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公开(公告)号：CN118623877A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410613459.2
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 李子涵 , 胡伟超 , 何正祥 , 田素川 , 赖万安 , 郭智龙 , 李增辉 , 王景焜 , 谢同喜 , 冯宇鑫 , 魏润琴 , 罗干 , 房志峰 , 杜倩 , 田元富
Abstract: 本发明公开一种掘进机定位系统及定位方法，涉及矿用机械技术领域，该定位系统包括掘进机和成像模块，两个成像模块分别设于掘进机和掘进机后巷道内，能够分别形成巷道掘进断面图像和掘进机实时掘进断面图像，掘进机上设有大广角摄影捕捉模块和数据处理模块，数据处理模块通过数据线连接于大广角摄影捕捉模块后方并内置于掘进机机身内，惯导系统设置于掘进机机身，通过数据线与数据处理模块连接。本发明提供的掘进机定位系统及定位方法，能够完整反应掘进机与巷道之间相对位姿关系，并能够针对误差进行实时纠偏。
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公开(公告)号：CN118533060A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410612930.6
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 胡伟超 , 李子涵 , 田素川 , 何正祥 , 郭智龙 , 赖万安 , 李增辉 , 王景焜 , 谢同喜 , 冯宇鑫 , 魏润琴 , 房志峰 , 杜倩 , 罗干 , 田元富
Abstract: 本发明公开一种掘进机位姿参数测量装置及方法，该装置包括：掘进机；激光指向仪，其设置于掘进机后方的巷道上，用于发射激光作为巷道掘进基准线；反射透明装置，反射透明装置用于反射、折射激光指向仪发射出的激光；滑移模块，滑移模块设置于掘进机上；反射透明装置设置于滑移模块上，且能够在滑移模块上水平滑移；位移传感器，位移传感器用于测量反射透明装置在滑移模块上位置；数据接收模块，数据接收模块用于感知激光射入与射出反射透明装置的光信号并转为电信号，获取激光点位置坐标信息；数据处理模块，数据处理模块用于接收数据接收模块电信息及数据处理。基于上述装置的掘进机位姿参数测量方法，能高精度测量掘进机位姿参数信息。
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公开(公告)号：CN222248612U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202421113113.8
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有固液分离结构的环卫垃圾桶，包括底座，底座顶面的左右两侧均固定安装有固定杆，固定杆的顶面固定安装有遮板，底座的顶面设置有收集机构用于对垃圾进行收集，本实用新型涉及垃圾桶技术领域。该具有固液分离结构的环卫垃圾桶，通过设置的存料箱和漏孔可以对固液态垃圾进行分离，使用时将垃圾投入存料箱的内部，这时液态垃圾便会通过漏孔流入存液组件的内部进行存储，而固态垃圾便会通过漏孔的拦截留在存料箱的内部，当需要清理时打开箱门拉出内箱使其离开垃圾箱的内部，然后便可以直接将存料箱提出内箱的内部，然后便可以对固态垃圾和黏附在漏孔内腔顶面的垃圾进行清理，方便清理，实用性好。
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公开(公告)号：CN221884536U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202420878389.9
申请日：2024-04-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型涉及采煤模拟设备技术领域，且公开了一种综采工作面的运行模拟设备，包括底板，所述底板的上表面固定安装有输送模型，所述底板的上表面固定安装有立板，所述立板的上表面固定安装有水箱，所述底板的上表面滑动安装有滑动底座，所述底板的上表面设置有辅助机构。通过设置有辅助机构，配合V形板和三角板的设置，使得V形板的底端沿着接触槽的内壁进行滑动并展开，既保证了滑动底座运行的稳定性，在滑动底座运动结束后又能依靠弹簧的弹力来使V形板展开而与三角板抵紧，从而保证滑动底座静置时的稳定性，避免滑动底座由于重心偏移而出现侧翻或者倾倒的情况，进而保证整个模拟设备的持续稳定地运行。
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