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公开(公告)号：CN107330802B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201710480055.0
申请日：2017-06-20
Applicant: 山东东山王楼煤矿有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种智能化矿山运销系统，包括：监控中心，矿区门岗子系统，称重子系统；门岗处理器接收门岗车辆信息识别模块发送的车辆号牌信息，车辆进出场时间，并向门岗图像识别模块发出车辆图像信息获取控制指令，以控制门岗图像识别模块摄取车辆的图像信息，门岗处理器通过门岗数据通信模块将车辆号牌信息，车辆进出场时间，车辆的图像信息，运送物料类型传输至监控中心；称重子系统对车辆装载的物料进行称重，并将车辆装载物料的重量上传至监控中心；监控中心获取矿区门岗子系统传输的数据信息以及称重子系统传输的车辆装载物料重量信息，将获取的数据信息显示在监控中心的监控屏幕上供监控人员查询。
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公开(公告)号：CN107330802A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710480055.0
申请日：2017-06-20
Applicant: 山东东山王楼煤矿有限公司 , 中国矿业大学
CPC classification number: G06Q50/02 , G01G23/01 , G06K17/0029 , G06K2017/0048 , G08G1/0175 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种智能化矿山运销系统，包括：监控中心，矿区门岗子系统，称重子系统；门岗处理器接收门岗车辆信息识别模块发送的车辆号牌信息，车辆进出场时间，并向门岗图像识别模块发出车辆图像信息获取控制指令，以控制门岗图像识别模块摄取车辆的图像信息，门岗处理器通过门岗数据通信模块将车辆号牌信息，车辆进出场时间，车辆的图像信息，运送物料类型传输至监控中心；称重子系统对车辆装载的物料进行称重，并将车辆装载物料的重量上传至监控中心；监控中心获取矿区门岗子系统传输的数据信息以及称重子系统传输的车辆装载物料重量信息，将获取的数据信息显示在监控中心的监控屏幕上供监控人员查询。
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公开(公告)号：CN120042638A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510266887.7
申请日：2025-03-07
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 胡伟超 , 李增辉 , 田素川 , 何正祥 , 徐可 , 李子涵 , 赖万安 , 张孟孟 , 谢同喜 , 郭智龙 , 王景焜 , 冯宇新 , 魏润琴 , 张珂 , 石宇航 , 和欣格 , 季杨昊
IPC: E21D23/08
Abstract: 本发明公开了一种前移及时支护装置以及巷道掘进支护系统，涉及煤矿施工技术领域，包括支护框架，支护框架设于悬臂式掘进机的外部；支护框架包括顶板支护梁、顶锚网框架以及两个护帮框架，顶板支护梁置于悬臂式掘进机的上方，顶板支护梁支撑巷道顶板，顶锚网框架设于顶板支护梁上，顶锚网框架用于预铺设锚网，两个护帮框架的顶端均与顶板支护梁固定连接；顶锚网框架中部设有炮头自锁结构，炮头自锁结构能够夹持悬臂式掘进机的炮头；支护框架能够在炮头自锁结构夹持住悬臂式掘进机的炮头后被悬臂式掘进机的悬臂举升；顶板支护梁上设有顶板锚杆钻机；护帮框架上设有帮部锚杆钻机；本发明能够实现及时支护、零空顶、快速前移以及快速全断面支护。
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公开(公告)号：CN120042592A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510265770.7
申请日：2025-03-07
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 胡伟超 , 李子涵 , 何正祥 , 田素川 , 徐可 , 张孟孟 , 赖万安 , 郭智龙 , 王景焜 , 李增辉 , 冯宇新 , 谢同喜 , 魏润琴 , 和欣格 , 季杨昊 , 张珂 , 石宇航
Abstract: 本发明公开了一种截割横轴掘锚一体机，涉及巷道截割技术领域，包括机体、截割部、回转组件、驱动组件及控制部件；截割部包括活动设置于机体前侧的截割炮头，截割炮头包括固定连接的纵轴炮头和横轴炮头，且纵轴炮头沿横轴炮头轴向置于横轴炮头的外侧；回转组件设置于机体上，并与截割部连接以使截割部能够沿竖向轴线和水平轴线相对于机体转动；驱动组件与截割部、回转组件和机体连接，驱动组件能够驱动截割部沿竖向轴线和水平轴线相对于机体转动；控制部件设置于机体上，控制部件与截割部和驱动组件均通信连接并能够进行控制。本发明提供的截割横轴掘锚一体机及巷道截割方法，提升巷道掘进的灵活性和掘进效率。本发明还提供一种巷道截割方法。
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公开(公告)号：CN120042563A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510266884.3
申请日：2025-03-07
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 郭智龙 , 胡伟超 , 李子涵 , 何正祥 , 田素川 , 徐可 , 赖万安 , 张孟孟 , 冯宇新 , 魏润琴 , 李增辉 , 谢同喜 , 王景焜 , 季杨昊 , 张珂 , 石宇航 , 和欣格
IPC: E21B47/002 , E21B47/017
Abstract: 本发明公开了一种钻孔孔壁观测装置及方法，涉及钻孔勘测技术领域，包括钻具、图像获取装置和防护装置，钻具上设置有支撑装置；图像获取装置设置于支撑装置上；防护装置与支撑装置活动连接，防护装置在支撑装置上具有第一位置和第二位置；防护装置在随钻具钻进时能够通过与钻孔内壁接触以在第一位置进行位置保持，防护装置在随钻具回退时能够通过与钻孔内壁接触以在第二位置进行位置保持；防护装置处于第一位置时能够遮挡图像获取装置以对图像获取装置进行防护，防护装置处于第二位置时图像获取装置能够获取钻孔内壁的图像。本发明有利于保证图像的获取效果；便于观测和应用，能够提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117404118A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311465869.9
申请日：2023-11-06
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于煤矿支护设备技术领域，涉及煤矿用巷道支护装置，包括两个支撑柱、支撑板、多个通孔、多个支撑套筒；多个滑动柱，每一个滑动柱位于对应的支撑套筒内且与对应的支撑套筒滑动连接；弹性复位组件，设置在多个支撑套筒内部，位于多个滑动柱的下方，弹性复位组件用于分别为每一个滑动柱的向下移动提供阻力与向上的弹力。本发明能够使多个滑动柱的上端与巷道顶板接触时，通过每一个弹性复位组件为对应滑动柱向下的移动提供阻力、向上的移动提供弹力，从而使得多个滑动柱能够适应巷道顶板表面凹凸不平的状态，并能够与巷道顶板表面紧密接触，增加支护时与巷道顶板表面的接触面积，提高对巷道的支护效果，减少巷道内的安全隐患。
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公开(公告)号：CN120042637A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510265258.2
申请日：2025-03-07
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 田素川 , 胡伟超 , 何正祥 , 徐可 , 张孟孟 , 李子涵 , 赖万安 , 郭智龙 , 李增辉 , 王景焜 , 谢同喜 , 魏润琴 , 冯宇新 , 石宇航 , 和欣格 , 季杨昊 , 张珂
Abstract: 本发明公开了一种自移式临时支护带压移架装置，涉及煤矿巷道掘进围岩控制装置技术领域，包括履带自移式支架、支撑座、支撑皮带机构和集矸槽，支撑座设置于履带自移式支架的顶部并通过升降液压缸与履带自移式支架连接，支撑座底部通过立柱液压缸支撑于巷道，支撑座上设有支撑皮带机构，支撑皮带机构包括沿纵向间隔设置的多个平托辊和套设于各平托辊上的矿用皮带，平托辊转动连接在支撑座上，矿用皮带用于支撑巷道顶板，集矸槽安装于支撑座的后端，各矿用皮带的末端设置于集矸槽的上方。本发明能够带压移架，时刻支撑顶板，实现对顶板的有效支撑及安全防护，保障顶板安全，同时时刻防护下部空间，避免顶板碎石掉落伤人，实现碎石的收集与集中处理。
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公开(公告)号：CN120042636A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510265760.3
申请日：2025-03-07
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 田素川 , 胡伟超 , 何正祥 , 徐可 , 张孟孟 , 李子涵 , 赖万安 , 郭智龙 , 李增辉 , 王景焜 , 谢同喜 , 魏润琴 , 冯宇新 , 石宇航 , 和欣格 , 季杨昊 , 张珂
Abstract: 本发明公开了一种履带自移式临时支护滚轮带压移架装置，涉及煤矿巷道掘进围岩控制技术领域，包括履带自移式支架、支撑座和支撑滚轮机构，支撑座设置于履带自移式支架的顶部并通过升降液压缸与履带自移式支架连接，支撑座的底部通过液压支撑构件支撑于巷道，支撑座上沿纵向依次设置有至少两个支撑滚轮机构，支撑滚轮机构包括支撑滚轮、撑杆和弹簧，支撑滚轮沿横向设置于支撑座上，支撑滚轮的中心轴的两端分别设有一个撑杆，撑杆的一端与中心轴连接，另一端与液压支撑构件铰接，弹簧一端连接液压支撑构件，另一端连接撑杆，弹簧提供驱使撑杆向上摆动的弹力，使支撑滚轮能够与巷道顶板接触。本发明可实现带压移架，避免空顶，保障了巷道顶板安全。
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公开(公告)号：CN118533060A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410612930.6
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 胡伟超 , 李子涵 , 田素川 , 何正祥 , 郭智龙 , 赖万安 , 李增辉 , 王景焜 , 谢同喜 , 冯宇鑫 , 魏润琴 , 房志峰 , 杜倩 , 罗干 , 田元富
Abstract: 本发明公开一种掘进机位姿参数测量装置及方法，该装置包括：掘进机；激光指向仪，其设置于掘进机后方的巷道上，用于发射激光作为巷道掘进基准线；反射透明装置，反射透明装置用于反射、折射激光指向仪发射出的激光；滑移模块，滑移模块设置于掘进机上；反射透明装置设置于滑移模块上，且能够在滑移模块上水平滑移；位移传感器，位移传感器用于测量反射透明装置在滑移模块上位置；数据接收模块，数据接收模块用于感知激光射入与射出反射透明装置的光信号并转为电信号，获取激光点位置坐标信息；数据处理模块，数据处理模块用于接收数据接收模块电信息及数据处理。基于上述装置的掘进机位姿参数测量方法，能高精度测量掘进机位姿参数信息。
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公开(公告)号：CN118167330B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410591433.2
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 胡伟超 , 雷永超 , 田素川 , 何正祥 , 石灏 , 郭智龙 , 赖万安 , 高文斌 , 康涛 , 李子涵 , 谢同喜 , 王景焜 , 李增辉 , 魏润琴 , 冯宇新
Abstract: 本发明公开了一种牵引式盾构机，属于盾构机技术领域。该牵引式盾构机包括盾构机本体和设置于盾构机本体上的刀盘，牵引式盾构机还包括：钻孔结构、固定装置和牵引机构；钻孔结构包括超前钻杆和扩孔钻头，超前钻杆的一端固定连接刀盘的中心，超前钻杆的另一端固定连接所述扩孔钻头，刀盘带动超前钻杆和扩孔钻头转动，在刀盘前方地表层形成钻孔；固定装置包括套筒和伸缩结构，套筒套设在所述超前钻杆上，套筒的外壁设置有所述伸缩结构，伸缩结构伸长后挤压所述钻孔孔壁，将套筒临时固定在钻孔孔壁上。本牵引式盾构机能够实现截割推进，避免传统TBM盾构机通过刀盘后方推进油缸推进盾构机时，反作用力造成的机身不稳定及帮部锚杆、锚网破坏的问题。
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