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公开(公告)号：CN114151082B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111254223.7
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
IPC: E21C35/187 , E21C35/18 , E21C35/197 , E21C25/60 , E21C35/22 , F16F15/04 , E21D9/10 , E21B10/61 , E21B10/38 , E21B7/18
Abstract: 本发明公开了一种自动高压射流辅助破岩及泡沫灭尘截齿装置，包括截齿、高压射流发生器、泡沫发生器，该装置可以根据截齿工作的不同工况自动切换高压射流辅助破岩或者进行高压泡沫灭尘，在机械进行掘进时，截齿与岩石发生截割时，切换为高压射流状态，实现对坚硬岩层的高效破碎，截齿与岩石不接触时，喷嘴切换为高压泡沫状态，实现及时灭尘，灭尘效果好，可以有效提高硬岩巷道掘进效率。(56)对比文件CN 103195429 A,2013.07.10CN 111828000 A,2020.10.27WO 2017219613 A1,2017.12.28US 4664450 A,1987.05.12CN 106050232 A,2016.10.26EP 0229238 A1,1987.07.22GB 1264632 A,1972.02.23李烈等.高压水射流辅助掘进机截齿截割实验研究《.机械设计与制造》.2021,第78-81页.李洪盛等.自激振荡脉冲射流破岩性能研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅰ辑》.2021,第1-175页.Liu, Songyong et al..ExperimentalInvestigation of Hard Rock Breaking Usinga Conical Pick Assisted by Abrasive WaterJet《.ROCK MECHANICS AND ROCKENGINEERING》.2020,第4221-4230页.Songyong Liu et al..DrillingPerformance of Rock Drill by High-Pressure Water Jetunder DifferentConfiguration Modes《.Shock andVibration》.2017,第1-15页.
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公开(公告)号：CN114109380B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202111438297.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于硬岩破碎的复合刀盘装置及其使用方法，装置包括PDC钻头体、液压伸缩装置、TBM刀盘、TBM刀体，所述TBM刀盘设置在TBM刀体端部，所述液压伸缩装置固定在TBM刀体内部，所述液压伸缩装置的伸缩端能够伸出到TBM刀盘外部，所述液压伸缩装置的伸缩端连接有PDC钻头体，结构紧凑，节省装置的布置空间，满足复杂地层破岩需求，扩大TBM刀盘作业范围，能够提高工作效率。
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