一种复杂工况下采煤机截割传动系统自适应控制系统及方法

    公开(公告)号:CN119087816A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411233733.X

    申请日:2024-09-04

    Abstract: 本发明公开了一种复杂工况下采煤机截割传动系统自适应控制系统及方法,通过自适应转矩补偿控制器中扩张状态观测器跟踪截割传动系统的状态变量,实时估计系统的非线性、参数时变等扰动,将总扰动的实时作用量补偿到实际控制量中前馈补偿扰动项;BP网络对二阶自抗扰转矩控制器参数自适应调整,自适应卷积神经网络模糊模块,实现对自抗扰转矩补偿控制器输出补偿的自适应调整,获得满足复杂冲击工况下的专家控制规则,非线性状态误差反馈结合自适应卷积神经网络模糊模块调整量计算初始电磁转矩,前馈补偿后产生补偿电磁转矩,叠加PI控制器产生的转矩补偿量,实现对系统动载荷抑制的自适应补偿控制以及对截割传动系统动载荷冲击能量的有效抑制。

    一种采煤机滚筒式截割部及减速传动系统

    公开(公告)号:CN118498984A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410765990.1

    申请日:2024-06-14

    Abstract: 本发明提供了一种采煤机滚筒式截割部及减速传动系统,属于煤岩截割技术领域,包括截割机构,设置在截割臂上;支撑机构,设置在截割机构内部,用于支撑截割机构旋转;截割机构包括:截割头体,和支撑机构连接;多个齿座,多个齿座呈螺旋状排布在截割头体的外周壁上;多个刀齿,刀齿固定在齿座上,刀齿和齿座一一配合,任一刀齿和齿座的夹角相同;螺旋刮板,设置在截割头体外周壁上;盘型铣刀,设置在截割头体端面上。本发明的有益效果为:本发明能够实现采煤机对巷道的高效截割,同时提高了巷道截割面的均匀性,且减速传动系统内部结构紧凑,减速效率高。

    一种便于维护的钻式采煤机输送结构

    公开(公告)号:CN115892843B

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202211291884.1

    申请日:2022-10-20

    Abstract: 本发明涉及采煤机输送结构技术领域,且公开了一种便于维护的钻式采煤机输送结构,包括主体,所述主体的内侧设置有皮带运输机,所述主体的外侧开设有滑槽,所述主体的顶面开设有清洗槽,所述主体的内部底面设置有蓄水箱,第一卡块在离心力的作用下,向外侧运动,此时第一卡块与第一支架的顶端接触,由于第一支架的顶端与内环之间的距离大于第一卡块的厚度,使清洗滚筒内部的水通过第一出水孔以及第一支架之间的间隙,流至清洗滚筒的内壁与内环之间所产生的空隙中,在离心力的作用下,使第二卡块向外侧运动,直至与第二支架的底端接触,由于第二支架的底端与清洗滚筒的外侧距离大于第二卡块的厚度,将内环与清洗滚筒之间的水通过第二出水孔洒出。

    一种连续采煤机的支护机构
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118622350A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410783066.6

    申请日:2024-06-18

    Abstract: 本发明公开了一种连续采煤机的支护机构,属于采煤机支护技术领域,包括采煤机,所述采煤机的上方设置有第一支撑组件,第一支撑组件的一侧设置有第二支撑组件,第一支撑组件和第二支撑组件的上方安装有主防护板,主防护板的一侧安装有第一侧防护板组件,主防护板远离第一侧防护板组件的一侧安装有第二侧防护板组件,主防护板的下方且位于第一支撑组件和第二支撑组件一侧的位置安装有驱动组件;本发明通过设置缓冲倾斜装置,使得机构能够通过弹性橡胶框和阻尼器的配合对岩石掉落的冲击进行一定的缓冲,从而降低了机构受损的可能,且机构能够在需要的时候通过照明灯进行辅助照明,进而提高了机构的工作能力。

    一种具有防煤尘功能的全自动采煤机

    公开(公告)号:CN117780343A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202410058426.6

    申请日:2024-01-16

    Abstract: 本发明公开了一种具有防煤尘功能的全自动采煤机,车架上方安装有储水箱,且储水箱一侧与增压泵相连接,增压泵出水端通过接头与伸缩管相连接,且伸缩管另一端通过送水管与支撑柱顶部设置的煤尘喷淋机构相连接,煤尘喷淋机构包括存水箱,所述存水箱底部转动连接有流通管,且流通管另一端贯穿支撑柱与对称设置的喷水管相连通,且两组高压喷头位于钻头两侧。该具有防煤尘功能的全自动采煤机,本装置为解决全自动采煤机在采煤过程中会产生大量煤尘,人体吸入后容易造成不适的问题,通过在车架上方安装有储水箱,且储水箱一侧与增压泵相连接,增压泵出水端通过接头与伸缩管相连接,且伸缩管另一端通过送水管与支撑柱顶部设置的煤尘喷淋机构相连接。

    一种便于维护的钻式采煤机输送结构

    公开(公告)号:CN115892843A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211291884.1

    申请日:2022-10-20

    Abstract: 本发明涉及采煤机输送结构技术领域,且公开了一种便于维护的钻式采煤机输送结构,包括主体,所述主体的内侧设置有皮带运输机,所述主体的外侧开设有滑槽,所述主体的顶面开设有清洗槽,所述主体的内部底面设置有蓄水箱,第一卡块在离心力的作用下,向外侧运动,此时第一卡块与第一支架的顶端接触,由于第一支架的顶端与内环之间的距离大于第一卡块的厚度,使清洗滚筒内部的水通过第一出水孔以及第一支架之间的间隙,流至清洗滚筒的内壁与内环之间所产生的空隙中,在离心力的作用下,使第二卡块向外侧运动,直至与第二支架的底端接触,由于第二支架的底端与清洗滚筒的外侧距离大于第二卡块的厚度,将内环与清洗滚筒之间的水通过第二出水孔洒出。

    一种机载钻孔劈裂组合机
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113445914A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202110857321.3

    申请日:2021-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种机载钻孔劈裂组合机,包括安装架和换位板,安装架设有回转支承,回转支承连接有挂耳,挂耳和安装架之间设有旋转度控制装置,旋转度控制装置联动回转支承;安装架的上端和下端相对设有轨道,每条轨道配设有至少两个轨道轮,轨道轮的轮轴与换位板相对固定,换位板和安装架之间设有距离控制装置,换位板固定有作业方向与轨道垂直的钻孔模块和劈裂模块;安装架设有作业方向与轨道垂直的定位杆,通过换位板、旋转度控制装置、距离控制装置的设置,可以使钻孔模块和劈裂模块实现角度和距离的可控选择,从而达到可以高效自动化开采表面不用斜度的石材的技术效果。

    一种用于采煤机的故障检测装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119023812A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411147638.8

    申请日:2024-08-21

    Abstract: 本发明公开了一种用于采煤机的故障检测装置,属于采煤机检测技术领域,包括安装盘,所述安装盘的下端一侧设置有蓄电池,安装盘的下端另一侧设置有喷雾头通畅性检测结构,安装盘的上端一侧设置有灯杆,灯杆的上端设置有照明灯,本发明通过设置了高度及角度调节机构,该机构的设置可以方便对采煤机的故障检测装置的安装高度进行调节,使其能够方便适应不同身高的检测人员进行使用,同时也使其能够适应不同高度的设备进行使用,本发明通过设置了旋转组件,该组件的设置可以方便对安装盘进行旋转,从而使其能够根据设备的环境对其进行角度调节,从而方便对故障检测装置进行使用。

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