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公开(公告)号：CN114017020B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111315957.1
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张小峰 , 马凯 , 李发泉 , 丁永成 , 王佃武 , 贾建伟 , 马强 , 乔彦华 , 王宁宁 , 谢戈辉 , 刘峰 , 徐森 , 朱大鹏 , 张强 , 宋栋 , 张学瑞 , 闫金宝 , 陈明军 , 任晓力 , 赵媛媛 , 陈庆贺 , 杨勇 , 张磊 , 仇卫建
IPC分类号： E21C25/06 , E21C25/66 , E21D20/00 , E21D23/04 , E21C35/24 , E21B15/00 , E21B15/04 , E21B7/02 , E21B44/00
摘要： 本发明公开了一种掘进系统及其掘锚机，包括机架，截割装置，锚护装置，钻探装置和控制装置，截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度，锚护装置包括升降组件、作业平台和第一钻架组件，升降组件设于机架和作业平台之间，第一钻架组件设于作业平台，作业平台可伸缩和/或可摆动；钻探装置包括钻机和传感器，控制装置适于接收并分析传感器的监测数据信号，若监测数据信号大于第一阈值，控制装置适于调小最低摆动角度；若监测数据信号大于第二阈值，控制装置适于调小最高摆动角度。本发明的掘锚机能够实现掘进和锚护的平行作业和非平行作业，避免了迎头处存在空顶距的情况，还避免了截割装置截割顶板岩层和底板岩层的情况。
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公开(公告)号：CN112727456B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110054826.6
申请日：2021-01-15
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于非稳定顶板掘锚一体机可推移锚钻平台，锚钻平台包括：导向滑动架体，所述导向滑动架体后端部设有固定机座；内侧锚护装置，所述内侧锚护装置包括内侧移动装置和内侧锚护钻架；至少一个外侧锚护装置，每个所述外侧锚护装置包括外侧移动装置和外侧锚护钻架；和锚钻滑轨，所述锚钻滑轨包括导向轨道，所述导向轨道沿前后方向设置，所述导向轨道具有沿前后方向延伸的导向槽，所述导向滑动架体沿前后方向可移动地设置在所述导向槽内。本发明具有便于多个锚护装置移动，便于多个锚护钻架移动、锚护效率高、与掘锚机配套缩短锚护空顶距和提高掘进设备掘进效率的优点。
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公开(公告)号：CN112682035B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110053862.0
申请日：2021-01-15
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种可推移锚钻平台式非稳定顶板用掘锚一体机，掘锚一体机包括：主机架、运输部、截割部、行走部、操作部、液压系统、电气系统、装载部和锚钻平台，所述截割部设在所述主机架的前端部，所述锚钻平台设在所述主机架的上端部，所述锚钻平台在前后方向上邻近所述截割部。因此，根据本发明实施例的可推移锚钻平台式非稳定顶板用掘锚一体机具有可实现非稳定顶板小空顶距的快速掘进，掘进效率高，无需退机即可完成锚护成排定位，防止堆煤挤钻架机体、使得巷道不易垮塌和施工安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN117803395A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311730051.5
申请日：2023-12-15
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种基于智能化掘进成套装备的施工方法，涉及煤矿施工领域，步骤一、将掘锚机、锚杆钻车和自移机尾由掘进迎头往后依次设置于巷道中，将可弯曲皮带转载机的头部放置于自移机尾上方，将除尘系统设置于自移机尾上；步骤二、进行掘进和运输工作；步骤三、进行支护和锚护工作；步骤四、连续重复步骤二和步骤三的工作，同时，在掘进、运输过程以及掘锚机支护、锚护过程中，通过操作锚杆钻车对掘锚机在锚护巷道过程中未安装锚固件的区域进行补打锚护；步骤五、当可弯曲皮带转载机的头部到达自移机尾的尾部时，自移机尾向前移动一次。该施工方法降低了支锚作业在掘进周期中的时间占比，提高了巷道掘进工作效率。
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公开(公告)号：CN114017019B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111314491.3
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王步康 , 王虹 , 马凯 , 李发泉 , 王佃武 , 马强 , 贾建伟 , 宋明江 , 乔彦华 , 王宁宁 , 谢戈辉 , 刘峰 , 徐森 , 张强 , 宋栋 , 陈庆贺 , 张学瑞 , 闫金宝 , 王希鹏 , 任晓力 , 马育华 , 赵媛媛 , 陈明军 , 桑盛远 , 刘文武
IPC分类号： E21C25/06 , E21C25/66 , E21D20/00 , E21D23/04 , E21C35/20 , E21B15/00 , E21B15/04 , E21B7/02
摘要： 本发明公开了一种掘进系统，包括掘锚机，运锚一体机，转载机，自移机尾和胶带输送机，掘锚机包括机架、截割装置和锚护装置，锚护装置包括升降组件、作业平台、第一钻架组件和稳定组件，升降组件设于机架和作业平台之间，第一钻架组件和稳定组件设于作业平台，作业平台可伸缩，稳定组件可撑顶在截割装置和巷道顶板之间；运锚一体机设在掘锚机后方，转载机的一端与运锚一体机相连并与运锚一体机可同步移动，转载机可弯折，转载机设在运锚一体机后方，转载机的另一端与自移机尾搭接，胶带输送机设在自移机尾后方。本发明的掘进系统避免了迎头处存在较大空顶距的情况，降低了掘进迎头处冒落(56)对比文件CN 111075444 A,2020.04.28CN 111425214 A,2020.07.17CN 113123787 A,2021.07.16CN 200964859 Y,2007.10.24CN 207111144 U,2018.03.16CN 2911187 Y,2007.06.13DE 19824054 A1,1999.01.14US 2018195388 A1,2018.07.12
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公开(公告)号：CN113279795B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110726732.9
申请日：2021-06-29
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种钻锚掘补快速掘进施工工艺方法，步骤为：准备两组钻掘设备和两组钻锚设备，两组钻掘设备分别记为超前钻掘设备和主钻掘设备，两组钻锚设备分别记为超前钻锚设备和主钻锚设备；启动超前钻掘设备，由超前钻掘设备在煤岩中钻掘出多条平行的超前窄巷道，在超前窄巷道内实现采煤作业的同时形成多条预留煤柱；启动超前钻锚设备，在超前窄巷道内完成顶板预锚固；启动主钻掘设备，由主钻掘设备对预留煤柱进行截割采煤并形成后部主巷道，同时由主钻锚设备在后部主巷道内完成侧帮锚固；当后部主巷道顶板裸露后，在顶板预锚固的相邻位置通过主钻锚设备完成补强锚固。本发明首次提出了“超前窄巷道”与“后部主巷道”同步施工新思路，大幅度提升掘进效率。
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公开(公告)号：CN113202526B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202110642352.7
申请日：2021-06-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王威 , 张维果 , 仇卫建 , 闫金宝 , 桑盛远 , 左岗永 , 杜玉祥 , 王富强 , 王恒 , 兰辉敏 , 张云波 , 陈明健 , 孟雯杰 , 弓旭峰 , 杨杰 , 石晓光 , 刘杰 , 王佳鸣
摘要： 本发明的实施例提出一种窄机身大支护断面八臂锚护机组及利用其的掘进方法。根据本发明实施例的窄机身大支护断面八臂锚护机组，包括：开采装置，开采装置包括掘进机、桥式转载机和皮带运输机；窄机身大支护断面八臂锚护钻车，窄机身大支护断面八臂锚护钻车包括车体和锚护装置，锚护装置包括锚护钻架和钻架移动装置，钻架移动装置与车体转动连接，钻架移动装置的转动轴向为上下方向，钻架移动装置与锚护钻架连接以便带动锚护钻架在水平方向上转动；和动力车，动力车包括泵站，泵站通过泵管与窄机身大支护断面八臂锚护钻车连接。因此，根据本发明实施例的窄机身大支护断面八臂锚护机组具有锚护更加方便和灵活并提高锚护效率的优点。
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公开(公告)号：CN113187474B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110572196.1
申请日：2021-05-25
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21C25/06 , E21C25/66 , E21C35/00 , E21C35/20 , E21F1/00 , E21F1/04 , E21C31/02 , E21D20/00 , E21D23/04 , E21F13/00
摘要： 本发明公开了一种高收缩比掘采系统，包括掘进机、转载机、锚杆钻车、多个门式支架、搬移车、胶带输送机和风筒组件，掘进机包括大臂和截割滚筒，大臂的长度伸缩可调；锚杆钻车跨骑在转载机的外周侧，锚杆钻车上设有支撑斜面，支撑斜面上导向滑移装配有导向板，导向板上设有多个锚杆钻机，锚杆钻车上还设有第一伸缩缸，第一伸缩缸的一端与锚杆钻车铰接、另一端与导向板的底端相铰接，门式支架包括第一平台和第二平台，第二平台设在第一平台的顶部，第一平台和第二平台均可上下升降，搬移车导向滑移配合在转载机上，胶带输送机设在转载机的后方。本发明的高收缩比掘采系统具有较高的收缩比，使得掘采系统能够适应不同巷道高度的要求。
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公开(公告)号：CN116446870A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310496940.3
申请日：2023-05-05
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种超大截深自导向掘支锚运一体机及使用方法，涉及矿山机械设备技术领域，包括自导向自移平台，所述自导向自移平台前侧下方转动连接有铲斗形的装载系统，所述装载系统后侧上部与所述自导向自移平台通过铲板油缸转动连接，所述装载系统中间设置有运输系统；有益效果在于：将钻探、掘进、支护、锚固、运输、通风除尘功能集于一体，在实现巷道有掘必探，钻探先行的条件下，可实现一次成巷、掘锚平行作业、物料及时转运等多工序同时施工，解决现有一次掘进截割距离小、行走没有导向机构、履带式行走机构复杂、体积大、重量重、对巷道条件要求高、造价高、系统整体的故障率高的问题。
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公开(公告)号：CN116291427A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310196859.3
申请日：2023-03-03
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种超前防护防片帮无空顶掘锚一体机及掘进方法，掘锚一体机包括掘进机、支护框架、超前钻机、帮锚杆机、顶锚杆机，支护框架沿巷道走向布置，包括走向梁、立柱、横梁，走向梁为两根，位于巷道顶部两侧，沿巷道走向平行布置，立柱位于巷道两侧，顶部与走向梁底面垂直连接，多个横梁从顶部将两根走向梁连接起来，掘进机机身上设有滑移机构，支护框架两侧的部分立柱与滑移机构固定连接。多个超前钻机安装于支护框架前端面上。帮锚杆机位于支护框架左右两侧的两个立柱之间，顶锚杆机位于支护框架的顶部，两个横梁之间。本发明通过预先开槽，对截割煤体扰动小，并实现边开挖边支护，使掘进机始终在安全的环境中进行快速掘进作业。
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