一种复杂工况下采煤机截割传动系统自适应控制系统及方法

    公开(公告)号:CN119087816A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411233733.X

    申请日:2024-09-04

    Abstract: 本发明公开了一种复杂工况下采煤机截割传动系统自适应控制系统及方法,通过自适应转矩补偿控制器中扩张状态观测器跟踪截割传动系统的状态变量,实时估计系统的非线性、参数时变等扰动,将总扰动的实时作用量补偿到实际控制量中前馈补偿扰动项;BP网络对二阶自抗扰转矩控制器参数自适应调整,自适应卷积神经网络模糊模块,实现对自抗扰转矩补偿控制器输出补偿的自适应调整,获得满足复杂冲击工况下的专家控制规则,非线性状态误差反馈结合自适应卷积神经网络模糊模块调整量计算初始电磁转矩,前馈补偿后产生补偿电磁转矩,叠加PI控制器产生的转矩补偿量,实现对系统动载荷抑制的自适应补偿控制以及对截割传动系统动载荷冲击能量的有效抑制。

    一种采煤机滚筒式截割部及减速传动系统

    公开(公告)号:CN118498984A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410765990.1

    申请日:2024-06-14

    Abstract: 本发明提供了一种采煤机滚筒式截割部及减速传动系统,属于煤岩截割技术领域,包括截割机构,设置在截割臂上;支撑机构,设置在截割机构内部,用于支撑截割机构旋转;截割机构包括:截割头体,和支撑机构连接;多个齿座,多个齿座呈螺旋状排布在截割头体的外周壁上;多个刀齿,刀齿固定在齿座上,刀齿和齿座一一配合,任一刀齿和齿座的夹角相同;螺旋刮板,设置在截割头体外周壁上;盘型铣刀,设置在截割头体端面上。本发明的有益效果为:本发明能够实现采煤机对巷道的高效截割,同时提高了巷道截割面的均匀性,且减速传动系统内部结构紧凑,减速效率高。

    一种采煤深度可调式采煤机

    公开(公告)号:CN117569807A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311826405.6

    申请日:2023-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种采煤深度可调式采煤机,包括有作为基础组件的采煤机结构,所述采煤机结构一侧设有调节开采结构,所述采煤机结构包括有作为本体的采煤机体,且采煤机体一侧通过通孔凹件和连接销活动设有摇臂,同时摇臂一侧同样设置有与其它零部件活动设置的另一通孔凹件,所述摇臂下方同样通过通孔凹件和调节液压缸与采煤机体活动设置,且摇臂一侧通过连接销与通孔件活动设置,同时通孔件与摇臂之间同样通过通孔凹件与驱动液压缸活动设置,所述通孔件一端设有内部呈中空结构的安装筒,且安装筒内部带有导向槽,该一种采煤深度可调式采煤机,通过设置的通孔凹件从而起到贯穿活动连接设置效果。

    一种激发硬岩固有微裂纹群扩展的开凿装置及开凿方法

    公开(公告)号:CN117386361A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311239453.5

    申请日:2023-09-25

    Abstract: 本发明提供了一种激发硬岩固有微裂纹群扩展的开凿装置及开凿方法,属于巷道开凿技术领域。解决了当前硬岩巷道掘进效率低的问题。其技术方案为:包括击裂机构、截割臂机构、截割机构、驱动机构和支撑架,支撑架安装在掘进机回转支撑前端,截割臂机构与支撑架连接,截割机构设置在截割臂机构远离支撑架的一端,击裂机构转动设置在截割臂机构上用于对硬岩进行击裂,驱动机构分别与击裂机构、截割臂机构、截割机构和支撑架连接,驱动机构用于驱动截割臂机构俯仰摆动并驱动击裂机构围绕截割臂机构摆动换位。本发明的有益效果为:本发明先通过击裂机构对巷道硬岩固有微裂纹群进行击裂,再通过截割机构对硬岩进行截割,提高了对硬岩巷道的截割效率。

    一种具有辅助采煤结构的采煤机
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117365470A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311427203.4

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种具有辅助采煤结构的采煤机,包括有作为本体的采煤机体结构,所述采煤机体结构上设有喷淋降尘结构,且喷淋降尘结构上设有吸尘结构,所述采煤机体结构包括有作为本体的采煤机,且采煤机上设有内部呈中空结构的安装框,同时安装框两侧贯穿开设有通槽,所述通槽通过安装框内部设有阻尼减震器,且阻尼减震器输出端设有连接板,同时连接板两侧设有方便吸尘结构零部件安装设置的固定柱,所述喷淋降尘结构包括内部同样呈中空结构的水箱,且水箱上贯穿开设有与吸尘结构零部件配套设置的通孔,同时水箱内部上方设有与通孔连接设置的通孔框,该一种具有辅助采煤结构的采煤机,通过设置的阻尼减震器从而起到缓冲减震效果。

    一种可对煤炭进行破碎输送的采煤机

    公开(公告)号:CN117211782A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311177088.X

    申请日:2023-09-13

    Abstract: 本发明公开了一种可对煤炭进行破碎输送的采煤机,所述装置壳体一侧设置有切割头机构,且切割头机构下方安装有筛选破碎机构,所述筛选破碎机构出料口位于移动储煤车机构正上方;所述筛选破碎机构包括破碎槽,且破碎槽内部安装有高效破碎机构,所述高效破碎机构下方设置有筛选机构,所述破碎槽内部设置有与筛选机构配合使用的推煤机构,且破碎槽一侧开设有与推煤机构配合使用的第一出煤口,所述第一出煤口与煤炭输送机构进煤口相连接,且煤炭输送机构出煤口位于破碎槽上方。该可对煤炭进行破碎输送的采煤机,本装置为解决采煤机无法对煤炭进行进一步破碎,并且对未完全破碎的煤炭进行循环破碎的问题,通过在切割头机构下方安装有筛选破碎机构。

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