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公开(公告)号：CN118668804A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410916531.9
申请日：2024-07-09
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC分类号： E03F5/22 , E03F7/10 , F15B21/041 , F15B21/0423
摘要： 本发明公开了一种潜水排涝机器人，包括：线缆、行走组件、抽水组件、水冷组件、姿态调整组件、密闭组件和液压动力站；排水管的第一端与抽水组件连通，环形水箱套设在排水管的外周壁上，且环形水箱的进水端和出水端均与排水管连通，螺旋油管设置在环形水箱内部，螺旋油管与液压动力站和抽水组件连通；第一过滤网设置在环形水箱的进水端；线缆的第二端设置在密闭组件内，且与姿态调整组件、行走组件和抽水组件连接。本发明解决了含有杂质的水流对液压油管道的冲击破坏，提高整个冷却系统和液压系统的可靠性和安全性，且通过密封结构解决了线缆、电器元件的检修更换问题，使排水机器人真正实现潜水作业。
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公开(公告)号：CN108714885B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201810652453.0
申请日：2018-06-22
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种高空带电作业机器人及作业方法，机器人包括移动底盘、宏动臂架、微动平台和调平系统，微动平台包括主架和动平台，动平台通过三轴移动机构安装在主架上，所述三轴移动机构可以实现动平台相对于主架X轴、Y轴和Z轴三个方向的移动；动平台的上端设有可以实现90°翻转的翻转座，翻转座上安装有绝缘操作杆；所述动平台的后端安装有机械手，动平台的前端安装有摄像头，地面上设有中控台，摄像头将拍摄的情况实时反馈至中控台，中控台通过信号控制机械手的动作。本发明适用于星型线路、平行线路等各种复杂线路，绝缘性能好，安全系数高，作业点可以精确定位，同时可降低操作人员的劳动强度，提高其工作效率。
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公开(公告)号：CN108644164B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201810641934.1
申请日：2018-06-21
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种高空作业车静压调平系统，通过将主动调平油缸和从动调平油缸通过平衡阀相连，并在转台、平台两处控制平台调平多路阀处设置双向液压锁或者两个并联平衡阀，使两个油缸保证联动的同时可以锁住调平系统内压力，且在主动调平油缸与主油路之间设定了溢流阀，当压力达到第一溢流阀或第二溢流阀设定的压力时，调平系统内的高压油会从第一溢流阀或第二溢流阀溢流回油箱，防止液压系统内压力持续升高造成爆管、油缸拉弯、油缸脱开或油缸铰点撕裂的危险，从而保证系统平稳运行的同时，避免了高空作业车在操作过程中因工作平台歪斜且继续运动可能造成的爆管、油缸拉弯、油缸脱开或油缸铰点撕裂的安全隐患问题。
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公开(公告)号：CN113437795B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110855528.7
申请日：2021-07-28
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有输入电压自动切换功能的移动箱变车，其车厢内设有变压器，变压器连接高压切换开关，并通过高压切换开关切换V1、V2两种输入电压；其具有输入电压自动切换功能，一车即可满足10kV配网线路和20kV配网线路的使用需求，从而解决移动箱变车重复购置、调度困难、使用存在安全隐患的问题，为移动箱变车可靠供电提供了保障。
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公开(公告)号：CN116447202A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310476198.X
申请日：2023-04-28
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC分类号： F15B21/0423 , F15B21/08
摘要： 本发明公开了一种流量全液压排水车双路液压冷却系统，包括风冷组件、水冷组件、液压泵、排水马达、液压油箱及控制模块，水冷组件包括水泵、旁路冷却装置；液压泵进油口与液压油箱连接，液压泵的出油口与排水马达进油口连接；排水马达出油口与水冷组件进油口连接；水冷组件的出油口与风冷组件的进油口连接；风冷组件的出油口与液压油箱连接；风冷组件与液压油箱之间设置温度传感器；旁路冷却装置与水泵的出水口连接，液压油在旁路冷却装置中的流动方向与水泵出水管中的水流方向相反；温度传感器将液压油温度信号发送至控制模块。本发明水冷组件通过从排水管引水对液压油冷却，能使液压系统长时间维持在最佳温度左右工作。
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公开(公告)号：CN108583409B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201810653531.9
申请日：2018-06-22
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC分类号： B60P3/00 , B60R16/033 , B60H3/02 , B60H1/00 , B60H1/22
摘要： 一种具有行车除湿功能的电力抢修车，包括底盘和车厢，车厢内部隔设有客舱和货舱，车厢的顶部设有太阳能电池板Ⅰ，货舱内安装有车载除湿热风机和与太阳能电池板Ⅰ电连接的车载备用电瓶系统，车载备用电瓶系统包含蓄电池、充电逆变器和保险丝；太阳能电池板Ⅰ通过安装架Ⅰ固定在车厢顶部平台的，安装架Ⅰ采用箱体结构，在安装架Ⅰ安装太阳能电池板Ⅰ的一面内侧设有散热片，安装架Ⅰ底部通过管道分多点连通到货舱内部并采用风机向货仓输送热流。本发明可电动底盘也可使用常规燃油底盘，行车除湿采用太阳能供电加供热，解决了底盘行车除湿功能电加热功率不足问题，且不增加能源消耗，实现了节能减排环保目的，提高了除湿效率，降低了抢修作业成本。
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公开(公告)号：CN107892261B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201711456489.3
申请日：2017-12-28
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 , 上海格拉曼国际消防装备有限公司
IPC分类号： B66F11/00
摘要： 本发明公开了一种活动支腿联动伸缩装置及其伸缩方法和高空作业车，活动支腿联动伸缩装置包括第一固定支腿、第一活动支腿、第二固定支腿和第二活动支腿，其中，第一活动支腿安装于第一固定支腿内，第一活动支腿的外端连接第二固定支腿，第二固定支腿内部安装第二活动支腿、以及驱动所述第二活动支腿在第二固定支腿内伸缩移动的伸缩单元，其特征在于，还包括一连接在第二活动支腿和第一固定支腿之间的机械联动机构，当第二活动支腿在第二固定支腿内伸缩移动的同时，所述机械联动机构能够带动所述第一活动支腿在第一固定支腿内伸缩移动。
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公开(公告)号：CN115057394A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210847152.X
申请日：2022-07-07
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种带有可消除位置误差载荷称重机构的新型高空作业车，包括下车总成，还包括转台总成、曲臂、旋转托架和工作平台；所述转台总成安装在下车总成上，转台总成上安装有曲臂，所述曲臂长度和弯折角度可调节；所述曲臂末端安装有旋转托架，所述工作平台安装在所述旋转托架上，所述旋转托架实现工作平台的回转和载荷称重。其该高空作业车为多节伸缩臂架结构和一节小臂的曲臂结构，且采取可消除载荷位置变化引起测量值变化的载荷称重机构以实现吊兰反转，可消除位置误差载荷，解决了现有技术高空作业车整车长度尺寸大于6米、不满足上蓝牌的问题，实现高空作业车性能参数好、作业更安全的目的。
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公开(公告)号：CN115010063A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210811341.1
申请日：2022-07-11
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种跨越障碍能力强的绝缘高空作业平台臂架，包括顺次安装的绝缘伸缩臂、联动折叠臂、转台及驱动装置；所述绝缘伸缩臂包括基本臂和带有绝缘段的主绝缘臂，内部伸缩单元带动主绝缘臂沿基本臂长度方向进行平移运动；所述联动折叠臂包括上连接架、上臂、上连杆、下连杆、下臂、下连接架及中间连杆，共同形成两组平行四边形结构；所述驱动装置实现绝缘伸缩臂相对联动折叠臂旋转和联动折叠臂实现折叠与伸展。该臂架装置解决了设备收藏长度、跨越高度、作业安全性之间的矛盾，实现在相同收藏长度下跨越高度更高、作业安全便捷的绝缘高空作业平台臂架装置。
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公开(公告)号：CN107235454B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201710609767.8
申请日：2017-07-25
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种绝缘臂高空作业车的通信装置及通信方法，下车通信控制单元包括下车控制器、下车光电转换器和电磁控制阀；转台通信控制单元包括转台控制器、转台光电转换器一、转台光电转换器二和转台液压发电机构，转台光电转换器一通过光纤回路一与下车光电转换器连接，转台液压发电机构与电磁控制阀的输出端连接；工作平台通信控制单元包括平台控制器、平台光电转换器和平台液压发电机构，平台光电转换器通过光纤回路二与转台光电转换器二连接，平台液压发电机构与电磁控制阀的输出端连接。本绝缘臂高空作业车的通信装置及通信方法能够在确保工作臂绝缘良好的前提下实现整车控制单元的信息通信交换，特别适用于绝缘臂高空作业车。
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