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公开(公告)号：CN108751060B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201810620503.7
申请日：2018-06-15
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于折叠式工作平台的华灯多功能作业车作业方法，包括：a.将清洗车停靠在适当位置；b.控制支撑支腿横向伸出至合适距离；c.控制行走轮接触支撑在地面上；d.控制折叠式工作平台展开至工作状态；e.控制上下基础臂举起至适当高度；f.控制上下伸出臂伸出，并将待清洗的华灯灯杆包围在折叠式工作平台底面“口”字形豁口内；h.将华灯各灯罩拆卸依次进行自动清洗，同时进行灯具检修；i.根据实际情况调节华灯多功能作业车。本发明能够对结构复杂、高度较高的华灯的灯具进行清洗，且可实现双向作业，具有多种清洗运行方式，能够定点作业实现对华灯多个灯具的一次清洗，能跨越障碍进行清洗作业，操作简单，作业安全。
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公开(公告)号：CN107601387B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201711077773.X
申请日：2017-11-06
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 一种高空作业车的双层副车架结构，主要由下层车架、上层车架、车架支撑柱和车架锁止装置组成，所述的下层车架安装在底盘车架之上，上层车架铰接在下层车架上部，高空作业臂架系统安装在上层车架上方，上层车架的四周固设有支腿，车架支撑柱和车架锁止装置都设置在上层车架和下层车架之间，并且分别定位于上层车架或下层车架上靠近于底盘驾驶室的一端以及靠近底盘车尾部的一端。本发明可以调整底盘重力对副车架的作用点，进而更好的为高空作业提供稳定力，提高作业稳定性，还能解决以往驾驶室悬垂导致驾驶室尾部大梁需特别加强才能满足使用工况的问题。
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公开(公告)号：CN106629525A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611183453.8
申请日：2016-12-20
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
CPC classification number: B66F11/04 , B66F13/00 , B66F17/006
Abstract: 本发明公开了一种可自动限制作业平台回转角度的回转装置及控制方法，回转装置包括回转机构和托架；托架的顶安装板的中心位置上设有伸入至内圈内部的旋转角度检测销轴，旋转角度检测销轴上套接活动安装有旋转推板；托架的顶安装板上还设有伸入至内圈内部的弧形限位板Ⅰ，弧形限位板Ⅰ与旋转角度检测销轴同心设置；曲臂连接架底安装板上设有伸入至内圈内部的弧形限位板Ⅱ，弧形限位板Ⅱ与旋转角度检测销轴同心设置。本可自动限制作业平台回转角度的回转装置不仅能够有效增加作业平台的回转角度、提高高空作业的方便性和灵活性，而且可以实现自动判断安全动作，进而防止误操作导致的危险进一步扩散、保证整车的稳定性、增加作业的安全性。
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公开(公告)号：CN108751060A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810620503.7
申请日：2018-06-15
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于折叠式工作平台的华灯多功能作业车作业方法，包括：a.将清洗车停靠在适当位置；b.控制支撑支腿横向伸出至合适距离；c.控制行走轮接触支撑在地面上；d.控制折叠式工作平台展开至工作状态；e.控制上下基础臂举起至适当高度；f.控制上下伸出臂伸出，并将待清洗的华灯灯杆包围在折叠式工作平台底面“口”字形豁口内；h.将华灯各灯罩拆卸依次进行自动清洗，同时进行灯具检修；i.根据实际情况调节华灯多功能作业车。本发明能够对结构复杂、高度较高的华灯的灯具进行清洗，且可实现双向作业，具有多种清洗运行方式，能够定点作业实现对华灯多个灯具的一次清洗，能跨越障碍进行清洗作业，操作简单，作业安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106829754A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710182996.6
申请日：2017-03-24
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
CPC classification number: B66C23/36 , B66C13/22 , B66C23/68 , B66C23/905
Abstract: 本发明公开了一种绝缘高空作业车及其绝缘工作平台自动限幅方法，绝缘高空作业车包括作业平台限幅装置，作业平台限幅装置包括下臂倾角检测传感器(5)和均包括绝缘测距绳和绝缘测距绳收放测量机构的下臂长度检测传感器(6)、上臂变幅检测传感器(7)、上臂长度检测传感器(8)；采用实时检测各个绝缘测距绳的伸出长度来换算成绝缘作业平台的实际工作幅度，当实际工作幅度小于设定的最大工作幅度时允许操作者进行增大工作幅度的操作动作，当实际工作幅度大于或等于设定的最大工作幅度时限制操作者进行增大工作幅度的所有操作动作，进而实现保证整车的稳定性、防止绝缘作业平台因超过作业幅度范围要求出现整车倾翻或臂架损坏。
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公开(公告)号：CN104775379B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510145853.9
申请日：2015-03-30
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: E01H1/05
Abstract: 本发明公开了一种大高度桥梁墙面清洗车，包括汽车车体总成(1)、伸缩臂(2)、姿态调整装置(3)、洗刷装置总成(4)、全功率断轴式分动箱(5)、水泵(6)、水箱(7)和控制装置(8)；姿态调整装置包括一级摆动机构(32)、二级摆动机构(37)和三级摆动机构(39)及由主连杆座(33)、两件连杆(34)和副连杆座(36)共同组成的一个平行四边形四连杆变幅机构，通过控制各摆动机构及四连杆变幅机构实现多自由度调节洗刷。本大高度桥梁墙面清洗车，自动化程度高、清洗效率高、单次作业里程长，能够对立交桥、高架桥的底平面或隧道的顶面进行洗刷，能够定点作业实现桥墩多个洗刷面的一次洗刷，操作简单、作业方便。
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公开(公告)号：CN104775379A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510145853.9
申请日：2015-03-30
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: E01H1/05
Abstract: 本发明公开了一种大高度桥梁墙面清洗车，包括汽车车体总成(1)、伸缩臂(2)、姿态调整装置(3)、洗刷装置总成(4)、全功率断轴式分动箱(5)、水泵(6)、水箱(7)和控制装置(8)；姿态调整装置包括一级摆动机构(32)、二级摆动机构(37)和三级摆动机构(39)及由主连杆座(33)、两件连杆(34)和副连杆座(36)共同组成的一个平行四边形四连杆变幅机构，通过控制各摆动机构及四连杆变幅机构实现多自由度调节洗刷。本大高度桥梁墙面清洗车，自动化程度高、清洗效率高、单次作业里程长，能够对立交桥、高架桥的底平面或隧道的顶面进行洗刷，能够定点作业实现桥墩多个洗刷面的一次洗刷，操作简单、作业方便。
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公开(公告)号：CN106629525B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201611183453.8
申请日：2016-12-20
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可自动限制作业平台回转角度的回转装置及控制方法，回转装置包括回转机构和托架；托架的顶安装板的中心位置上设有伸入至内圈内部的旋转角度检测销轴，旋转角度检测销轴上套接活动安装有旋转推板；托架的顶安装板上还设有伸入至内圈内部的弧形限位板Ⅰ，弧形限位板Ⅰ与旋转角度检测销轴同心设置；曲臂连接架底安装板上设有伸入至内圈内部的弧形限位板Ⅱ，弧形限位板Ⅱ与旋转角度检测销轴同心设置。本可自动限制作业平台回转角度的回转装置不仅能够有效增加作业平台的回转角度、提高高空作业的方便性和灵活性，而且可以实现自动判断安全动作，进而防止误操作导致的危险进一步扩散、保证整车的稳定性、增加作业的安全性。
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公开(公告)号：CN108584826A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810630000.8
申请日：2018-06-19
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种绝缘高空作业车及其臂架缓冲控制方法，绝缘高空作业车包括臂架缓冲动作控制装置，臂架缓冲动作控制装置包括下臂倾角检测传感器、上臂变幅缓冲控制检测缸、伸缩臂回缩缓冲控制检测缸、伸缩臂伸出缓冲控制检测缸、压力检测传感器、流量及换向控制电磁阀、自复位切换开关和电控机构；本臂架缓冲控制方法通过对臂架液压驱动动作流量大小的控制实现对臂架动作速度快慢的控制，可以无需在上臂部分上布设电器元件的前提下实现对臂架动作的有效缓冲控制，进而实现保证整车的动作平稳性、防止绝缘作业平台因驱动油缸动作至极限位置时的瞬间紧急停止造成的大幅度往复摆动，从而便于操作人员准确控制身体与带电体之间的距离、降低安全隐患。
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