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公开(公告)号：CN117404118A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311465869.9
申请日：2023-11-06
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明属于煤矿支护设备技术领域，涉及煤矿用巷道支护装置，包括两个支撑柱、支撑板、多个通孔、多个支撑套筒；多个滑动柱，每一个滑动柱位于对应的支撑套筒内且与对应的支撑套筒滑动连接；弹性复位组件，设置在多个支撑套筒内部，位于多个滑动柱的下方，弹性复位组件用于分别为每一个滑动柱的向下移动提供阻力与向上的弹力。本发明能够使多个滑动柱的上端与巷道顶板接触时，通过每一个弹性复位组件为对应滑动柱向下的移动提供阻力、向上的移动提供弹力，从而使得多个滑动柱能够适应巷道顶板表面凹凸不平的状态，并能够与巷道顶板表面紧密接触，增加支护时与巷道顶板表面的接触面积，提高对巷道的支护效果，减少巷道内的安全隐患。
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公开(公告)号：CN107330802B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201710480055.0
申请日：2017-06-20
申请人： 山东东山王楼煤矿有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明提供一种智能化矿山运销系统，包括：监控中心，矿区门岗子系统，称重子系统；门岗处理器接收门岗车辆信息识别模块发送的车辆号牌信息，车辆进出场时间，并向门岗图像识别模块发出车辆图像信息获取控制指令，以控制门岗图像识别模块摄取车辆的图像信息，门岗处理器通过门岗数据通信模块将车辆号牌信息，车辆进出场时间，车辆的图像信息，运送物料类型传输至监控中心；称重子系统对车辆装载的物料进行称重，并将车辆装载物料的重量上传至监控中心；监控中心获取矿区门岗子系统传输的数据信息以及称重子系统传输的车辆装载物料重量信息，将获取的数据信息显示在监控中心的监控屏幕上供监控人员查询。
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公开(公告)号：CN107330802A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710480055.0
申请日：2017-06-20
申请人： 山东东山王楼煤矿有限公司 , 中国矿业大学
CPC分类号： G06Q50/02 , G01G23/01 , G06K17/0029 , G06K2017/0048 , G08G1/0175 , H04N7/18
摘要： 本发明提供一种智能化矿山运销系统，包括：监控中心，矿区门岗子系统，称重子系统；门岗处理器接收门岗车辆信息识别模块发送的车辆号牌信息，车辆进出场时间，并向门岗图像识别模块发出车辆图像信息获取控制指令，以控制门岗图像识别模块摄取车辆的图像信息，门岗处理器通过门岗数据通信模块将车辆号牌信息，车辆进出场时间，车辆的图像信息，运送物料类型传输至监控中心；称重子系统对车辆装载的物料进行称重，并将车辆装载物料的重量上传至监控中心；监控中心获取矿区门岗子系统传输的数据信息以及称重子系统传输的车辆装载物料重量信息，将获取的数据信息显示在监控中心的监控屏幕上供监控人员查询。
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公开(公告)号：CN118533060A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410612930.6
申请日：2024-05-17
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种掘进机位姿参数测量装置及方法，该装置包括：掘进机；激光指向仪，其设置于掘进机后方的巷道上，用于发射激光作为巷道掘进基准线；反射透明装置，反射透明装置用于反射、折射激光指向仪发射出的激光；滑移模块，滑移模块设置于掘进机上；反射透明装置设置于滑移模块上，且能够在滑移模块上水平滑移；位移传感器，位移传感器用于测量反射透明装置在滑移模块上位置；数据接收模块，数据接收模块用于感知激光射入与射出反射透明装置的光信号并转为电信号，获取激光点位置坐标信息；数据处理模块，数据处理模块用于接收数据接收模块电信息及数据处理。基于上述装置的掘进机位姿参数测量方法，能高精度测量掘进机位姿参数信息。
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公开(公告)号：CN118167330B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410591433.2
申请日：2024-05-14
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种牵引式盾构机，属于盾构机技术领域。该牵引式盾构机包括盾构机本体和设置于盾构机本体上的刀盘，牵引式盾构机还包括：钻孔结构、固定装置和牵引机构；钻孔结构包括超前钻杆和扩孔钻头，超前钻杆的一端固定连接刀盘的中心，超前钻杆的另一端固定连接所述扩孔钻头，刀盘带动超前钻杆和扩孔钻头转动，在刀盘前方地表层形成钻孔；固定装置包括套筒和伸缩结构，套筒套设在所述超前钻杆上，套筒的外壁设置有所述伸缩结构，伸缩结构伸长后挤压所述钻孔孔壁，将套筒临时固定在钻孔孔壁上。本牵引式盾构机能够实现截割推进，避免传统TBM盾构机通过刀盘后方推进油缸推进盾构机时，反作用力造成的机身不稳定及帮部锚杆、锚网破坏的问题。
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公开(公告)号：CN118623877A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410613459.2
申请日：2024-05-17
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种掘进机定位系统及定位方法，涉及矿用机械技术领域，该定位系统包括掘进机和成像模块，两个成像模块分别设于掘进机和掘进机后巷道内，能够分别形成巷道掘进断面图像和掘进机实时掘进断面图像，掘进机上设有大广角摄影捕捉模块和数据处理模块，数据处理模块通过数据线连接于大广角摄影捕捉模块后方并内置于掘进机机身内，惯导系统设置于掘进机机身，通过数据线与数据处理模块连接。本发明提供的掘进机定位系统及定位方法，能够完整反应掘进机与巷道之间相对位姿关系，并能够针对误差进行实时纠偏。
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公开(公告)号：CN118167330A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410591433.2
申请日：2024-05-14
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种牵引式盾构机，属于盾构机技术领域。该牵引式盾构机包括盾构机本体和设置于盾构机本体上的刀盘，牵引式盾构机还包括：钻孔结构、固定装置和牵引机构；钻孔结构包括超前钻杆和扩孔钻头，超前钻杆的一端固定连接刀盘的中心，超前钻杆的另一端固定连接所述扩孔钻头，刀盘带动超前钻杆和扩孔钻头转动，在刀盘前方地表层形成钻孔；固定装置包括套筒和伸缩结构，套筒套设在所述超前钻杆上，套筒的外壁设置有所述伸缩结构，伸缩结构伸长后挤压所述钻孔孔壁，将套筒临时固定在钻孔孔壁上。本牵引式盾构机能够实现截割推进，避免传统TBM盾构机通过刀盘后方推进油缸推进盾构机时，反作用力造成的机身不稳定及帮部锚杆、锚网破坏的问题。
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公开(公告)号：CN221779453U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202322999857.6
申请日：2023-11-07
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： E21D19/00
摘要： 本实用新型公开了一种煤矿井下巷道支护装置，属于煤矿井下巷道支护技术领域。该一种煤矿井下巷道支护装置一种煤矿井下巷道支护装置，包括拦截网和支护架，拦截网为拱形结构，且固定连接于支护架顶部，拦截网位于巷道壁一侧固定连接有第一固定板，第一固定板远离拦截网一侧固定连接有倾斜设置的挡板，挡板和第一固定板均与支护架固定连接，第一固定板上竖直方向开设有贯穿槽，贯穿槽用于使拦截网所拦截的落石通过，从而解决现有的拦截网较为简单未对掉落的碎石收集，掉落的碎石凌乱的掉落于地面之上，因矿井下光线较为昏暗，而掉落的碎石在工人不注意时会将工人绊倒的问题。
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公开(公告)号：CN221484551U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202323007726.1
申请日：2023-11-08
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本实用新型涉及锚杆施工工具技术领域，公开了一种锚杆角度测量装置，包括刻度盘、绳体和吊坠，刻度盘呈半圆形设置，刻度盘为两个，吊坠置于两个刻度盘下方的中部，吊坠的尺寸大于两个刻度盘的间距，还包括：多个吸附体，多个吸附体均匀的固连于两个刻度盘的弧面侧，当绳体沿竖向上移时，吊坠能吸附至刻度盘的临近弧面上。本装置能够在吊坠处于垂直状态时，通过控制吊坠竖向上移，利用吸附体即可对吊坠进行定位，从而便于检测人员的精确读值。
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公开(公告)号：CN221373652U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202322986086.7
申请日：2023-11-06
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本实用新型涉及一种煤矿掘进用巷道除尘净化车，包括车体和水箱，所述车体上设置有除尘分离箱，所述除尘分离箱的内部设置有竖隔板，所述竖隔板将除尘分离箱分隔为除尘腔和分离腔，所述分离腔的内部设置有纯净水，所述除尘腔的内顶壁上设置有喷头，所述竖隔板上设置有连通除尘腔和分离腔的导气管，所述导气管上设置有第一风机；所述除尘腔上设置有吸气管，所述吸气管的前端设置有吸气罩，所述吸气管上设置有第二风机，所述分离腔的上端设置有集气管，所述集气管连通有瓦斯收集罐，所述集气管上设置有第三风机；本实用新型集除尘与瓦斯收集于一体，解决了现有技术中存在的煤矿掘进用巷道除尘净化车无法收集瓦斯，容易发生危险和浪费能源的问题。
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