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公开(公告)号：CN114151082B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111254223.7
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
IPC: E21C35/187 , E21C35/18 , E21C35/197 , E21C25/60 , E21C35/22 , F16F15/04 , E21D9/10 , E21B10/61 , E21B10/38 , E21B7/18
Abstract: 本发明公开了一种自动高压射流辅助破岩及泡沫灭尘截齿装置，包括截齿、高压射流发生器、泡沫发生器，该装置可以根据截齿工作的不同工况自动切换高压射流辅助破岩或者进行高压泡沫灭尘，在机械进行掘进时，截齿与岩石发生截割时，切换为高压射流状态，实现对坚硬岩层的高效破碎，截齿与岩石不接触时，喷嘴切换为高压泡沫状态，实现及时灭尘，灭尘效果好，可以有效提高硬岩巷道掘进效率。(56)对比文件CN 103195429 A,2013.07.10CN 111828000 A,2020.10.27WO 2017219613 A1,2017.12.28US 4664450 A,1987.05.12CN 106050232 A,2016.10.26EP 0229238 A1,1987.07.22GB 1264632 A,1972.02.23李烈等.高压水射流辅助掘进机截齿截割实验研究《.机械设计与制造》.2021,第78-81页.李洪盛等.自激振荡脉冲射流破岩性能研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅰ辑》.2021,第1-175页.Liu, Songyong et al..ExperimentalInvestigation of Hard Rock Breaking Usinga Conical Pick Assisted by Abrasive WaterJet《.ROCK MECHANICS AND ROCKENGINEERING》.2020,第4221-4230页.Songyong Liu et al..DrillingPerformance of Rock Drill by High-Pressure Water Jetunder DifferentConfiguration Modes《.Shock andVibration》.2017,第1-15页.
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公开(公告)号：CN118938127B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411406578.7
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏天煤机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种搬运机器人在矿井下的定位方法及系统，属于矿井下定位技术领域，根据井下巷道情况规划安装UWB定位基站单元，在待定位支架搬运机器人上安装多个定位标签，支架搬运机器人的多个定位标签接收并返回基站信号，通过改进DS‑TWR测距算法对定位标签接收信号延迟进行计算测距。本发明中，通过改进DS‑TWR测距算法进一步减少信号冲突所带来的测距误差，与传统DS‑TWR测距算法不同，改进DS‑TWR测距算法在收发信号时选择固定时刻进行发射信号及反馈信号，不同于传统DS‑TWR测距算法根据接收信号延时一段时间后发射反馈信号，改进DS‑TWR算法避免了某一时刻标签或基站接收和发射信号的时间冲突的情况，减少了测距的偶然误差。
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公开(公告)号：CN119245660A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411749041.0
申请日：2024-12-02
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏天煤机电科技有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下支架搬运机器人路径规划优化方法，属于路径规划优化技术领域，包括如下步骤：先进行信息及数据进行获取；本发明中，该方法通过传感器获取的环境信息和起点与目标点之间的关系，依次遍历提前生成的离线路径库，寻找最大概率的路径作为可行路径，提出包含障碍物的路径，并在规划中迭代上述步骤，直到目标点，即并非通过矿下实时生成当前位置的最优路径，而是检索离线轨迹库中与当前位置最契合的最优路径，有效解决了传统方法在巷道环境下工控机实时运算速度较慢的问题，也能够提高路径规划速度与质量，保证工作安全性。
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公开(公告)号：CN119168885A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411225524.0
申请日：2024-09-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿响尾蛇视顶盖机制的井下复杂环境视觉融合增强感知方法，包括以下步骤：S1，通过可见光相机和红外相机分别采集可见光源图像与红外源图像；S2，通过图像复原技术获得可见光复原图像和红外复原图像；S3，配准并裁剪增强图像后，基于仿生响尾蛇六种双峰细胞机制的中心‑环绕拮抗受域模型完成图像预处理，获得四种仿生对抗增强子图像；S4，通过环境辨识技术对图像采集环境进行恶劣等级划分，依照恶劣程度的不同进行图像融合；S5，通过图像增强技术对融合图像进行增强转化，获得最终图像。本发明能够在井下等复杂恶劣场景下增加低质图像的有效信息，提高对作业现场人员、设备及环境的监测能力。
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公开(公告)号：CN111288012B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202010202205.3
申请日：2020-03-20
Applicant: 中国矿业大学 , 山东省章丘鼓风机股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁直驱式气膜减阻渣浆泵，包括永磁电机、主轴、叶轮、阀块；其中，永磁电机包括外壳、定子铁芯、定子绕组、转子铁芯和永磁铁，转子铁芯和叶轮共用主轴，主轴内设有气流通道；叶轮包括前盖板、后盖板、叶片，叶片为模块化制造，并在压力面设有叶片喷气口和半球体凹坑，主轴内的气流通道与叶片喷气口相连通，并在主轴末端位置设置阀块，以控制气体排出和防止液体进入轴内；本发明具有体积小、效率高，抗磨性强的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111271294B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202010201420.1
申请日：2020-03-20
Applicant: 中国矿业大学 , 山东省章丘鼓风机股份有限公司
IPC: F04D13/06 , F04D29/58 , F04D29/10 , F04D29/08 , F04D29/42 , H02K7/14 , H02K5/124 , H02K5/04 , H02K5/20 , H02K9/19
Abstract: 本发明公开了一种水冷式永磁直驱渣浆泵，包括泵体、永磁同步电机、底座和密封组件；泵体与永磁同步电机通过一根中轴直接相连，泵体包括泵壳、前护板、蜗壳、后护板和叶轮，永磁同步电机主要包括电机壳体、前端盖、后端盖，电机壳体内部设有定子铁芯、永磁体、转子铁芯及绕组；电机壳体上设有螺旋水道；前端盖、后端盖内均设有中空层并与螺旋水道相连通；中轴设有纵向孔和轴向孔连通前端盖和后端盖内的中空层；冷却液由电机壳体上的进水口流入后经“电机壳体‑前端盖‑轴”和“电机壳体‑后端盖”两个方向，从后端盖出水孔流出，形成“包围式”冷却水道；本发明具有传动效率高、冷却效果好的优点。
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公开(公告)号：CN118940104A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410976534.1
申请日：2024-07-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/241 , G01M13/045 , G06F18/2131 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供了一种轴承故障诊断方法、装置、计算机设备及存储介质，属于机械设备故障诊断领域，该方法包括：获取训练样本；构建故障诊断模型；训练故障诊断模型，包括：提取样本特征；确定特征之间的欧氏距离，通过欧氏距离确定对比损失，根据对比损失对特征提取模块进行优化；获取目标轴承的长时序振动信号；通过故障诊断模型确定故障原因。这样，通过构建正负样本来充分学习轴承同一故障类型数据的共同特征和不同故障类型数据的特征差异，通过对比学习来缩小正样本对之间由于数据漂移问题存在的差异，同样可以放大负样本对之间的特征差异，从而可以解决实际工业场景下收集到的数据存在的数据漂移问题。
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公开(公告)号：CN118934045A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410919001.X
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多源信息融合定位下的深井尾绳主动隔离系统及方法，包括尾绳分隔梁、定位系统和主动防护系统；定位系统包括激光雷达和2N组视觉定位组件；每组视觉定位组件均包括X向相机和Y向相机；主动防护系统包括与2N个尾绳分隔腔一一对应的2N组尾绳位置调整组件；每组尾绳位置调整组件均包括若干个X向喷头和至少一个Y向喷头。本发明通过两垂直布置的视觉传感器对同一尾绳同一高度进行检测可计算出尾绳的空间位置；每帧图像计算出的尾绳位置实时与设定的阈值进行对比，若尾绳位置超出设定的阈值，则尾绳位置调整组件中的喷头喷出气流，给予尾绳一个反方向受力，从而主动避免尾绳与尾绳分隔梁的碰撞摩擦。
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公开(公告)号：CN114104013B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111341617.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州科瑞矿业科技有限公司
IPC: B61C15/08 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种抑制矿用无人驾驶电机车车轮滑动的速度控制方法，该方法在传统的永磁同步电机矢量控制基础上，将电机转速信号通过反馈项GD(s)引入至转速控制环的输出中，叠加在原转矩电流指令上。通过设计反馈项GD(s)，该方法可以等效在电机的运动方程中引入虚拟阻尼Dvi，进而降低负载突变对电机转速的影响，从而能抑制矿用电机车因粘着力变化造成的车轮打滑现象，达到电机车安全行驶目的，避免出现擦轮、擦轨等安全问题。同时，为避免所引入的虚拟阻尼Dvi影响给定转速响应速度，在基于零极点抵消方法设计转速控制器参数时，需要结合所构建的等效永磁同步电机运动方程。
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公开(公告)号：CN117570167B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410077774.8
申请日：2024-01-19
Applicant: 江苏国茂减速机股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: F16H37/06 , F16H57/023 , F16H57/04
Abstract: 本发明涉及电铲提升驱动系统技术领域，尤其是一种多电机超大扭矩均衡输出减速器，包括分别与多个电机传动连接的第一电机轴、第二电机轴、第三电机轴和第四电机轴。本发明的一种多电机超大扭矩均衡输出减速器利用多电机配合减速器输出超大扭矩的同时，还可以保证输出的均衡和稳定，很好的提高电铲提升驱动系统性能以及安全稳定性；通过在第一电机轴、第二电机轴、第三电机轴和第四电机轴外侧面上装配有可调式电机传动组件，可以根据实际的电机数量和位置对传动槽的数量的位置进行调节，使其可以大大提升适用性；采用内置布局的调节设计，不会影响外部的传动和散热空间，结构紧凑，布局合理。
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