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公开(公告)号：CN114200464A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111513786.3
申请日：2021-12-13
申请人： 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能煤业有限公司陕西矿业分公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 华亭煤业集团有限责任公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司 , 华能煤业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明涉及一种煤矿快速掘进中掘锚机用激光测距装置快速移动平台及激光调校方法。该装置包括基座、快速移动平台和激光测距仪，具备一个移动自由度和两个转动自由度。通过在掘锚机截割臂及机体两侧安装激光测距仪，的以实时监测掘锚机到煤壁和侧帮的距离，以控制掘进距离和机体与巷道侧面间距。本发明的优点在于激光测距装置快速移动平台可以实时监测掘锚机与煤壁及侧帮距离，省去了停机监测时间，提高了掘进效率，提高了设备运行的自动化，有效降低了安全事故发生概率，达到安全有序生产的目的；减少了激光测距仪的使用数量，改善了固定点位测量数据受巷道平整度的影响，可一次获得测距仪运动路径上的全部数据；自动调节激光束发射方向，确保激光束垂直于被测平面。
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公开(公告)号：CN112554878A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011548114.1
申请日：2020-12-24
申请人： 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司
IPC分类号： E21C25/06 , E21C25/68 , E21C25/08 , E21C35/08 , E21C35/00 , E21C35/20 , E21C31/08 , E21C29/00
摘要： 一种掘锚护一体机及使用方法，一体机的本体部相对于主支撑部主行走滑靴可前后滑移；本体部底部设有滑移底座，主行走滑靴与滑移底座之间连接有截割范围增程推移油缸；铲运部刮板输送机左右两侧设有限位支板且板上设有水平限位滑槽，水平限位滑槽内设有限位销，限位销固连在刮板输送机外壳上，限位销在水平限位滑槽内具有直线移动自由度；限位支板固连在主支撑部主行走滑靴上；铲运部刮板输送机外壳与锚固支撑部辅助行走滑靴之间设有安全转接机构。使用方法为：启动副支撑部和锚固支撑部；向前迈步并完成截割收煤；启动截割范围增程并完成截割收煤；启动主支撑部且脱开副支撑部和锚固支撑部；向前迈步；启动副支撑部和锚固支撑部且断开主支撑部。
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公开(公告)号：CN114893207A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210445806.6
申请日：2022-04-26
申请人： 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司
IPC分类号： E21D11/00 , E21D21/00 , F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/067 , F16F15/08
摘要： 本发明提供一种基于非牛顿流体的防冲支架，涉及矿井巷道防护的技术领域。该防冲支架，包括外壳体、内壳体、囊体和多个固定件，囊体内填充有非牛顿流体，囊体填充于外壳体和内壳体之间；外壳体设置有多个第一固定孔，内壳体设置有多个第二固定孔；多个固定件依次穿过对应的第二固定孔和第一固定孔后，能够将内壳体、囊体和外壳体固定于巷壁。该防冲支架，当发生冲击地压时，囊体内的非牛顿流体能够将其某点承受冲击地压转化为面承压，从而能够更好地抵御冲击地压并实现对冲击地压的卸压，以及提升防护效果。此外，该防冲支架，构造简单，且拆装和配件更换均十分方便，从而可供多次重复使用，进而能够降低成本。
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公开(公告)号：CN114893226A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210444941.9
申请日：2022-04-26
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 华能庆阳煤电有限责任公司
摘要： 本发明提供一种可开合的防冲支架，涉及矿井巷道支护领域。该防冲支架，包括能够折叠和展开的闭环支架，闭环支架包括多个防冲单元，相邻两个防冲单元铰接；防冲单元包括扁管状的壳体及填充于壳体内的囊体，囊体内用于填充非牛顿流体；防冲支架还包括多个支柱，闭环支架处于展开状态时，支柱铰接于壳体，用于支撑闭环支架。该防冲支架，当完成某处的支护任务后，可以将其闭环支架与支柱分离，然后将闭环支架折叠起来，存放或移至下一待支护之处，即该防冲支架能够多次重复使用；此外，该防冲支架，能够对巷道形成全方位闭环支护，且囊体内填充的非牛顿流体受到瞬时冲击时会变硬，使局部冲击力得到分散，减小局部冲击力的破坏，提高防护效果。
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公开(公告)号：CN114961738A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210519710.X
申请日：2022-05-13
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司 , 华能煤业有限公司陕西矿业分公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 华能煤业有限公司
发明人： 韩哲 , 张金虎 , 李宣东 , 葛伦贵 , 杜尚宇 , 张帅 , 马英 , 任怀伟 , 段金红 , 路兴义 , 赵叔吉 , 李世军 , 殷磊 , 蔡昌伟 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 张倍宁
IPC分类号： E21D9/00 , E21F17/00 , E21F17/18 , G01S5/16 , H04B10/116
摘要： 本申请提出一种掘进设备定位系统，包括:多个光发射模块，多个光发射模块设置在掘进设备上；多个第一光接收基站，多个第一光接收基站沿巷道的长度方向依次设置在巷道内；本地分析站，本地分析站设置在巷道内，本地分析站分别与第一光接收基站和光发射模块电连接，本地分析站用于根据光发射模块信息和综合光强度确定掘进设备的位置及姿态，本申请和相关技术相比所具有的优点是：利用可见光信号的发射和接收获得掘进设备的位置及姿态，避免了人工定位，整体的自动化程度更高，有效提高了掘进设备的定位精度，保障了井下巷道作业的质量和安全。
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公开(公告)号：CN113946993A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111163247.1
申请日：2021-09-30
申请人： 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 中国煤炭地质总局勘查研究总院
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/28 , G16C20/10 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种深部地质中灌注高盐废液组分运移模拟方法和电子设备，方法包括：采集研究区域的地质数据，根据地质数据确定深部封存地层；获取深部封存地层的岩石物性参数；根据地质数据和岩石物性参数建立高盐废液组分污染物运移数学模型；高盐废液组分污染物运移数学模型用于描述地下水动力场和水岩相互作用下高盐废液多组分污染物的运移过程；通过PLFOTRAN模拟程序对高盐废液组分污染物运移数学模型进行求解。本发明旨在解决现有技术中不存在高盐废液深井灌注的技术应用的缺陷，实现建立适用于高盐废水深井灌注的地质封存溶质运移模拟的评价技术方法，研究高盐废水在深井灌注的运移情况，从而为高盐废水污染组分的运移提供动态预测与评价。
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公开(公告)号：CN116174084B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310162021.2
申请日：2023-02-24
申请人： 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学
摘要： 一种煤矿开采用的煤矿筛选设备，在箱体外部设置卷轴，拉绳一端通过箱体上开设的通孔与卷轴连接，另一端与箱体内的筛框连接；最上层筛框上方箱体内设两粉碎辊，两粉碎辊一端通过齿轮啮合，其中一粉碎辊另一端与粉碎电机连接；煤矿物料从箱体进料口进入箱体，与粉碎电机连接的粉碎辊转动，由齿轮啮合带动另一粉碎辊转动，煤炭物料落入两粉碎辊之间经挤压粉碎后落入最上层筛框，卷轴在驱动电机作用下收紧拉绳，拉绳带动各层筛框一端提升，筛框一端达到其最高位置后，驱动电机反转，拉绳释放，筛框在其底部配重块作用下下垂，筛框一端快速向下倾斜，筛框抖动，煤炭物料从上层筛框快速落入下层筛框，增大煤矿物料运动幅度，提高筛选效率和精度。
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公开(公告)号：CN116537854A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310651606.0
申请日：2023-06-02
申请人： 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 中国煤炭地质总局勘查研究总院
摘要： 本发明公开了一种巷道围岩分段式注浆锚杆及注浆方法，涉及巷道加固技术领域，包括：锚杆本体和封堵机构，锚杆本体的顶端设置有自进钻头，自进钻头与锚杆本体相连通，自进钻头上设置有注浆孔，锚杆本体的表面布置有弹性卡止机构，封堵机构滑动设置在锚杆本体的外围，封堵机构包括第一环形气囊、第二环形气囊和滑动支架和套管，滑动支架滑动设置在套管的顶端，第一环形气囊设置在滑动支架的顶端，第一环形气囊与滑动支架相连通，第二环形气囊设置在套管侧壁的顶端，第二环形气囊与套管相连通。本发明通过分段注浆的方式，避免了注浆孔前后注浆压力不同的情况，保证了围岩裂隙的完全填充。
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公开(公告)号：CN114961839B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210190551.3
申请日：2022-02-28
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司 , 华能煤业有限公司陕西矿业分公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 华能煤业有限公司
发明人： 韩哲 , 张金虎 , 李宣东 , 葛伦贵 , 杜尚宇 , 张帅 , 马英 , 任怀伟 , 段金红 , 路兴义 , 赵叔吉 , 李世军 , 殷磊 , 蔡昌伟 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 张倍宁
摘要： 本申请提出一种位置传感器及井下超前支护装置，其中，位置传感器包括：壳体；主控电路板，主控电路板设置在壳体内；RFID读写器，RFID读写器设置在壳体内，RFID读写器的输出端与主控电路板的第一输入端电连接，RFID读写器的输入端延伸到壳体外；多个RFID标签；编码器，编码器设置在壳体内，编码器包括：编码器电路板及输入轴，编码器电路板的输出端与主控电路板的第二输入端电连接，输入轴与壳体转动连接，且输入轴延伸到壳体外，本申请和现有技术相比所具有的优点是：便于利用支架单元的位置校正检测的搬运设备行程，从而消除积累误差，实现搬运设备的精准行走，进而保证了自动化支护的安全性、稳定性。
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公开(公告)号：CN114961839A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210190551.3
申请日：2022-02-28
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司 , 华能煤业有限公司陕西矿业分公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 华能煤业有限公司
发明人： 韩哲 , 张金虎 , 李宣东 , 葛伦贵 , 杜尚宇 , 张帅 , 马英 , 任怀伟 , 段金红 , 路兴义 , 赵叔吉 , 李世军 , 殷磊 , 蔡昌伟 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 张倍宁
摘要： 本申请提出一种位置传感器及井下超前支护装置，其中，位置传感器包括：壳体；主控电路板，主控电路板设置在壳体内；RFID读写器，RFID读写器设置在壳体内，RFID读写器的输出端与主控电路板的第一输入端电连接，RFID读写器的输入端延伸到壳体外；多个RFID标签；编码器，编码器设置在壳体内，编码器包括：编码器电路板及输入轴，编码器电路板的输出端与主控电路板的第二输入端电连接，输入轴与壳体转动连接，且输入轴延伸到壳体外，本申请和现有技术相比所具有的优点是：便于利用支架单元的位置校正检测的搬运设备行程，从而消除积累误差，实现搬运设备的精准行走，进而保证了自动化支护的安全性、稳定性。
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