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公开(公告)号：CN120042638A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510266887.7
申请日：2025-03-07
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 胡伟超 , 李增辉 , 田素川 , 何正祥 , 徐可 , 李子涵 , 赖万安 , 张孟孟 , 谢同喜 , 郭智龙 , 王景焜 , 冯宇新 , 魏润琴 , 张珂 , 石宇航 , 和欣格 , 季杨昊
IPC: E21D23/08
Abstract: 本发明公开了一种前移及时支护装置以及巷道掘进支护系统，涉及煤矿施工技术领域，包括支护框架，支护框架设于悬臂式掘进机的外部；支护框架包括顶板支护梁、顶锚网框架以及两个护帮框架，顶板支护梁置于悬臂式掘进机的上方，顶板支护梁支撑巷道顶板，顶锚网框架设于顶板支护梁上，顶锚网框架用于预铺设锚网，两个护帮框架的顶端均与顶板支护梁固定连接；顶锚网框架中部设有炮头自锁结构，炮头自锁结构能够夹持悬臂式掘进机的炮头；支护框架能够在炮头自锁结构夹持住悬臂式掘进机的炮头后被悬臂式掘进机的悬臂举升；顶板支护梁上设有顶板锚杆钻机；护帮框架上设有帮部锚杆钻机；本发明能够实现及时支护、零空顶、快速前移以及快速全断面支护。
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公开(公告)号：CN120042592A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510265770.7
申请日：2025-03-07
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 胡伟超 , 李子涵 , 何正祥 , 田素川 , 徐可 , 张孟孟 , 赖万安 , 郭智龙 , 王景焜 , 李增辉 , 冯宇新 , 谢同喜 , 魏润琴 , 和欣格 , 季杨昊 , 张珂 , 石宇航
Abstract: 本发明公开了一种截割横轴掘锚一体机，涉及巷道截割技术领域，包括机体、截割部、回转组件、驱动组件及控制部件；截割部包括活动设置于机体前侧的截割炮头，截割炮头包括固定连接的纵轴炮头和横轴炮头，且纵轴炮头沿横轴炮头轴向置于横轴炮头的外侧；回转组件设置于机体上，并与截割部连接以使截割部能够沿竖向轴线和水平轴线相对于机体转动；驱动组件与截割部、回转组件和机体连接，驱动组件能够驱动截割部沿竖向轴线和水平轴线相对于机体转动；控制部件设置于机体上，控制部件与截割部和驱动组件均通信连接并能够进行控制。本发明提供的截割横轴掘锚一体机及巷道截割方法，提升巷道掘进的灵活性和掘进效率。本发明还提供一种巷道截割方法。
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公开(公告)号：CN120042563A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510266884.3
申请日：2025-03-07
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 郭智龙 , 胡伟超 , 李子涵 , 何正祥 , 田素川 , 徐可 , 赖万安 , 张孟孟 , 冯宇新 , 魏润琴 , 李增辉 , 谢同喜 , 王景焜 , 季杨昊 , 张珂 , 石宇航 , 和欣格
IPC: E21B47/002 , E21B47/017
Abstract: 本发明公开了一种钻孔孔壁观测装置及方法，涉及钻孔勘测技术领域，包括钻具、图像获取装置和防护装置，钻具上设置有支撑装置；图像获取装置设置于支撑装置上；防护装置与支撑装置活动连接，防护装置在支撑装置上具有第一位置和第二位置；防护装置在随钻具钻进时能够通过与钻孔内壁接触以在第一位置进行位置保持，防护装置在随钻具回退时能够通过与钻孔内壁接触以在第二位置进行位置保持；防护装置处于第一位置时能够遮挡图像获取装置以对图像获取装置进行防护，防护装置处于第二位置时图像获取装置能够获取钻孔内壁的图像。本发明有利于保证图像的获取效果；便于观测和应用，能够提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117404118A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311465869.9
申请日：2023-11-06
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于煤矿支护设备技术领域，涉及煤矿用巷道支护装置，包括两个支撑柱、支撑板、多个通孔、多个支撑套筒；多个滑动柱，每一个滑动柱位于对应的支撑套筒内且与对应的支撑套筒滑动连接；弹性复位组件，设置在多个支撑套筒内部，位于多个滑动柱的下方，弹性复位组件用于分别为每一个滑动柱的向下移动提供阻力与向上的弹力。本发明能够使多个滑动柱的上端与巷道顶板接触时，通过每一个弹性复位组件为对应滑动柱向下的移动提供阻力、向上的移动提供弹力，从而使得多个滑动柱能够适应巷道顶板表面凹凸不平的状态，并能够与巷道顶板表面紧密接触，增加支护时与巷道顶板表面的接触面积，提高对巷道的支护效果，减少巷道内的安全隐患。
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公开(公告)号：CN118167330A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410591433.2
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 胡伟超 , 雷永超 , 田素川 , 何正祥 , 石灏 , 郭智龙 , 赖万安 , 高文斌 , 康涛 , 李子涵 , 谢同喜 , 王景焜 , 李增辉 , 魏润琴 , 冯宇新
Abstract: 本发明公开了一种牵引式盾构机，属于盾构机技术领域。该牵引式盾构机包括盾构机本体和设置于盾构机本体上的刀盘，牵引式盾构机还包括：钻孔结构、固定装置和牵引机构；钻孔结构包括超前钻杆和扩孔钻头，超前钻杆的一端固定连接刀盘的中心，超前钻杆的另一端固定连接所述扩孔钻头，刀盘带动超前钻杆和扩孔钻头转动，在刀盘前方地表层形成钻孔；固定装置包括套筒和伸缩结构，套筒套设在所述超前钻杆上，套筒的外壁设置有所述伸缩结构，伸缩结构伸长后挤压所述钻孔孔壁，将套筒临时固定在钻孔孔壁上。本牵引式盾构机能够实现截割推进，避免传统TBM盾构机通过刀盘后方推进油缸推进盾构机时，反作用力造成的机身不稳定及帮部锚杆、锚网破坏的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118167330B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410591433.2
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 胡伟超 , 雷永超 , 田素川 , 何正祥 , 石灏 , 郭智龙 , 赖万安 , 高文斌 , 康涛 , 李子涵 , 谢同喜 , 王景焜 , 李增辉 , 魏润琴 , 冯宇新
Abstract: 本发明公开了一种牵引式盾构机，属于盾构机技术领域。该牵引式盾构机包括盾构机本体和设置于盾构机本体上的刀盘，牵引式盾构机还包括：钻孔结构、固定装置和牵引机构；钻孔结构包括超前钻杆和扩孔钻头，超前钻杆的一端固定连接刀盘的中心，超前钻杆的另一端固定连接所述扩孔钻头，刀盘带动超前钻杆和扩孔钻头转动，在刀盘前方地表层形成钻孔；固定装置包括套筒和伸缩结构，套筒套设在所述超前钻杆上，套筒的外壁设置有所述伸缩结构，伸缩结构伸长后挤压所述钻孔孔壁，将套筒临时固定在钻孔孔壁上。本牵引式盾构机能够实现截割推进，避免传统TBM盾构机通过刀盘后方推进油缸推进盾构机时，反作用力造成的机身不稳定及帮部锚杆、锚网破坏的问题。
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公开(公告)号：CN116291427A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310196859.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超前防护防片帮无空顶掘锚一体机及掘进方法，掘锚一体机包括掘进机、支护框架、超前钻机、帮锚杆机、顶锚杆机，支护框架沿巷道走向布置，包括走向梁、立柱、横梁，走向梁为两根，位于巷道顶部两侧，沿巷道走向平行布置，立柱位于巷道两侧，顶部与走向梁底面垂直连接，多个横梁从顶部将两根走向梁连接起来，掘进机机身上设有滑移机构，支护框架两侧的部分立柱与滑移机构固定连接。多个超前钻机安装于支护框架前端面上。帮锚杆机位于支护框架左右两侧的两个立柱之间，顶锚杆机位于支护框架的顶部，两个横梁之间。本发明通过预先开槽，对截割煤体扰动小，并实现边开挖边支护，使掘进机始终在安全的环境中进行快速掘进作业。
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公开(公告)号：CN116044392A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310196868.2
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种开槽式无空顶即支护掘锚一体机及掘进方法，一体机包括掘进机、支护框架、岩石切割锯、帮锚杆机、顶锚杆机，支护框架沿巷道走向布置，包括走向梁、立柱、横梁，走向梁为两根，位于巷道顶部两侧，沿巷道走向平行布置，立柱位于巷道两侧，每侧数量相同，立柱底部通过滑靴于地面接触，顶部与走向梁底面垂直连接，多个横梁从顶部将两根走向梁连接起来，支护框架在滑移机构的带动下，沿巷道走向前后移动。岩石切割锯等距安装于支护框架最前端，帮锚杆机位于支护框架左右两侧的两个立柱之间，顶锚杆机位于支护框架的顶部。本发明预先设置开槽区，可防止截割滚筒截割煤体时对围岩扰动，有效防止片帮及冒顶的产生，从而实现安全高效掘进。
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公开(公告)号：CN116170676A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310196869.7
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用摄像头边缘成像畸变补偿装置，包括滤清器、摄像头和屏蔽罩。滤清器包括滤芯、滤罩、正压风扇和输风管，滤芯位于滤罩后端的进风口处，正压风扇安装在滤罩的内部，滤罩的前端与摄像头的后端固定连接，输风管的后端与滤罩内部相通。屏蔽罩包括罩体、过风孔、环向出风口、倾斜出风口，罩体的后端与摄像头的镜头端固定连接，过风孔位于罩体壁的内部并沿罩体长度方向延伸。输风管的前端与过风孔的后端连接，环向出风口位于摄像头的镜头前，环向出风口数量与过风孔相同，均与过风孔相通，并垂直于过风孔。环向出风口均倾斜一定角度环向布置，倾斜出风口位于过风孔的前端。本装置可对摄像头边缘成像畸变进行补偿，从而提高成像效果。
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公开(公告)号：CN115992703A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310196863.X
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超前分离控顶护帮式掘锚一体机及掘进方法，一体机包括掘进机、支护框架、高强度圆锯、帮锚杆机、顶锚杆机，支护框架沿巷道走向布置，包括走向梁、立柱、横梁，立柱内设有伸缩式油缸，横梁内设有伸缩式油缸。支护框架在滑移机构的带动下，沿巷道走向前后移动，三个高强度圆锯安装于支护框架最前端。帮锚杆机位于支护框架左右两侧的两个立柱之间；顶锚杆机位于支护框架的顶部，两个横梁之间，本发明预先设置超前切割区，隔绝了对正式截割的扰动，并可实现即可挖即支护，有效保证了施工人员及设备的安全。
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