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公开(公告)号：CN116446869B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310437668.1
申请日：2023-04-21
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自钻进硬质矿产长壁采矿机及开采方法，采矿机包括采矿机机身和截割装置，截割装置为两套，安装于采矿机机身两端。截割装置包括钻掘式滚筒和摇臂，钻进式滚筒安装在摇臂前端，摇臂后端通过滑动装置与采矿机机身可转动连接。钻掘式滚筒包括滚筒主体和钻进式截割头，钻进式截割头通过端盘与滚筒主体前部螺栓连接，滚筒主体表面螺旋式固定有螺旋叶片，在螺旋叶片上安装有正常截割的截齿I。在钻进式截割头上螺旋式固定有正切进刀的截齿II。钻掘式滚筒轴线与摇臂长度方向垂直。采矿机还包括调高装置，调高装置为调高油缸，调高油缸一端连接在滑动装置上，另一端连接在机体底部。本发明可以更稳定更高效地进行采矿作业。
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公开(公告)号：CN116446869A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310437668.1
申请日：2023-04-21
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自钻进硬质矿产长壁采矿机及开采方法，采矿机包括采矿机机身和截割装置，截割装置为两套，安装于采矿机机身两端。截割装置包括钻掘式滚筒和摇臂，钻进式滚筒安装在摇臂前端，摇臂后端通过滑动装置与采矿机机身可转动连接。钻掘式滚筒包括滚筒主体和钻进式截割头，钻进式截割头通过端盘与滚筒主体前部螺栓连接，滚筒主体表面螺旋式固定有螺旋叶片，在螺旋叶片上安装有正常截割的截齿I。在钻进式截割头上螺旋式固定有正切进刀的截齿II。钻掘式滚筒轴线与摇臂长度方向垂直。采矿机还包括调高装置，调高装置为调高油缸，调高油缸一端连接在滑动装置上，另一端连接在机体底部。本发明可以更稳定更高效地进行采矿作业。
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公开(公告)号：CN119087816A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411233733.X
申请日：2024-09-04
Applicant: 江苏中机矿山设备有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种复杂工况下采煤机截割传动系统自适应控制系统及方法，通过自适应转矩补偿控制器中扩张状态观测器跟踪截割传动系统的状态变量，实时估计系统的非线性、参数时变等扰动，将总扰动的实时作用量补偿到实际控制量中前馈补偿扰动项；BP网络对二阶自抗扰转矩控制器参数自适应调整，自适应卷积神经网络模糊模块，实现对自抗扰转矩补偿控制器输出补偿的自适应调整，获得满足复杂冲击工况下的专家控制规则，非线性状态误差反馈结合自适应卷积神经网络模糊模块调整量计算初始电磁转矩，前馈补偿后产生补偿电磁转矩，叠加PI控制器产生的转矩补偿量，实现对系统动载荷抑制的自适应补偿控制以及对截割传动系统动载荷冲击能量的有效抑制。
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公开(公告)号：CN118498984A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410765990.1
申请日：2024-06-14
Applicant: 江苏中机矿山设备有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种采煤机滚筒式截割部及减速传动系统，属于煤岩截割技术领域，包括截割机构，设置在截割臂上；支撑机构，设置在截割机构内部，用于支撑截割机构旋转；截割机构包括：截割头体，和支撑机构连接；多个齿座，多个齿座呈螺旋状排布在截割头体的外周壁上；多个刀齿，刀齿固定在齿座上，刀齿和齿座一一配合，任一刀齿和齿座的夹角相同；螺旋刮板，设置在截割头体外周壁上；盘型铣刀，设置在截割头体端面上。本发明的有益效果为：本发明能够实现采煤机对巷道的高效截割，同时提高了巷道截割面的均匀性，且减速传动系统内部结构紧凑，减速效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116575915A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310604055.2
申请日：2023-05-26
Applicant: 江苏中机矿山设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有调节机构便于装煤的采煤机，所述粉碎仓内部设置有可调粉碎机构，且粉碎仓顶部开设有入料口底部开设有出料口，所述入料口与装煤槽出料口相连接，所述装煤槽顶部安装有挡板，所述挡板上设置有匀料机构，所述可调粉碎机构包括对称设置的双向丝杆机构，且双向丝杆机构外侧安装有两组移动块，粉碎辊一端通过连接杆与一侧移动块内部设置的第一电机输出端相连接，另一端与另一侧移动块内部转动连接。该具有调节机构便于装煤的采煤机，本装置为解决采煤机在粉碎时对煤炭粉碎粒径无法调节的问题，通过在粉碎仓内部设置有可调粉碎机构；本装置为解决采煤机装煤不便的问题，通过挡板上开设有与输送煤机构相匹配的进料口。
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公开(公告)号：CN220539615U
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202322241729.5
申请日：2023-08-21
Applicant: 江苏中机矿山设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有螺栓防护装置的采煤机，涉及采煤机技术领域，包括采煤机本体、支撑臂和截割滚筒，所述采煤机本体的一侧设置有支撑臂，所述支撑臂远离采煤机本体的一侧连接有截割滚筒，所述采煤机本体的表面连接有螺栓本体，所述螺栓本体的一侧焊接有固定座。该具有螺栓防护装置的采煤机，通过在螺栓连接处固定焊接固定座，使得通过将固定座内部的第一螺纹杆进行转动，进而使得第一螺纹杆能带动一侧连接的限制环进行移动，使得限制环能快速的对螺栓本体表面进行锁紧，以至于采煤机在使用时产生的震动不易对螺栓产生松动，进而使得采煤机在进行使用时能更加的牢固，使得采煤机在使用时能解决上述不易于对螺栓进行防护的问题。
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公开(公告)号：CN220849658U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322393649.1
申请日：2023-09-04
Applicant: 江苏中机矿山设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种可对螺旋滚筒快速更换结构的采煤机，涉及采煤机技术领域，包括：机体、第一电机和支架，所述机体的一侧活动连接有机械臂，所述机械臂的一侧连接有滚筒本体。该可对螺旋滚筒快速更换结构的采煤机，通过先取出连接板，然后将电动扳手一侧的卡块插入转动杆中的卡槽，带动转动杆进行转动，转动杆会带动主动锥齿轮与四组从动锥齿轮进行啮合，四组从动锥齿轮会带动四组螺纹杆进行同步转动，螺纹杆转动时会与螺纹套进行螺纹传动，带动螺纹套进行移动，使螺纹套脱离与连接块的连接，此时可将机械臂与滚筒本体进行分离，安装新的滚筒本体，如此通过上述操作可便于对采煤机的滚筒本体进行快速的更换。
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公开(公告)号：CN220539616U
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202322254235.0
申请日：2023-08-21
Applicant: 江苏中机矿山设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有防护结构的采煤机，涉及采煤机技术领域，包括：连接座、控制箱体、检修门、破碎轮和固定块，所述连接座的顶部安装有控制箱体，所述控制箱体的前部连接有检修门，所述控制箱体的两侧均安装有破碎轮。该具有防护结构的采煤机，挡板移动时可以带动橡胶片进行移动，且挡板移动时可以带动安装块进行移动，当安装块通过凹槽移动到连接杆外侧时，可以对旋钮进行转动，当旋钮端部螺纹滑动到连接杆外侧时，可以将挡板安装在控制箱体底部，当四组对接块均从移动块内部滑出时，可以对检修门进行拉动，此时可以将检修门从控制箱体上拆卸下来，通过该简单便捷的拆卸方式可以提高对控制箱体的检修效率。
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公开(公告)号：CN206092290U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201620926577.X
申请日：2016-08-23
Applicant: 江苏中机矿山设备有限公司
IPC: F03D7/02
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 一种风力发电机助推装置，太阳能电池板(1)通过光线传感器(1.1)分别连接风光互补充放电控制器(2)、控制器(5)，风光互补充放电控制器连接储能装置(3)，储能装置通过控制接口连接逆变器(4)的一端，逆变器的另一端连接控制器，控制器通过电动机(6)连接动力装置(10)，所述的动力装置由鼓风机(7)和与鼓风机(7)连接的风口喷嘴(10.1)构成，鼓风机的出风口通过设置在塔管(9)中的送风管路(9.1)与风口喷嘴连通；风光互补充放电控制器(2)与风叶(8)电连接；所述的控制器包括风速传感器(5.1)和速度传感器(5.2)。其结构简单，方便实用，解决了现有技术中存在的风力发电机启动性能差的问题。
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