本申请提出一种掘进设备定位系统，包括:多个光发射模块，多个光发射模块设置在掘进设备上；多个第一光接收基站，多个第一光接收基站沿巷道的长度方向依次设置在巷道内；本地分析站，本地分析站设置在巷道内，本地分析站分别与第一光接收基站和光发射模块电连接，本地分析站用于根据光发射模块信息和综合光强度确定掘进设备的位置及姿态，本申请和相关技术相比所具有的优点是：利用可见光信号的发射和接收获得掘进设备的位置及姿态，避免了人工定位，整体的自动化程度更高，有效提高了掘进设备的定位精度，保障了井下巷道作业的质量和安全。