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公开(公告)号：CN107963595B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201711459158.5
申请日：2017-12-28
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种高空作业平台用臂架变幅防冲击系统，包括臂架、用于驱动臂架起落的变幅油缸和变幅防冲击装置，所述的变幅防冲击装置与变幅油缸的无杆腔连通，所述变幅防冲击装置包括流量调节元件和单向阀芯组件，在臂架起升过程中臂架触发流量调节元件工作继而逐步减小进入变幅油缸无杆腔中的流量；在臂架由最大变幅角度开始回落初期，变幅油缸无杆腔的油压迫使单向阀芯组件打开，以促进变幅油缸回落顺畅。该发明能有效避免因变幅冲击而导致的平台晃动大问题，具有使用效果好、性能可靠、结构小巧等优点。
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公开(公告)号：CN116354253A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310197973.8
申请日：2023-03-03
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种工作位置可调的臂架装置及其工作方法，臂架装置的二节臂套接在一节臂内且能移动伸缩，连接支座套接在二节臂上，转接臂铰接在连接支座底部，转接臂设有旋转卡槽，工作装置与转接臂连接。拉簧机构固定在一节臂底部，拉簧机构包括拉簧和限位板；扭簧机构固定在二节臂底部，扭簧机构包括扭簧和卡位板。当转接臂水平时，限位板卡入旋转卡槽内，转接臂顶起卡位板，此时连接支座与转接臂、一节臂固定；当转接臂垂下，转接臂绕自身轴向旋转使限位板脱离旋转卡槽，固定于二节臂上的扭簧推动卡位板卡住转接臂，连接支座与转接臂即与二节臂固定。本发明的臂架装置能灵活调节工作装置，适应机械综合作业的各个应用场景。
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公开(公告)号：CN107902608A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711392195.9
申请日：2017-12-21
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种支腿控制机构及其控制系统与控制方法，支腿控制机构包括高空作业车的副车架，固定于副车架上的双头油缸，双头油缸两端分别连接连杆，所述连杆以活动连接方式与水平支腿连接，所述水平支腿套装于所述副车架的固定支腿箱内，水平支腿末端设置垂直油缸支腿；控制系统包括球阀，逻辑控制阀与支腿控制操作阀，通过球阀实现垂直油缸支腿的单独调节，通过逻辑控制阀与支腿控制操作阀相互结合实现水平支腿和垂直支腿的先后及同步伸出与收回。
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公开(公告)号：CN102070049B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201010616125.9
申请日：2010-12-30
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC分类号： B65H75/42
摘要： 一种车载式线缆自动收放机构，由机架、一对环形轨道、一套连锁机构、一套步进式驱动机构、一套摩擦轮收放机构和若干多联电缆卷盘组组成；所述机架为符合车载标准的长方体框架，机架左右的内侧面分别设有一个纵向的环形轨道，若干多联电缆卷盘组按前后方向，依次排列在机架内，每个多联电缆卷盘组的电缆轴的两端分别与两侧的环形轨道活动连接，所述连锁机构将各电缆卷盘组的电缆轴沿环形轨道等距连为一体；所述步进式驱动机构驱动连锁机构沿环形轨道运行；所述摩擦轮收放机构设在机架的后端、环形轨道的尾部外侧，包括摩擦轮和摩擦轮驱动机构。
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公开(公告)号：CN104746455A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510145748.5
申请日：2015-03-30
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 , 上海市政养护管理有限公司 , 上海高架养护管理有限公司
IPC分类号： E01H1/05
摘要： 本发明公开了一种大高度桥梁墙面清洗车作业方法，包括a将本大高度桥梁墙面清洗车停靠在适当位置；b支撑座分别对称顶靠在减震板型弹簧的前方和后方；c支撑轮接触支撑在地面上；d控制举升液压缸伸出使基础节臂举起至适当高度；e伸缩节臂在基础节臂内伸出至适当距离；f使调平托架翻出、举升至水平位置；g洗刷装置总成旋转，滚刷呈面对洗刷面的状态；h滚刷旋转；i滚刷靠近洗刷面直至接触；j喷嘴开始喷射洗刷水进行洗刷；k根据不同的洗刷面选择不同的洗刷方式。大高度桥梁墙面清洗车利用本作业方法能够对高度较高的立交桥、高架桥的底平面或隧道的顶面进行洗刷，能够定点作业实现桥墩多个洗刷面的一次洗刷，操作简单、作业方便。
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公开(公告)号：CN104528603A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410821337.9
申请日：2014-12-25
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC分类号： B66F11/04
CPC分类号： B66F11/04
摘要： 绝缘臂高空作业车工作平台上实现电气操作的控制装置，设有液压供油回路，特征是还设有液压发电单元、蓄电池供电单元、电气操作箱控制单元、稳压与充电控制单元及液压电磁阀组控制单元；稳压与充电控制单元的输出与电气操作箱控制单元的输入连接，蓄电池供电单元电源正极与电气操作箱控制单元的输入连接；电气操作箱控制单元的输出连接到液压阀组控制单元的电磁线圈；液压发电单元液压输入口连接液压供油回路；液压发电单元电压输出端与稳压与充电控制单元的输入相连；稳压与充电控制单元的输出连接蓄电池供电单元输入端。本发明实现了对高空车工作臂的升与降或伸与缩、平台和转台顺时针与逆时针回转的电控操作：使工作臂的运动更加平稳。
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公开(公告)号：CN114408824B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210084086.5
申请日：2022-01-19
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于臂架回弹控制的平台调平系统，本系统设置的补偿缸两端分别与转台、臂架铰接成为联动三角形铰点，联动三角形铰点中的臂架变幅会引起补偿缸伸缩，使得补偿缸连续向与其互连的平台调平缸供油和回油，可有效抵消平台调平过程中因臂架回弹导致的平台倾斜角度；其可以切实的提高平台作业人员的安全系数和提高电力机器人高空作业的成功率，具有简单可靠、调平效果好的特点。
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公开(公告)号：CN108714885A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810652453.0
申请日：2018-06-22
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种高空带电作业机器人及作业方法，机器人包括移动底盘、宏动臂架、微动平台和调平系统，微动平台包括主架和动平台，动平台通过三轴移动机构安装在主架上，所述三轴移动机构可以实现动平台相对于主架X轴、Y轴和Z轴三个方向的移动；动平台的上端设有可以实现90°翻转的翻转座，翻转座上安装有绝缘操作杆；所述动平台的后端安装有机械手，动平台的前端安装有摄像头，地面上设有中控台，摄像头将拍摄的情况实时反馈至中控台，中控台通过信号控制机械手的动作。本发明适用于星型线路、平行线路等各种复杂线路，绝缘性能好，安全系数高，作业点可以精确定位，同时可降低操作人员的劳动强度，提高其工作效率。
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公开(公告)号：CN107840284A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711236066.0
申请日：2017-11-30
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
CPC分类号： B66F11/00 , B66F17/006
摘要： 本发明公开了一种高空作业平台用组合型绝缘平台及其损伤判定方法，包括绝缘内斗和外斗，绝缘内斗以可拆卸方式嵌套于外斗内部，其中绝缘内斗至少包括三层结构，分别为两侧的表面层以及中间的内层。本发明提供的平台在具有防潮和绝缘性特性的同时，可以把多色层的绝缘内斗的表面破损深度与损伤等级对应，当露出内层时就能直观的判定出多色层绝缘内斗已损坏至极限，方便及时发现和更换问题内斗，有利于减少触电伤害事故。
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公开(公告)号：CN102070049A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010616125.9
申请日：2010-12-30
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC分类号： B65H75/42
摘要： 一种车载式线缆自动收放机构，由机架、一对环形轨道、一套连锁机构、一套步进式驱动机构、一套摩擦轮收放机构和若干多联电缆卷盘组组成；所述机架为符合车载标准的长方体框架，机架左右的内侧面分别设有一个纵向的环形轨道，若干多联电缆卷盘组按前后方向，依次排列在机架内，每个多联电缆卷盘组的电缆轴的两端分别与两侧的环形轨道活动连接，所述连锁机构将各电缆卷盘组的电缆轴沿环形轨道等距连为一体；所述步进式驱动机构驱动连锁机构沿环形轨道运行；所述摩擦轮收放机构设在机架的后端、环形轨道的尾部外侧，包括摩擦轮和摩擦轮驱动机构。
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