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公开(公告)号：CN112554878A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011548114.1
申请日：2020-12-24
申请人： 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司
IPC分类号： E21C25/06 , E21C25/68 , E21C25/08 , E21C35/08 , E21C35/00 , E21C35/20 , E21C31/08 , E21C29/00
摘要： 一种掘锚护一体机及使用方法，一体机的本体部相对于主支撑部主行走滑靴可前后滑移；本体部底部设有滑移底座，主行走滑靴与滑移底座之间连接有截割范围增程推移油缸；铲运部刮板输送机左右两侧设有限位支板且板上设有水平限位滑槽，水平限位滑槽内设有限位销，限位销固连在刮板输送机外壳上，限位销在水平限位滑槽内具有直线移动自由度；限位支板固连在主支撑部主行走滑靴上；铲运部刮板输送机外壳与锚固支撑部辅助行走滑靴之间设有安全转接机构。使用方法为：启动副支撑部和锚固支撑部；向前迈步并完成截割收煤；启动截割范围增程并完成截割收煤；启动主支撑部且脱开副支撑部和锚固支撑部；向前迈步；启动副支撑部和锚固支撑部且断开主支撑部。
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公开(公告)号：CN214035551U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202023164155.9
申请日：2020-12-24
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学 , 华能庆阳煤电有限责任公司
IPC分类号： E21B15/00 , E21B19/086 , E21B19/14 , E21B19/10 , E21B19/16
摘要： 一种巷道掘进工作面超前钻探装置，包括支撑臂、液压伸缩臂、钻机及钻杆接长机构；支撑臂竖直安装在掘进机副支撑部滑靴前端，二者之间设有支撑臂调姿回转台；液压伸缩臂与支撑臂相铰接；支撑臂与液压伸缩臂之间连接有伸缩臂调姿油缸，伸缩臂调姿油缸缸筒末端铰接在支撑臂上，其活塞杆顶端铰接在液压伸缩臂缸筒上；液压伸缩臂活塞杆前端同轴连接有回转油缸，回转油缸缸筒底端与液压伸缩臂活塞杆相固连，其回转轴前端铰接有钻机安装板；回转油缸回转轴与钻机安装板之间连接有安装板调姿油缸，其缸筒底端与回转油缸回转轴相铰接，其活塞杆顶端与钻机安装板相铰接；钻机安装板上表面设有液压回转台，钻机设于液压回转台上，钻杆接长机构安装在钻机上。
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公开(公告)号：CN214035647U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202023163344.4
申请日：2020-12-24
申请人： 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司
IPC分类号： E21C25/06 , E21C25/68 , E21C25/08 , E21C35/08 , E21C35/00 , E21C35/20 , E21C31/08 , E21C29/00
摘要： 一种掘锚护一体机，其本体部相对于主支撑部主行走滑靴可前后滑移；本体部底部设有滑移底座，主行走滑靴与滑移底座之间连接有截割范围增程推移油缸；铲运部刮板输送机左右两侧设有限位支板且板上设有水平限位滑槽，水平限位滑槽内设有限位销，限位销固连在刮板输送机外壳上，限位销在水平限位滑槽内具有直线移动自由度；限位支板固连在主支撑部主行走滑靴上；铲运部刮板输送机外壳与锚固支撑部辅助行走滑靴之间设有安全转接机构。使用方法为：启动副支撑部和锚固支撑部；向前迈步并完成截割收煤；启动截割范围增程并完成截割收煤；启动主支撑部且脱开副支撑部和锚固支撑部；向前迈步；启动副支撑部和锚固支撑部且断开主支撑部。
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公开(公告)号：CN214035657U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202023164154.4
申请日：2020-12-24
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司 , 辽宁工程技术大学
摘要： 一种适用于全断面铲运作业的辅助铲板装置，包括铲耙、耙齿、连杆弯臂、滑座体、弯臂摆转驱动油缸及铲耙俯仰驱动油缸；滑座体设置在掘进机的辅助支撑部滑靴内，滑座体相对于辅助支撑部滑靴具有前后滑移自由度，滑座体与辅助支撑部滑靴之间连接有滑座体滑移驱动油缸；连杆弯臂一端铰接在滑座体前端，另一端与铲耙背部相铰接；弯臂摆转驱动油缸一端铰接在滑座体上，弯臂摆转驱动油缸另一端铰接在连杆弯臂上；铲耙俯仰驱动油缸一端铰接在连杆弯臂上，铲耙俯仰驱动油缸另一端铰接在铲耙背部；耙齿均布设置在铲耙的最前端。本实用新型能够高效快捷的将巷道两侧落煤转移到掘进机主铲板前方，转移巷道两侧落煤的动作可独立完成，无需掘进机机身配合。
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公开(公告)号：CN112554881B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202011551699.2
申请日：2020-12-24
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学 , 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿
摘要： 一种适用于掘锚护一体机的全断面铲运装置及使用方法，装置包括主铲板机构、辅助铲板机构、铲运滑移体及刮板输送机；铲运滑移体设在主支撑部滑靴上，铲运滑移体可前后滑移，在铲运滑移体与主支撑部滑靴之间连接有铲运滑移体滑移驱动油缸；主铲板机构设在铲运滑移体前端，刮板输送机位于主铲板机构后方；辅助铲板机构设在辅助支撑部滑靴前端，辅助铲板机构可前后移动。使用方法为：主铲板机构前移铲运前方落煤；边部折叠铲板上翻使其上落煤滑入主铲板机构完成铲运；主铲板机构和边部折叠铲板依次复位；辅助铲板机构前移实现巷道两侧落煤前移集聚；铲耙内翻将落煤转移到主铲板机构前方；铲耙及辅助铲板机构依次复位；主铲板机构前移铲运前方落煤。
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公开(公告)号：CN114562324B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111549685.1
申请日：2021-12-17
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能铜川照金煤电有限公司西川煤矿分公司 , 辽宁工程技术大学
发明人： 刘杰 , 王刚 , 孙晓虎 , 刘成波 , 邸江波 , 李伟东 , 谢苗 , 汪义龙 , 刘博 , 苗于惠 , 孟鹏飞 , 王耀辉 , 郭孝琛 , 徐浩 , 郝强 , 胡涛 , 董钰峰 , 陈国强 , 李荣进
IPC分类号： E21F13/06
摘要： 本发明涉及煤矿用运输设备技术领域，具体而言，涉及一种用于综掘面的输送机。用于综掘面的输送机包括支撑架和输送带，输送带安装于支撑架，且输送带用于输送煤炭；用于综掘面的输送机还包括驱动机构、轨道、第一传送组件、第二传送组件和辅材运输车；轨道设于支撑架，并沿输送带的输送方向延伸设置；辅材运输车与轨道配合，输送带、第一传送组件和第二传送组件均与驱动机构传动连接；第一传送组件和第二传送组件均与辅材运输车可拆卸连接，且第一传送组件的传送方向与所述第二传送组件的传送方向相反。本发明提供的用于综掘面的输送机，不受巷道起伏的影响；此外，利用运煤的巷道输送辅材，能够将辅材送至掘进面附近，从而，减少了环节，省时省力，且安全性较高。
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公开(公告)号：CN113669085B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110982857.8
申请日：2021-08-25
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
发明人： 李伟东 , 谢苗 , 刘杰 , 董钰峰 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 刘治翔 , 于忠升 , 孟鹏飞 , 王耀辉 , 郭孝琛 , 郝强 , 伏明 , 徐浩 , 毛君 , 李永元 , 顾雷雨 , 李继升 , 殷裁云 , 陈国强 , 问荣峰
摘要： 本发明提供一种锚网铺设装置、锚网超前支护设备及锚网铺设方法，涉及巷道超前支护技术领域。该锚网铺设装置应用于巷道的超前支护，包括超前支架、顶部循环锚网铺设机构和尾部锚网铺设机构，其中，超前支架包括主支撑组件和辅助支撑组件，两者之间连接有前行驱动件；支撑部件包括升降支撑架和顶梁；顶部循环锚网铺设机构包括设于主支撑组件的固定架体内侧的锚网张紧调节组件；尾部锚网铺设机构包括设于辅助支撑组件的固定架体尾端的承载座，承载座安装有锚网容置筒和尾部导网驱动件，尾部导网驱动件的驱动端连接有向上支撑的尾部导网组件。该锚网铺设装置结构简单、对巷道空间要求低。
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公开(公告)号：CN113669085A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110982857.8
申请日：2021-08-25
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
发明人： 李伟东 , 谢苗 , 刘杰 , 董钰峰 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 刘治翔 , 于忠升 , 孟鹏飞 , 王耀辉 , 郭孝琛 , 郝强 , 伏明 , 徐浩 , 毛君 , 李永元 , 顾雷雨 , 李继升 , 殷裁云 , 陈国强 , 问荣峰
摘要： 本发明提供一种锚网铺设装置、锚网超前支护设备及锚网铺设方法，涉及巷道超前支护技术领域。该锚网铺设装置应用于巷道的超前支护，包括超前支架、顶部循环锚网铺设机构和尾部锚网铺设机构，其中，超前支架包括主支撑组件和辅助支撑组件，两者之间连接有前行驱动件；支撑部件包括升降支撑架和顶梁；顶部循环锚网铺设机构包括设于主支撑组件的固定架体内侧的锚网张紧调节组件；尾部锚网铺设机构包括设于辅助支撑组件的固定架体尾端的承载座，承载座安装有锚网容置筒和尾部导网驱动件，尾部导网驱动件的驱动端连接有向上支撑的尾部导网组件。该锚网铺设装置结构简单、对巷道空间要求低。
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公开(公告)号：CN112554881A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011551699.2
申请日：2020-12-24
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学 , 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿
摘要： 一种适用于掘锚护一体机的全断面铲运装置及使用方法，装置包括主铲板机构、辅助铲板机构、铲运滑移体及刮板输送机；铲运滑移体设在主支撑部滑靴上，铲运滑移体可前后滑移，在铲运滑移体与主支撑部滑靴之间连接有铲运滑移体滑移驱动油缸；主铲板机构设在铲运滑移体前端，刮板输送机位于主铲板机构后方；辅助铲板机构设在辅助支撑部滑靴前端，辅助铲板机构可前后移动。使用方法为：主铲板机构前移铲运前方落煤；边部折叠铲板上翻使其上落煤滑入主铲板机构完成铲运；主铲板机构和边部折叠铲板依次复位；辅助铲板机构前移实现巷道两侧落煤前移集聚；铲耙内翻将落煤转移到主铲板机构前方；铲耙及辅助铲板机构依次复位；主铲板机构前移铲运前方落煤。
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公开(公告)号：CN114506640B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111549313.9
申请日：2021-12-17
申请人： 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
发明人： 巩永春 , 刘杰 , 李伟东 , 王大龙 , 汪义龙 , 史宣明 , 邢旭文 , 孙晓虎 , 谢苗 , 王耀辉 , 谭吉寿 , 郭孝琛 , 孟鹏飞 , 徐浩 , 郝强 , 张鸿宇 , 伏明 , 李荣进
IPC分类号： B65G41/00
摘要： 本发明提供了一种自移机尾装置及物料输送方法，该自移机尾装置包括：机尾机架、第一托辊组件、机尾底座、行走轮轴、行走支腿和连架杆，机尾底座、行走轮轴、行走支腿和连架杆连接后形成曲柄摇杆机构，在行走驱动组件的驱动作用下，使机尾底座与行走支腿交替接触地面实现行走动作。该物料输送方法采用该自移机尾装置输送物料，在自移机尾装置行走过程中，行走驱动组件驱动行走轮轴转动，可以实现行走轮轴的连续转动，进而实现自移机尾装置的连续前行，简化了结构，且能够实现连续前行，使前行过程中的自移机尾装置更加稳定。
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