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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114109430B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111439141.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种硬岩切割截割两用掘进机，包括切割装置、角度控制装置、前后伸缩装置和悬臂式掘进机；切割装置通过角度控制装置安装在前后伸缩装置的前后移动部件上，前后伸缩装置安装在悬臂式掘进机上；本发明结构紧凑，能够实现对岩层硬度f≥10的坚硬岩层进行快速切割和截割，从而进一步提高掘进效率、降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN114109430A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111439141.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种硬岩切割截割两用掘进机，包括切割装置、角度控制装置、前后伸缩装置和悬臂式掘进机；切割装置通过角度控制装置安装在前后伸缩装置的前后移动部件上，前后伸缩装置安装在悬臂式掘进机上；本发明结构紧凑，能够实现对岩层硬度f≥10的坚硬岩层进行快速切割和截割，从而进一步提高掘进效率、降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN114536297B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210343568.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出了一种煤矿巷道空地巡检机器人及巡检方法，该机器人包括履带车和四翼扑翼飞行器；履带车包括：主控制系统、视觉机构；视觉结构由仿生眼搭建；四翼扑翼飞行器包括：起落架、机架、扑翼机构、副控制系统；起落架，通电以与履带车的顶面磁性连接；机架包括上底座、下底座、翼臂、翼根、臂根连杆和扑翼；上底座上转动设置一对左右设置的翼臂；每根翼臂上均设置一扑翼机构；每根臂根连杆上均连接一对扑翼；扑翼的内侧与对应的臂根连杆固定连接；扑翼机构用于驱动对应的一对扑翼张合。本发明可实现地面行走和空中飞行。
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公开(公告)号：CN114536297A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210343568.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出了一种煤矿巷道空地巡检机器人及巡检方法，该机器人包括履带车和四翼扑翼飞行器；履带车包括：主控制系统、视觉机构；视觉结构由仿生眼搭建；四翼扑翼飞行器包括：起落架、机架、扑翼机构、副控制系统；起落架，通电以与履带车的顶面磁性连接；机架包括上底座、下底座、翼臂、翼根、臂根连杆和扑翼；上底座上转动设置一对左右设置的翼臂；每根翼臂上均设置一扑翼机构；每根臂根连杆上均连接一对扑翼；扑翼的内侧与对应的臂根连杆固定连接；扑翼机构用于驱动对应的一对扑翼张合。本发明可实现地面行走和空中飞行。
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公开(公告)号：CN113858161A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111254266.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生眼的轨道式搬运机器人及工作方法，搬运机器人包括移动机构、视觉引导机构、搬运机构、主控装置、轨道行走装置。移动机构包括底盘、麦克纳姆轮和驱动电机；麦克纳姆轮在驱动电机的驱动下带动底盘移动；视觉引导机构包括仿生眼和驱动装置；搬运机构包括机械臂、机械爪和舵机；机械臂和机械爪在舵机的驱动下抓取物品；主控装置包括PC计算机、底层控制器和主控制器；轨道行走装置包括铺设好的轨道路径和标志物图像。本发明采用视觉引导式的轨道搬运，搬运机器人可自主沿预定轨道完成对货物的搬运和摆放，相比于人工搬运以及固定式机器人搬运提高了作业效率，减轻工人劳动强度，降低作业成本，提高经济效益。
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