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公开(公告)号：CN114151082B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111254223.7
申请日：2021-10-27
申请人： 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
IPC分类号： E21C35/187 , E21C35/18 , E21C35/197 , E21C25/60 , E21C35/22 , F16F15/04 , E21D9/10 , E21B10/61 , E21B10/38 , E21B7/18
摘要： 本发明公开了一种自动高压射流辅助破岩及泡沫灭尘截齿装置，包括截齿、高压射流发生器、泡沫发生器，该装置可以根据截齿工作的不同工况自动切换高压射流辅助破岩或者进行高压泡沫灭尘，在机械进行掘进时，截齿与岩石发生截割时，切换为高压射流状态，实现对坚硬岩层的高效破碎，截齿与岩石不接触时，喷嘴切换为高压泡沫状态，实现及时灭尘，灭尘效果好，可以有效提高硬岩巷道掘进效率。(56)对比文件CN 103195429 A,2013.07.10CN 111828000 A,2020.10.27WO 2017219613 A1,2017.12.28US 4664450 A,1987.05.12CN 106050232 A,2016.10.26EP 0229238 A1,1987.07.22GB 1264632 A,1972.02.23李烈等.高压水射流辅助掘进机截齿截割实验研究《.机械设计与制造》.2021,第78-81页.李洪盛等.自激振荡脉冲射流破岩性能研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅰ辑》.2021,第1-175页.Liu, Songyong et al..ExperimentalInvestigation of Hard Rock Breaking Usinga Conical Pick Assisted by Abrasive WaterJet《.ROCK MECHANICS AND ROCKENGINEERING》.2020,第4221-4230页.Songyong Liu et al..DrillingPerformance of Rock Drill by High-Pressure Water Jetunder DifferentConfiguration Modes《.Shock andVibration》.2017,第1-15页.
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公开(公告)号：CN114151082A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111254223.7
申请日：2021-10-27
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21C35/187 , E21C35/18 , E21C35/197 , E21C25/60 , E21C35/22 , F16F15/04 , E21D9/10 , E21B10/61 , E21B10/38 , E21B7/18
摘要： 本发明公开了一种自动高压射流辅助破岩及泡沫灭尘截齿装置，包括截齿、高压射流发生器、泡沫发生器，该装置可以根据截齿工作的不同工况自动切换高压射流辅助破岩或者进行高压泡沫灭尘，在机械进行掘进时，截齿与岩石发生截割时，切换为高压射流状态，实现对坚硬岩层的高效破碎，截齿与岩石不接触时，喷嘴切换为高压泡沫状态，实现及时灭尘，灭尘效果好，可以有效提高硬岩巷道掘进效率。
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公开(公告)号：CN108278440B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201711361543.6
申请日：2017-12-18
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： F16L55/34 , F16L101/12
摘要： 本发明公开了一种管道机器人极大曲率转向机构及转向方法，包括前机体组件、推进组件和后机体组件；推进组件设置在前机体组件和后机体组件之间；前机体组件包括弹性支撑轮腿，伸缩转向轮腿以及机壳，弹性支撑轮腿包括支撑轮、弹簧和滑套；支撑轮通过弹簧与滑套弹性滑动连接；伸缩转向轮腿包括左压轮、右压轮、左驱动电机、右驱动电机和双推杆气缸；左压轮与左驱动电机的输出轴连接，右压轮与右驱动电机输出轴连接；双推杆气缸的两个活塞杆与分别与驱动电机和驱动电机的尾端连接；上述机构及转向方法基于伸缩回转机构协调作用，实现机器人在管内的零曲率半径转向，提高管道机器人对管道结构的适应性，增大其应用范围。
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公开(公告)号：CN108711146A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810354520.0
申请日：2018-04-19
申请人： 中国矿业大学
CPC分类号： G06T7/0004 , G05B19/05 , G06N3/04 , G06T3/4038 , G06T7/80 , G06T2207/10048 , G06T2207/20064 , G06T2207/20221
摘要： 本发明公开了一种基于可见光和红外图像融合的煤岩识别装置及方法，装置包括防爆外壳、高透光板一、红外相机、环形光源、高透光板二、可见光相机、支撑板、煤岩识别模块和隔震器，红外相机和可见光相机拍摄的图片经过煤岩识别模块处理后，得到煤岩界面点坐标，输入PLC调高控制模块中，生成控制电压信号，控制液压执行单元的动作。所述方法是利用小波变换、数字形态学，SIFT特性点提取和细胞神经网络等方法进行图像融合、图像拼接和煤岩界面曲线提取等操作，从而识别出采煤机下一截割循环的煤岩界面信息，为调高控制提供依据。该装置及方法能在能见度低下、粉尘大的工作面环境下获取清晰煤岩图像，测量精度高、应用范围广、可靠性好。
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公开(公告)号：CN108278440A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711361543.6
申请日：2017-12-18
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： F16L55/34 , F16L101/12
CPC分类号： F16L55/34 , F16L2101/12
摘要： 本发明公开了一种管道机器人极大曲率转向机构及转向方法，包括前机体组件、推进组件和后机体组件；推进组件设置在前机体组件和后机体组件之间；前机体组件包括弹性支撑轮腿，伸缩转向轮腿以及机壳，弹性支撑轮腿包括支撑轮、弹簧和滑套；支撑轮通过弹簧与滑套弹性滑动连接；伸缩转向轮腿包括左压轮、右压轮、左驱动电机、右驱动电机和双推杆气缸；左压轮与左驱动电机的输出轴连接，右压轮与右驱动电机输出轴连接；双推杆气缸的两个活塞杆与分别与驱动电机和驱动电机的尾端连接；上述机构及转向方法基于伸缩回转机构协调作用，实现机器人在管内的零曲率半径转向，提高管道机器人对管道结构的适应性，增大其应用范围。
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公开(公告)号：CN107989606A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711163397.6
申请日：2017-11-21
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种多齿硬岩掘进机截割头，包括截割头安装架和截割机构，所述的截割机构为多组，并呈圆周布置在截割头安装架上，所有的截割机构集中向截割头的中轴线倾斜，使整体呈锥形；所述的截割头安装架通过其内部中心的安装孔与截割臂中动力输出轴配合连接。本发明能够方便有效地安装在悬臂式掘进机截割臂上，能够完成掘进机钻进工艺与横摆截割工艺，硬岩掘进效果好，有效解决了硬岩巷道施工难、施工慢的问题。
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公开(公告)号：CN106988679A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710326583.0
申请日：2017-05-10
申请人： 中国矿业大学
CPC分类号： E21B7/02 , E02F5/02 , E21B15/00 , E21B15/006
摘要： 本发明公开了一种岩巷履带式开沟槽钻涨一体机，包括履带式行走机构、液压泵站、钻臂机构和工作机构。本发明主要适用于隧道或巷道掘进过程中两侧排水沟槽的修建，尤其是硬度较大的岩石施工，由全机械化施工替代传统的手持机具或线炮操作。本发明公开的岩巷履带式开沟槽钻涨一体机体积较小，功耗较低，施工灵活，不仅能够有效提高排水沟槽的施工效率，还能够降低工人劳动强度，提高施工安全性、环保性。
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公开(公告)号：CN108711146B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201810354520.0
申请日：2018-04-19
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于可见光和红外图像融合的煤岩识别装置及方法，装置包括防爆外壳、高透光板一、红外相机、环形光源、高透光板二、可见光相机、支撑板、煤岩识别模块和隔震器，红外相机和可见光相机拍摄的图片经过煤岩识别模块处理后，得到煤岩界面点坐标，输入PLC调高控制模块中，生成控制电压信号，控制液压执行单元的动作。所述方法是利用小波变换、数字形态学，SIFT特性点提取和细胞神经网络等方法进行图像融合、图像拼接和煤岩界面曲线提取等操作，从而识别出采煤机下一截割循环的煤岩界面信息，为调高控制提供依据。该装置及方法能在能见度低下、粉尘大的工作面环境下获取清晰煤岩图像，测量精度高、应用范围广、可靠性好。
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公开(公告)号：CN108071394B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201711143580.X
申请日：2017-11-17
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种钻探掘进机探测装置，包括勘探机构，所述勘探机构布置于钻头及多阶钻杆的内部，钻头与钻杆以及钻杆与钻杆之间可拆卸连接，勘探机构包括雷达天线、无线发射模块、拉伸弹簧、旋转密封、导杆、柔性防震壳、弹簧挡板、压缩弹簧、挡板、弹性挡圈和雷达接收装置。本发明安装在钻进机构的中心，通过雷达天线相对钻杆的伸缩移动，就可以实现钻探截割同步进行；具有检测精度高、检测范围大、实时性好、可靠性高、成本低等优势。
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公开(公告)号：CN107082283B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710326275.8
申请日：2017-05-10
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B65G53/66
摘要： 本发明提供了一种自激振荡式脉冲旋流增压器，包括壳体、进气调节管、左端盖、脉冲旋流叶片、出气调节管和右端盖，壳体左端和右端分别为主进气口和主出气口，壳体左右端盖通过M8螺钉固定；脉冲旋流叶片设置安装在壳体内部，进气调节管安装在脉冲旋流叶片左端，出气调节管安装在脉冲旋流叶片右端，壳体焊接两个支撑腿座；脉冲旋流叶片包括中心套管和设在中心套管凹部的旋流叶片，中心套管内颗粒和气体轴向流动，壳体与脉冲旋流叶片之间形成脉冲涡旋气流；上壳体上开设有辅助进补气口，补进气口为G1管螺纹连接。本发明适用范围广，能够降低颗粒最小输送速度、减轻管路磨损、减少颗粒破碎、避免管路堵塞，适用于物料颗粒远距离气力输送。
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