公开(公告)号：CN114151082B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202111254223.7

申请日：2021-10-27

Applicant: 中国矿业大学 ,  江苏中机矿山设备有限公司

Inventor： 李洪盛 ,  朱真才 ,  刘送永 ,  周方跃 ,  史宏麟 ,  江红祥 ,  陈毅 ,  刘义 ,  束正强 ,  吴梓键 ,  吕振礼 ,  韩迪迪 ,  陈振宇 ,  李思成

IPC: E21C35/187 ,  E21C35/18 ,  E21C35/197 ,  E21C25/60 ,  E21C35/22 ,  F16F15/04 ,  E21D9/10 ,  E21B10/61 ,  E21B10/38 ,  E21B7/18

Abstract: 本发明公开了一种自动高压射流辅助破岩及泡沫灭尘截齿装置，包括截齿、高压射流发生器、泡沫发生器，该装置可以根据截齿工作的不同工况自动切换高压射流辅助破岩或者进行高压泡沫灭尘，在机械进行掘进时，截齿与岩石发生截割时，切换为高压射流状态，实现对坚硬岩层的高效破碎，截齿与岩石不接触时，喷嘴切换为高压泡沫状态，实现及时灭尘，灭尘效果好，可以有效提高硬岩巷道掘进效率。(56)对比文件CN 103195429 A,2013.07.10CN 111828000 A,2020.10.27WO 2017219613 A1,2017.12.28US 4664450 A,1987.05.12CN 106050232 A,2016.10.26EP 0229238 A1,1987.07.22GB 1264632 A,1972.02.23李烈等.高压水射流辅助掘进机截齿截割实验研究《.机械设计与制造》.2021,第78-81页.李洪盛等.自激振荡脉冲射流破岩性能研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅰ辑》.2021,第1-175页.Liu, Songyong et al..ExperimentalInvestigation of Hard Rock Breaking Usinga Conical Pick Assisted by Abrasive WaterJet《.ROCK MECHANICS AND ROCKENGINEERING》.2020,第4221-4230页.Songyong Liu et al..DrillingPerformance of Rock Drill by High-Pressure Water Jetunder DifferentConfiguration Modes《.Shock andVibration》.2017,第1-15页.

公开(公告)号：CN112878981A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110116195.6

申请日：2021-01-28

Applicant: 中国矿业大学 ,  徐州华峰测控技术有限公司

Inventor： 刘送永 ,  崔玉明 ,  李思成 ,  张德义 ,  王愁 ,  束正强 ,  吕振礼 ,  吴梓键 ,  韩迪迪 ,  孙敦凯

IPC: E21B44/00 ,  E21B7/04 ,  E21B7/02

Abstract: 本发明公开了一种凿岩台车的控制系统及控制方法，系统包括中央控制模块，以及一一对应分别设置于各凿岩台车的本机控制系统，中央控制模块包括控制中心模块，各本机控制系统分别均包括工作单元、凿岩台车主控制器，工作单元包括监探单元、钻孔单元、用于获取凿岩台车前方的掌子面信息的布孔单元，并计算打孔位置及打孔顺序生成打孔控制指令，各凿岩台车主控制器分别与其对应的监探单元、布孔单元、钻孔单元通信连接，凿岩台车主控制器生成钻臂控制指令，根据所述钻臂控制指令控制钻孔单元工作。本发明提供的控制系统及控制方法，能够使得凿岩台车进行全自动化智能控制，具有分级式智能、更易联动性，施工优质高效的优点。

公开(公告)号：CN112761658A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202110053354.2

申请日：2021-01-15

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘送永 ,  张德义 ,  韩迪迪 ,  崔玉明 ,  李洪盛 ,  王愁 ,  吕振礼 ,  束正强

IPC: E21D9/11 ,  E21D11/10 ,  E21D20/02 ,  E21D9/12 ,  E21F17/18 ,  E21F17/00

Abstract: 本发明公开了一种硬岩巷道掘进施工工艺及多设备协同控制方法。该硬岩巷道掘进工艺包括；在巷道断面钻出施工孔；对所钻施工孔进行涨裂；对涨裂后的断面进行截割；将截割下来的碎块运出巷道；对新掘进出的巷道进行初喷；将初喷完成的巷道进行锚杆支护；对完成锚杆支护的巷道进行复喷。本发明所涉及的硬岩巷道掘进多设备协同方法，由集控中心、主控制器、无线通讯装置构成的控制系统和由钻涨掘进机子系统、皮带运输机子系统、湿喷台车子系统、锚杆台车子系统构成的总作业系统。本发明所提供的硬岩巷道掘进施工工艺及多设备协同控制方法，能够安全高效地提高硬岩巷道掘进速度，有效地解决现有硬岩巷道多种施工设备之间的协同控制问题。

公开(公告)号：CN112878981B

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202110116195.6

申请日：2021-01-28

Applicant: 中国矿业大学 ,  徐州华峰测控技术有限公司

Inventor： 刘送永 ,  崔玉明 ,  李思成 ,  张德义 ,  王愁 ,  束正强 ,  吕振礼 ,  吴梓键 ,  韩迪迪 ,  孙敦凯

IPC: E21B44/00 ,  E21B7/04 ,  E21B7/02

Abstract: 本发明公开了一种凿岩台车的控制系统及控制方法，系统包括中央控制模块，以及一一对应分别设置于各凿岩台车的本机控制系统，中央控制模块包括控制中心模块，各本机控制系统分别均包括工作单元、凿岩台车主控制器，工作单元包括监探单元、钻孔单元、用于获取凿岩台车前方的掌子面信息的布孔单元，并计算打孔位置及打孔顺序生成打孔控制指令，各凿岩台车主控制器分别与其对应的监探单元、布孔单元、钻孔单元通信连接，凿岩台车主控制器生成钻臂控制指令，根据所述钻臂控制指令控制钻孔单元工作。本发明提供的控制系统及控制方法，能够使得凿岩台车进行全自动化智能控制，具有分级式智能、更易联动性，施工优质高效的优点。

公开(公告)号：CN112761658B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202110053354.2

申请日：2021-01-15

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘送永 ,  张德义 ,  韩迪迪 ,  崔玉明 ,  李洪盛 ,  王愁 ,  吕振礼 ,  束正强

IPC: E21D9/11 ,  E21D11/10 ,  E21D20/02 ,  E21D9/12 ,  E21F17/18 ,  E21F17/00

Abstract: 本发明公开了一种硬岩巷道掘进施工工艺及多设备协同控制方法。该硬岩巷道掘进工艺包括；在巷道断面钻出施工孔；对所钻施工孔进行涨裂；对涨裂后的断面进行截割；将截割下来的碎块运出巷道；对新掘进出的巷道进行初喷；将初喷完成的巷道进行锚杆支护；对完成锚杆支护的巷道进行复喷。本发明所涉及的硬岩巷道掘进多设备协同方法，由集控中心、主控制器、无线通讯装置构成的控制系统和由钻涨掘进机子系统、皮带运输机子系统、湿喷台车子系统、锚杆台车子系统构成的总作业系统。本发明所提供的硬岩巷道掘进施工工艺及多设备协同控制方法，能够安全高效地提高硬岩巷道掘进速度，有效地解决现有硬岩巷道多种施工设备之间的协同控制问题。

公开(公告)号：CN114151082A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111254223.7

申请日：2021-10-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李洪盛 ,  朱真才 ,  刘送永 ,  周方跃 ,  史宏麟 ,  江红祥 ,  陈毅 ,  刘义 ,  束正强 ,  吴梓键 ,  吕振礼 ,  韩迪迪 ,  陈振宇 ,  李思成

IPC: E21C35/187 ,  E21C35/18 ,  E21C35/197 ,  E21C25/60 ,  E21C35/22 ,  F16F15/04 ,  E21D9/10 ,  E21B10/61 ,  E21B10/38 ,  E21B7/18

Abstract: 本发明公开了一种自动高压射流辅助破岩及泡沫灭尘截齿装置，包括截齿、高压射流发生器、泡沫发生器，该装置可以根据截齿工作的不同工况自动切换高压射流辅助破岩或者进行高压泡沫灭尘，在机械进行掘进时，截齿与岩石发生截割时，切换为高压射流状态，实现对坚硬岩层的高效破碎，截齿与岩石不接触时，喷嘴切换为高压泡沫状态，实现及时灭尘，灭尘效果好，可以有效提高硬岩巷道掘进效率。