公开(公告)号：CN118533060A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410612930.6

申请日：2024-05-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 许兴亮 ,  胡伟超 ,  李子涵 ,  田素川 ,  何正祥 ,  郭智龙 ,  赖万安 ,  李增辉 ,  王景焜 ,  谢同喜 ,  冯宇鑫 ,  魏润琴 ,  房志峰 ,  杜倩 ,  罗干 ,  田元富

IPC: G01B11/00 ,  G01C15/00 ,  G01C1/00

Abstract: 本发明公开一种掘进机位姿参数测量装置及方法，该装置包括：掘进机；激光指向仪，其设置于掘进机后方的巷道上，用于发射激光作为巷道掘进基准线；反射透明装置，反射透明装置用于反射、折射激光指向仪发射出的激光；滑移模块，滑移模块设置于掘进机上；反射透明装置设置于滑移模块上，且能够在滑移模块上水平滑移；位移传感器，位移传感器用于测量反射透明装置在滑移模块上位置；数据接收模块，数据接收模块用于感知激光射入与射出反射透明装置的光信号并转为电信号，获取激光点位置坐标信息；数据处理模块，数据处理模块用于接收数据接收模块电信息及数据处理。基于上述装置的掘进机位姿参数测量方法，能高精度测量掘进机位姿参数信息。

公开(公告)号：CN118623877A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410613459.2

申请日：2024-05-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 许兴亮 ,  李子涵 ,  胡伟超 ,  何正祥 ,  田素川 ,  赖万安 ,  郭智龙 ,  李增辉 ,  王景焜 ,  谢同喜 ,  冯宇鑫 ,  魏润琴 ,  罗干 ,  房志峰 ,  杜倩 ,  田元富

IPC: G01C21/16 ,  G01C15/00

Abstract: 本发明公开一种掘进机定位系统及定位方法，涉及矿用机械技术领域，该定位系统包括掘进机和成像模块，两个成像模块分别设于掘进机和掘进机后巷道内，能够分别形成巷道掘进断面图像和掘进机实时掘进断面图像，掘进机上设有大广角摄影捕捉模块和数据处理模块，数据处理模块通过数据线连接于大广角摄影捕捉模块后方并内置于掘进机机身内，惯导系统设置于掘进机机身，通过数据线与数据处理模块连接。本发明提供的掘进机定位系统及定位方法，能够完整反应掘进机与巷道之间相对位姿关系，并能够针对误差进行实时纠偏。