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公开(公告)号：CN114200464A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111513786.3
申请日：2021-12-13
申请人： 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能煤业有限公司陕西矿业分公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 华亭煤业集团有限责任公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司 , 华能煤业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明涉及一种煤矿快速掘进中掘锚机用激光测距装置快速移动平台及激光调校方法。该装置包括基座、快速移动平台和激光测距仪，具备一个移动自由度和两个转动自由度。通过在掘锚机截割臂及机体两侧安装激光测距仪，的以实时监测掘锚机到煤壁和侧帮的距离，以控制掘进距离和机体与巷道侧面间距。本发明的优点在于激光测距装置快速移动平台可以实时监测掘锚机与煤壁及侧帮距离，省去了停机监测时间，提高了掘进效率，提高了设备运行的自动化，有效降低了安全事故发生概率，达到安全有序生产的目的；减少了激光测距仪的使用数量，改善了固定点位测量数据受巷道平整度的影响，可一次获得测距仪运动路径上的全部数据；自动调节激光束发射方向，确保激光束垂直于被测平面。
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公开(公告)号：CN112554878A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011548114.1
申请日：2020-12-24
申请人： 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司
IPC分类号： E21C25/06 , E21C25/68 , E21C25/08 , E21C35/08 , E21C35/00 , E21C35/20 , E21C31/08 , E21C29/00
摘要： 一种掘锚护一体机及使用方法，一体机的本体部相对于主支撑部主行走滑靴可前后滑移；本体部底部设有滑移底座，主行走滑靴与滑移底座之间连接有截割范围增程推移油缸；铲运部刮板输送机左右两侧设有限位支板且板上设有水平限位滑槽，水平限位滑槽内设有限位销，限位销固连在刮板输送机外壳上，限位销在水平限位滑槽内具有直线移动自由度；限位支板固连在主支撑部主行走滑靴上；铲运部刮板输送机外壳与锚固支撑部辅助行走滑靴之间设有安全转接机构。使用方法为：启动副支撑部和锚固支撑部；向前迈步并完成截割收煤；启动截割范围增程并完成截割收煤；启动主支撑部且脱开副支撑部和锚固支撑部；向前迈步；启动副支撑部和锚固支撑部且断开主支撑部。
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公开(公告)号：CN114961738A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210519710.X
申请日：2022-05-13
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司 , 华能煤业有限公司陕西矿业分公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 华能煤业有限公司
发明人： 韩哲 , 张金虎 , 李宣东 , 葛伦贵 , 杜尚宇 , 张帅 , 马英 , 任怀伟 , 段金红 , 路兴义 , 赵叔吉 , 李世军 , 殷磊 , 蔡昌伟 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 张倍宁
IPC分类号： E21D9/00 , E21F17/00 , E21F17/18 , G01S5/16 , H04B10/116
摘要： 本申请提出一种掘进设备定位系统，包括:多个光发射模块，多个光发射模块设置在掘进设备上；多个第一光接收基站，多个第一光接收基站沿巷道的长度方向依次设置在巷道内；本地分析站，本地分析站设置在巷道内，本地分析站分别与第一光接收基站和光发射模块电连接，本地分析站用于根据光发射模块信息和综合光强度确定掘进设备的位置及姿态，本申请和相关技术相比所具有的优点是：利用可见光信号的发射和接收获得掘进设备的位置及姿态，避免了人工定位，整体的自动化程度更高，有效提高了掘进设备的定位精度，保障了井下巷道作业的质量和安全。
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公开(公告)号：CN114961839B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210190551.3
申请日：2022-02-28
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司 , 华能煤业有限公司陕西矿业分公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 华能煤业有限公司
发明人： 韩哲 , 张金虎 , 李宣东 , 葛伦贵 , 杜尚宇 , 张帅 , 马英 , 任怀伟 , 段金红 , 路兴义 , 赵叔吉 , 李世军 , 殷磊 , 蔡昌伟 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 张倍宁
摘要： 本申请提出一种位置传感器及井下超前支护装置，其中，位置传感器包括：壳体；主控电路板，主控电路板设置在壳体内；RFID读写器，RFID读写器设置在壳体内，RFID读写器的输出端与主控电路板的第一输入端电连接，RFID读写器的输入端延伸到壳体外；多个RFID标签；编码器，编码器设置在壳体内，编码器包括：编码器电路板及输入轴，编码器电路板的输出端与主控电路板的第二输入端电连接，输入轴与壳体转动连接，且输入轴延伸到壳体外，本申请和现有技术相比所具有的优点是：便于利用支架单元的位置校正检测的搬运设备行程，从而消除积累误差，实现搬运设备的精准行走，进而保证了自动化支护的安全性、稳定性。
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公开(公告)号：CN114961839A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210190551.3
申请日：2022-02-28
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司 , 华能煤业有限公司陕西矿业分公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 华能煤业有限公司
发明人： 韩哲 , 张金虎 , 李宣东 , 葛伦贵 , 杜尚宇 , 张帅 , 马英 , 任怀伟 , 段金红 , 路兴义 , 赵叔吉 , 李世军 , 殷磊 , 蔡昌伟 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 张倍宁
摘要： 本申请提出一种位置传感器及井下超前支护装置，其中，位置传感器包括：壳体；主控电路板，主控电路板设置在壳体内；RFID读写器，RFID读写器设置在壳体内，RFID读写器的输出端与主控电路板的第一输入端电连接，RFID读写器的输入端延伸到壳体外；多个RFID标签；编码器，编码器设置在壳体内，编码器包括：编码器电路板及输入轴，编码器电路板的输出端与主控电路板的第二输入端电连接，输入轴与壳体转动连接，且输入轴延伸到壳体外，本申请和现有技术相比所具有的优点是：便于利用支架单元的位置校正检测的搬运设备行程，从而消除积累误差，实现搬运设备的精准行走，进而保证了自动化支护的安全性、稳定性。
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公开(公告)号：CN116436657A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310331723.9
申请日：2023-03-30
申请人： 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 华亭煤业集团有限责任公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 华能煤业有限公司陕西矿业分公司 , 华能煤业有限公司
摘要： 本申请提出的智能化煤矿办公网络安全管理方法、系统及存储介质中，获取网络接入请求消息，网络接入请求消息包括网络接入请求的人员信息和设备信息；根据人员信息和设备信息，确定对应的网络使用权限；根据网络使用权限，配置与网络使用权限匹配的网络资源。由此，本申请中的方法可以自动根据网络请求消息中的人员信息和设备信息，确定对应的网络使用权限，并配置与网络使用权限匹配的网络资源，从而可以对接入的设备信息进行记录，确保接入煤矿办公网络的设备均为需要接入的设备，且控制该设备的网络权限，避免接入网络的设备对煤矿办公网络的安全产生威胁。
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公开(公告)号：CN114582087A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111538484.1
申请日：2021-12-15
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司 , 华能煤业有限公司陕西矿业分公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 华能煤业有限公司
发明人： 韩哲 , 张金虎 , 李宣东 , 葛伦贵 , 杜尚宇 , 张帅 , 马英 , 任怀伟 , 段金红 , 路兴义 , 赵叔吉 , 李世军 , 殷磊 , 蔡昌伟 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 张倍宁
摘要： 本申请提出的一种综采工作面全光网络安全监测系统，包括：多个支架控制器，支架控制器设置在液压支架上；多个传感器组件，传感器组件设置在液压支架上，传感器组件通过全光网络与支架控制器连接；多个报警装置，报警装置设置在穿戴装置上，报警装置通过全光网络与支架控制器连接；移动设备，移动设备通过全光网络与支架控制器连接，本申请和现有技术相比所具有的优点是：通过全光网络的连接，实现控制器本体与传感器组件、报警装置、移动设备等的通信，保证了支架控制器的终端信息获取、报警信息的发出、变化趋势的显示等，实现对综采工作面的实时监测预警。
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公开(公告)号：CN214035551U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202023164155.9
申请日：2020-12-24
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学 , 华能庆阳煤电有限责任公司
IPC分类号： E21B15/00 , E21B19/086 , E21B19/14 , E21B19/10 , E21B19/16
摘要： 一种巷道掘进工作面超前钻探装置，包括支撑臂、液压伸缩臂、钻机及钻杆接长机构；支撑臂竖直安装在掘进机副支撑部滑靴前端，二者之间设有支撑臂调姿回转台；液压伸缩臂与支撑臂相铰接；支撑臂与液压伸缩臂之间连接有伸缩臂调姿油缸，伸缩臂调姿油缸缸筒末端铰接在支撑臂上，其活塞杆顶端铰接在液压伸缩臂缸筒上；液压伸缩臂活塞杆前端同轴连接有回转油缸，回转油缸缸筒底端与液压伸缩臂活塞杆相固连，其回转轴前端铰接有钻机安装板；回转油缸回转轴与钻机安装板之间连接有安装板调姿油缸，其缸筒底端与回转油缸回转轴相铰接，其活塞杆顶端与钻机安装板相铰接；钻机安装板上表面设有液压回转台，钻机设于液压回转台上，钻杆接长机构安装在钻机上。
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公开(公告)号：CN214035647U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202023163344.4
申请日：2020-12-24
申请人： 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司
IPC分类号： E21C25/06 , E21C25/68 , E21C25/08 , E21C35/08 , E21C35/00 , E21C35/20 , E21C31/08 , E21C29/00
摘要： 一种掘锚护一体机，其本体部相对于主支撑部主行走滑靴可前后滑移；本体部底部设有滑移底座，主行走滑靴与滑移底座之间连接有截割范围增程推移油缸；铲运部刮板输送机左右两侧设有限位支板且板上设有水平限位滑槽，水平限位滑槽内设有限位销，限位销固连在刮板输送机外壳上，限位销在水平限位滑槽内具有直线移动自由度；限位支板固连在主支撑部主行走滑靴上；铲运部刮板输送机外壳与锚固支撑部辅助行走滑靴之间设有安全转接机构。使用方法为：启动副支撑部和锚固支撑部；向前迈步并完成截割收煤；启动截割范围增程并完成截割收煤；启动主支撑部且脱开副支撑部和锚固支撑部；向前迈步；启动副支撑部和锚固支撑部且断开主支撑部。
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公开(公告)号：CN214035657U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202023164154.4
申请日：2020-12-24
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司 , 辽宁工程技术大学
摘要： 一种适用于全断面铲运作业的辅助铲板装置，包括铲耙、耙齿、连杆弯臂、滑座体、弯臂摆转驱动油缸及铲耙俯仰驱动油缸；滑座体设置在掘进机的辅助支撑部滑靴内，滑座体相对于辅助支撑部滑靴具有前后滑移自由度，滑座体与辅助支撑部滑靴之间连接有滑座体滑移驱动油缸；连杆弯臂一端铰接在滑座体前端，另一端与铲耙背部相铰接；弯臂摆转驱动油缸一端铰接在滑座体上，弯臂摆转驱动油缸另一端铰接在连杆弯臂上；铲耙俯仰驱动油缸一端铰接在连杆弯臂上，铲耙俯仰驱动油缸另一端铰接在铲耙背部；耙齿均布设置在铲耙的最前端。本实用新型能够高效快捷的将巷道两侧落煤转移到掘进机主铲板前方，转移巷道两侧落煤的动作可独立完成，无需掘进机机身配合。
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