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公开(公告)号：CN104670926A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510072448.9
申请日：2015-02-12
Applicant: 徐州联硕自动化设备有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种可缓冲自动清底的定量仓装置，定量仓位于支撑钢架上，称重传感器均匀安装在定量仓中下部的四周，校验砝码对称安装在定量仓的两侧，还包括导流板、液压缸和液压站，导流板设置在定量仓内部，导流板呈交叉十字形状，液压缸设置在定量仓外侧斜壁上，液压缸底部固定在支撑钢架上，液压缸活塞杆与支撑平板连接，液压缸与液压站连接。有益效果：对进入定量仓的物料进行分流，减小粘性大物料粘着成块的可能性；液压缸缸体活塞稳定在某一定油量高度下，可对仓壁起一定的缓冲作用，减小了大块物料对仓壁的冲击力；当物料粘着量超出误差范围，通过液压站控制液压缸做往复直线运动，可清除仓壁的物料残余，提高了定量精度。
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公开(公告)号：CN104670246A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510069916.7
申请日：2015-02-11
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B61B10/04 , B61B12/007 , B61B12/10
Abstract: 本发明公开一种钢丝绳辅助牵引无轨胶轮车运输系统，钢丝绳铺设在斜井坡巷地面上开设的地面沟槽中，钢丝绳绕经钢丝绳驱动装置后经过重锤张紧装置张紧，再通过断绳保护装置，并从车辆自动对中平台中间穿过，牵引着无轨胶轮车最后绕过导向轮和尾轮形成封闭循环，车辆自动对中平台设置在钢丝绳上行和下行的起始位置处，无轨胶轮车上设置有抱索装置，无轨胶轮车通过抱索装置与钢丝绳连接。钢丝绳辅助牵引无轨胶轮车系统提高了无轨胶轮车的爬坡能力，拓宽了无轨胶轮车的使用范围；由于钢丝绳是循环不停运行，因此提高了运输效率；同时，上下坡钢丝绳上挂载有数量相当的胶轮车，平衡了无轨胶轮车的自重，降低了钢丝绳的最大应力。
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公开(公告)号：CN103699126A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310715227.X
申请日：2013-12-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能导游机器人，包括导航定位装置、语音交互单元、驱动装置、信息处理系统和蓄电池电源组，所述导航定位装置、语音交互单元、驱动装置和蓄电池电源组分别与信息处理系统连接，其导游技术的步骤如下：步骤一，基于WiFi构建室内环境地图；步骤二，基于视觉图片构建导游讲解数据库；步骤三，预定机器人行走路线；步骤四，WiFi信号获取及机器人定位；步骤五，进行导游讲解并与游客语音交流；步骤六，机器人返回起点。该导游机器人，通过机器视觉实现导航，环境适应能力强；具有导游讲解和问题解答功能；利用WiFi结合惯性导航系统进行定位，定位精度高；能够自主控制完成既定任务，工作状态稳定，效率高。
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公开(公告)号：CN103699126B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310715227.X
申请日：2013-12-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能导游机器人的导游方法，包括导航定位装置、语音交互单元、驱动装置、信息处理系统和蓄电池电源组，所述导航定位装置、语音交互单元、驱动装置和蓄电池电源组分别与信息处理系统连接，其导游技术的步骤如下：步骤一，基于WiFi构建室内环境地图；步骤二，基于视觉图片构建导游讲解数据库；步骤三，预定机器人行走路线；步骤四，WiFi信号获取及机器人定位；步骤五，进行导游讲解并与游客语音交流；步骤六，机器人返回起点。该导游机器人，通过机器视觉实现导航，环境适应能力强；具有导游讲解和问题解答功能；利用WiFi结合惯性导航系统进行定位，定位精度高；能够自主控制完成既定任务，工作状态稳定，效率高。
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公开(公告)号：CN104986162A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510452484.8
申请日：2015-07-29
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B61C7/04
Abstract: 本发明公开一种柴电混合动力井下机车，包括行驶系统、传动系统、动力系统、辅助系统和制动系统，柴油机与电动机呈并列形式安装，柴油机、电动机分别通过第二离合器、联轴器与扭矩耦合器连接，柴油机另一端通过第三离合器与发电机连接，扭矩耦合器通过第一离合器与传动装置相连接；第二离合器、第三离合器、柴油机、发电机、电动机、扭矩耦合器与控制装置连接。本发明防火花，防瓦斯爆炸，具有良好的续航能力和驱动能力，同时又不会对井下环境产生严重污染，解决了蓄电池机车动力不足、柴油机机车污染严重及架线式电机车基建投资大、易发生电火花、只能在低沼气矿井进风的主要运输巷道内使用等缺点，大大提高了井下机车的运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104670245A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510070298.8
申请日：2015-02-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种钢丝绳牵引轨道矿车连续运输系统，包括钢丝绳牵引系统和轨道矿车运行系统，钢丝绳驱动装置（1）设置于井口水平出口处，尾轮（10）固定于井底水平顶板上，张紧装置（12）置于井底水平巷道地面并与尾轮（10）连接；侧卸式矿车(6)上端通过连接装置与钢丝绳（3）连接，下端通过车轮与轨道（8）连接，轨道（8）由装卸区轨道（13）、道岔（14）、曲轨（19）和平行轨道（17）组成，上下行的平行轨道（17）通过曲轨（19）、道岔（14）汇至装卸区轨道（13），装卸区轨道（13）两端各设置有阻车器（11）。运输过程自动进行、无人干涉、矿车无需上下挂接、减少装载卸载的时间，提高井下运输效率。
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公开(公告)号：CN104234728A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410486304.3
申请日：2014-09-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D15/60
Abstract: 本发明公开一种全液压式单体支柱自动拆卸装置，夹紧卡盘安装在机架上，夹紧卡盘与液压马达的轴连接，扭矩传感器设置在夹紧卡盘与液压马达之间，夹紧座放置在机架导轨上，光栅传感器设置在机架上；夹紧座外侧安装有第一滑动油缸和光栅传感器的指示光栅，夹紧座内部安装有夹紧油缸和弹出卡块，夹紧油缸通过连杆与弹出卡块连接；机架导轨上沿轴向方向固定光栅传感器的标尺光栅，标尺光栅同夹紧座外部的指示光栅构成光栅检测系统；液压马达、第一滑动油缸和夹紧油缸由管线连接到液压泵站，管线上布置有电磁阀，电磁阀与控制柜电连接。液压支柱的拆卸由拆卸装置自动进行，拆卸过程中不会损坏液压支柱，且简化了现有拆卸装置结构，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104215407A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410486488.3
申请日：2014-09-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明公开一种单体液压支柱井下密封检测装置，包括保压盒（1）、单向阀(2)、液压泵站（3）、压力传感器（4）和信号检测仪（5）；保压盒由上压盖（12）和下压盖（14）组成，上压盖和下压盖的一端通过连接销轴（13）铰接，另一端通过螺栓（7）连接，上压盖开设O形通孔，下压盖开设有U形通孔，且上压盖和下压盖的通孔同轴，上压盖开有进液口（11），进液口与单向阀连接，并通过管线连接到液压泵站；压力传感器安装在保压盒与单向阀连接管线上，并通过电缆与信号检测仪连接。本装置体积小巧，能够方便的携带到井下，无需搬运液压支柱，可就地方便快速检测单体液压支柱密封质量。
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公开(公告)号：CN102608019A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210079348.5
申请日：2012-03-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N17/00
Abstract: 一种高温环境下激光辐照光学薄膜损伤阈值测量装置和方法，测量装置包括第一激光器，用于准直光路和协助检测损伤的第二激光器，用于对样品进行加热并可以实现温度控制的温控箱，位于温控箱内的耐高温可移动平台，在耐高温可移动平台上的待测样品。通过温控箱设定不同的温度和保温时间，对薄膜的即时损伤阈值和损伤耐久性进行评价。优点：1、解决了现有技术只能测量常温环境下激光辐照光学薄膜损伤阈值的问题，提供了一种可以测量高温环境下激光辐照薄膜损伤阈值的装置。2、该装置测量方法简单易行，可以进行高温环境下激光辐照光学薄膜即时损伤阈值的测量，还可以对保温不同时间样品的损伤阈值进行测量，评价薄膜在高温环境下激光损伤的耐久性。
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公开(公告)号：CN102605333A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210084926.4
申请日：2012-03-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种高温环境下具有高激光损伤阈值氧化钽薄膜的制备方法，属于光学薄膜的制备方法。制备方法是：采用双离子束溅射法在洁净的基底上镀制氧化钽薄膜，然后分别采用激光预处理和退火方式对制备好的薄膜进行后处理，起到更好的修复薄膜缺陷和缓解薄膜应力的作用，制备出可以应用于高温环境下的激光薄膜。优点：1、采用了双离子束溅射的方法，制备的薄膜比较致密，改善了电子束制备方法制备的疏松薄膜易吸潮的特点，具有更好的稳定性。2、采用了激光预处理和退火相结合的方法，改善了以往只用一种方法的局限性，有利于更大限度的提升阈值。3、该方法制备的薄膜可以在最高350℃的高温环境下使用，解决了以往技术只能制备常温下使用的激光薄膜的问题。
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