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公开(公告)号:CN120007331A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510387811.X
申请日:2025-03-31
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21D23/04 , E21D23/16 , F16F15/023
Abstract: 本发明涉及一种两级伸缩机构与小行程液压缸组合分级升降电动支架。该支架包括顶梁、底座、组合式分级升降立柱、驱动系统。组合式分级升降立柱由上端的电液驱动小行程液压缸和下端的电机驱动两级伸缩机构组成。电机驱动两级伸缩机构由伸缩机构螺母副筒体、一级升降筒体、二级升降杆体组成;驱动系统由电液驱动与电机驱动两部分组成。电液驱动部分包括电动液压泵、小型液压泵站、液压管路、电液驱动部分保护壳体;电机驱动部分包括旋转电机、主轴齿轮和两个伸缩驱动齿轮、电机驱动部分保护壳体、壳体联接轴承组成。本发明通过驱动系统驱动组合式分级升降立柱实现顶梁的分级升降,能够有效避免传统液压支架泄露问题,提升支架支护效率与支护效果。
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公开(公告)号:CN112554878B
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202011548114.1
申请日:2020-12-24
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司
Abstract: 一种掘锚护一体机及使用方法,一体机的本体部相对于主支撑部主行走滑靴可前后滑移;本体部底部设有滑移底座,主行走滑靴与滑移底座之间连接有截割范围增程推移油缸;铲运部刮板输送机左右两侧设有限位支板且板上设有水平限位滑槽,水平限位滑槽内设有限位销,限位销固连在刮板输送机外壳上,限位销在水平限位滑槽内具有直线移动自由度;限位支板固连在主支撑部主行走滑靴上;铲运部刮板输送机外壳与锚固支撑部辅助行走滑靴之间设有安全转接机构。使用方法为:启动副支撑部和锚固支撑部;向前迈步并完成截割收煤;启动截割范围增程并完成截割收煤;启动主支撑部且脱开副支撑部和锚固支撑部;向前迈步;启动副支撑部和锚固支撑部且断开主支撑部。
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公开(公告)号:CN110566245B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN201910870500.3
申请日:2019-09-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支锚联合机组用循环钢带自动铺设装置及方法,装置包括循环钢带、钢带推移组件及钢带辅助顶撑机构。方法为:副支撑后探梁下摆,循环钢带侧部钢带段下垂;最后方一根循环钢带随主支撑顶梁下移;钢带辅助顶撑机构下翻让位;钢带推板上翻至竖直状态;主支撑顶梁向前迈步,液压马达启动,钢带推板随链条由后向前移动,推动循环钢带向前滑行,直到顶靠钢带挡块并落入钢带限位凹槽内,通过钢带复位导向凸块使侧部钢带段恢复水平;主支撑顶梁上移,将钢带限位凹槽内的钢带顶撑在巷道顶板上;钢带辅助顶撑机构上翻复位;反向启动液压马达,钢带推板恢复水平并向后移动回初始位置;副支撑顶梁依次下移、向前迈步及上移;继续钢带循环自动铺设。
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公开(公告)号:CN113669085B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202110982857.8
申请日:2021-08-25
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
Inventor: 李伟东 , 谢苗 , 刘杰 , 董钰峰 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 刘治翔 , 于忠升 , 孟鹏飞 , 王耀辉 , 郭孝琛 , 郝强 , 伏明 , 徐浩 , 毛君 , 李永元 , 顾雷雨 , 李继升 , 殷裁云 , 陈国强 , 问荣峰
Abstract: 本发明提供一种锚网铺设装置、锚网超前支护设备及锚网铺设方法,涉及巷道超前支护技术领域。该锚网铺设装置应用于巷道的超前支护,包括超前支架、顶部循环锚网铺设机构和尾部锚网铺设机构,其中,超前支架包括主支撑组件和辅助支撑组件,两者之间连接有前行驱动件;支撑部件包括升降支撑架和顶梁;顶部循环锚网铺设机构包括设于主支撑组件的固定架体内侧的锚网张紧调节组件;尾部锚网铺设机构包括设于辅助支撑组件的固定架体尾端的承载座,承载座安装有锚网容置筒和尾部导网驱动件,尾部导网驱动件的驱动端连接有向上支撑的尾部导网组件。该锚网铺设装置结构简单、对巷道空间要求低。
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公开(公告)号:CN109707430B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN201910183476.6
申请日:2019-03-12
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种巷道掘进工作面临时支护设备及使用方法,设备包括I型、II型、III型及IV型支架;I型、II型支架为一个;III型、IV型支架若干;I型支架位于最前端,II型支架位于I型支架后端,II型支架后端交替布置III型和IV型支架;四型支架均包括门型框架、顶梁组件、支腿组件、推移组件及侧支撑组件;顶梁组件位于门型框架顶部,支腿组件位于门型框架底部,推移组件位于相邻支架之间,侧支撑组件位于门型框架中部两侧。蠕动行走方式:单个支架依次向前移动一个步距,直到临时支护设备整体向前移动一个步距。交替迈步行走方式:将支架顺序标号,所有奇数标号支架向前移动一个步距,所有偶数标号支架向前移动一个步距,直到临时支护设备整体向前移动一个步距。
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公开(公告)号:CN110005590B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN201910385881.6
申请日:2019-05-09
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种动圈式直线压缩机,包括压缩机外壳、定子组件和动子组件,动子组件包括位于内定子和分体式外定子之间的线包架、缠绕在线包架上的线圈,线包架的左端通过连接架与气缸的活塞杆连接;分体式外定子的内圈上安装有永磁体磁环,通过永磁体磁环和线圈之间产生的磁场力带动线包架运动,进而带动气缸的活塞压缩气体做功。本发明中的减震支撑件为两圆环间内置圆柱弹簧的结构,对压缩机内部结构起到减震、支撑的作用,减少压缩机内部结构运动所产生的震动向外壳传递,具有较好地过滤震动的效果。通过谐振弹簧组件在压缩机工作的整个过程中给予活塞及动子组件一定的回复力,使得整个压缩机系统达到更加理想的工作状态,稳定性、可靠性好。
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公开(公告)号:CN112412742B
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202011381539.8
申请日:2020-12-01
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种节能线性压缩机,包括压缩机上壳体、下端盖、动板、动磁架、内定子、气缸铜套、活塞、磁轭、谐振弹簧、动磁架芯轴、钕铁硼永磁体、漆包线圈、排气消音器、排气管、进气管、工艺管、支撑脚、直线轴承、上外罩、下外罩。所述压缩机的主要零件均固定安装于所述上壳体与下端盖所构成的内部空间内。所述动磁架嵌入安装有钕铁硼永磁体,内部固定安装有活塞,下端中心位置安装有动磁架芯轴,工作状态下在安装于上壳体绕好线圈的磁轭与内定子之间形成的缝隙中进行往复运动,带动活塞在上壳体中心圆筒内安装的气缸铜套内进行往复运动,对气体进行压缩。动磁架芯轴安装于下端盖中心位置布置的直线轴承内,降低磨损,提高效率并实现节能。
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公开(公告)号:CN114960796A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210759354.9
申请日:2022-06-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能地下铲运机,包括通过铰接连接的铲锚一体机后机身和铲锚一体机前机身,还包括:铲运工作臂,其通过销轴连接到所述铲锚一体机前机身上,能够在铲运工作臂支撑油缸的作用下上下摆动,实现铲运作业;铲切一体铲斗,其通过销轴连接到所述铲运工作臂上,用于装载物料;锚固机构,其安装在所述铲锚一体机后机身的顶部,用于锚固作业;后支撑机构,其安装在所述铲锚一体机后机身的底部,用于稳定机身。本发明的多功能地下铲运机做到了铲运和锚固的结合,铲斗在铲挖石块物料时,遇到大块的物料,能够通过切割刀将其破碎成小块,避免产生大块物料;在实现铲挖作业时,将后支撑机构打到地面,提供一定的推进力。
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公开(公告)号:CN114718623A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210259658.9
申请日:2022-03-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种五级柔性超前支护装置和工作方法,装置包括行走机构、支撑机构、滑移机构、柔性支护机构和锚网铺设机构。本发明的装置通过主支撑行走机构和副支撑跟随机构的交替前行,对巷道顶壁实现支护,同时,设置柔性支护机构,较好的适应凹凸不平的巷道顶壁,极大的提高了支护装置与巷道顶板的贴合度,避免出现巷道顶壁受力不均衡的情况,有效保证巷道顶壁不受破坏。
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公开(公告)号:CN113669085A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202110982857.8
申请日:2021-08-25
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
Inventor: 李伟东 , 谢苗 , 刘杰 , 董钰峰 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 刘治翔 , 于忠升 , 孟鹏飞 , 王耀辉 , 郭孝琛 , 郝强 , 伏明 , 徐浩 , 毛君 , 李永元 , 顾雷雨 , 李继升 , 殷裁云 , 陈国强 , 问荣峰
Abstract: 本发明提供一种锚网铺设装置、锚网超前支护设备及锚网铺设方法,涉及巷道超前支护技术领域。该锚网铺设装置应用于巷道的超前支护,包括超前支架、顶部循环锚网铺设机构和尾部锚网铺设机构,其中,超前支架包括主支撑组件和辅助支撑组件,两者之间连接有前行驱动件;支撑部件包括升降支撑架和顶梁;顶部循环锚网铺设机构包括设于主支撑组件的固定架体内侧的锚网张紧调节组件;尾部锚网铺设机构包括设于辅助支撑组件的固定架体尾端的承载座,承载座安装有锚网容置筒和尾部导网驱动件,尾部导网驱动件的驱动端连接有向上支撑的尾部导网组件。该锚网铺设装置结构简单、对巷道空间要求低。
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