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公开(公告)号：CN107235454B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201710609767.8
申请日：2017-07-25
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种绝缘臂高空作业车的通信装置及通信方法，下车通信控制单元包括下车控制器、下车光电转换器和电磁控制阀；转台通信控制单元包括转台控制器、转台光电转换器一、转台光电转换器二和转台液压发电机构，转台光电转换器一通过光纤回路一与下车光电转换器连接，转台液压发电机构与电磁控制阀的输出端连接；工作平台通信控制单元包括平台控制器、平台光电转换器和平台液压发电机构，平台光电转换器通过光纤回路二与转台光电转换器二连接，平台液压发电机构与电磁控制阀的输出端连接。本绝缘臂高空作业车的通信装置及通信方法能够在确保工作臂绝缘良好的前提下实现整车控制单元的信息通信交换，特别适用于绝缘臂高空作业车。
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公开(公告)号：CN106629525A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611183453.8
申请日：2016-12-20
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
CPC classification number: B66F11/04 , B66F13/00 , B66F17/006
Abstract: 本发明公开了一种可自动限制作业平台回转角度的回转装置及控制方法，回转装置包括回转机构和托架；托架的顶安装板的中心位置上设有伸入至内圈内部的旋转角度检测销轴，旋转角度检测销轴上套接活动安装有旋转推板；托架的顶安装板上还设有伸入至内圈内部的弧形限位板Ⅰ，弧形限位板Ⅰ与旋转角度检测销轴同心设置；曲臂连接架底安装板上设有伸入至内圈内部的弧形限位板Ⅱ，弧形限位板Ⅱ与旋转角度检测销轴同心设置。本可自动限制作业平台回转角度的回转装置不仅能够有效增加作业平台的回转角度、提高高空作业的方便性和灵活性，而且可以实现自动判断安全动作，进而防止误操作导致的危险进一步扩散、保证整车的稳定性、增加作业的安全性。
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公开(公告)号：CN104330010A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410564611.9
申请日：2014-10-21
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: G01B5/02
Abstract: 本发明公开了一种可调节测量长度的长度传感器，属于测量装置技术领域，齿轮安装板(14)通过紧固件与底座(10)固定连接，卷盘(8)设置在齿轮安装板(14)和底座(10)之间并固定在轴Ⅰ上，轴Ⅰ的一端与底座(10)连接、另一端穿过齿轮安装板(14)，主动齿轮(6)与变速齿轮B(15)啮合，变速齿轮A(2)与传动齿轮A(3)啮合，传动齿轮B(16)与触发齿轮(4)中的全齿轮啮合，检测开关(5)设置在靠近触发齿轮(4)的齿轮安装板(14)上，拉绳(7)缠绕在卷盘(8)上。输出长度可根据需要进行调节，可维修性强，在高磁场环境下保证测量精度，且输出开关量信号，无需附加处理器，降低成本。
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公开(公告)号：CN107235454A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710609767.8
申请日：2017-07-25
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
CPC classification number: B66F11/044 , B66C13/22 , B66C13/40 , G08C23/06
Abstract: 本发明公开了一种绝缘臂高空作业车的通信装置及通信方法，下车通信控制单元包括下车控制器、下车光电转换器和电磁控制阀；转台通信控制单元包括转台控制器、转台光电转换器一、转台光电转换器二和转台液压发电机构，转台光电转换器一通过光纤回路一与下车光电转换器连接，转台液压发电机构与电磁控制阀的输出端连接；工作平台通信控制单元包括平台控制器、平台光电转换器和平台液压发电机构，平台光电转换器通过光纤回路二与转台光电转换器二连接，平台液压发电机构与电磁控制阀的输出端连接。本绝缘臂高空作业车的通信装置及通信方法能够在确保工作臂绝缘良好的前提下实现整车控制单元的信息通信交换，特别适用于绝缘臂高空作业车。
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公开(公告)号：CN104775379B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510145853.9
申请日：2015-03-30
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: E01H1/05
Abstract: 本发明公开了一种大高度桥梁墙面清洗车，包括汽车车体总成(1)、伸缩臂(2)、姿态调整装置(3)、洗刷装置总成(4)、全功率断轴式分动箱(5)、水泵(6)、水箱(7)和控制装置(8)；姿态调整装置包括一级摆动机构(32)、二级摆动机构(37)和三级摆动机构(39)及由主连杆座(33)、两件连杆(34)和副连杆座(36)共同组成的一个平行四边形四连杆变幅机构，通过控制各摆动机构及四连杆变幅机构实现多自由度调节洗刷。本大高度桥梁墙面清洗车，自动化程度高、清洗效率高、单次作业里程长，能够对立交桥、高架桥的底平面或隧道的顶面进行洗刷，能够定点作业实现桥墩多个洗刷面的一次洗刷，操作简单、作业方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104775379A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510145853.9
申请日：2015-03-30
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: E01H1/05
Abstract: 本发明公开了一种大高度桥梁墙面清洗车，包括汽车车体总成(1)、伸缩臂(2)、姿态调整装置(3)、洗刷装置总成(4)、全功率断轴式分动箱(5)、水泵(6)、水箱(7)和控制装置(8)；姿态调整装置包括一级摆动机构(32)、二级摆动机构(37)和三级摆动机构(39)及由主连杆座(33)、两件连杆(34)和副连杆座(36)共同组成的一个平行四边形四连杆变幅机构，通过控制各摆动机构及四连杆变幅机构实现多自由度调节洗刷。本大高度桥梁墙面清洗车，自动化程度高、清洗效率高、单次作业里程长，能够对立交桥、高架桥的底平面或隧道的顶面进行洗刷，能够定点作业实现桥墩多个洗刷面的一次洗刷，操作简单、作业方便。
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公开(公告)号：CN106629523B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610938477.3
申请日：2016-10-25
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 本发明公开了一种具有自稳定系统的高空作业车及其自稳定控制方法，高空作业车包括车体总成、臂架支撑、臂架总成、液压支腿和自稳定控制系统；自稳定控制系统包括平衡配重装置、控制盒、液压支腿水平变距位移传感器、臂架变幅角度传感器和臂架变幅油缸压力传感器，平衡配重装置包括平衡配重、滑移导向机构和平衡配重推拉液压缸。本具有自稳定系统的高空作业车在工作状态时是通过各传感器的反馈控制平衡配重的移动使其产生稳定力矩以平衡作业平台产生的倾翻力矩以实现自动稳定控制，能够实现在不同的水平支腿跨距下得到水平支腿完全伸出状态下的最大作业高度和作业幅度，特别适用于狭窄路面或空间较狭小的场地进行高空作业。
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公开(公告)号：CN106586918B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201611042277.6
申请日：2016-11-11
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可实现自动限幅的折叠臂高空作业车控制方法，所使用的折叠臂高空作业车包括车体总成、液压支腿、折叠臂架总成、工作平台、控制器(1)、支腿支反力检测开关(2)、油路切换阀(3)、折叠臂动作控制液压阀组(4)、平台距离传感器(5)、倾角传感器(6)、折叠臂架总成回转角度传感器(7)；控制方法具体包括：下车操作；折叠臂倾角数据采集；折叠臂倾角数据比较与判断；折叠臂架总成控制。本可实现自动限幅的折叠臂高空作业车控制方法可实现折叠臂高空作业车在出现限幅或平台防撞保护时自动判断每节工作臂可进行的安全动作，进而防止误操作导致的危险进一步扩散、保证整车的稳定性。
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公开(公告)号：CN105774698B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510998577.0
申请日：2015-12-28
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60S9/205
Abstract: 本发明公开了种可适应多种作业工况的控制系统、控制方法及作业车。本发明的控制系统通过检测底盘、水平支腿和垂直支腿以及工作臂的回转角度等参数,可以自动判定高空作业还是低空作业,采用控制器对各种工作状态实时准确的处理和判断,通过LCD显示器对各种工况及故障的实时显示,提高了自动化程度;控制方法安全可靠,稳定性强;本发明有效地将高空作业和低空作业两种工况集于款作业车上,有效的提高了作业车的使用效率、性价比和功能,并且可以根据工况的不同限定作业范围,提高了作业车的安全性。
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公开(公告)号：CN119269915A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411342036.8
申请日：2024-09-25
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 一种用于高低压设备的试验系统及其控制方法，包括多个试验装置；装载平台，设有多个，用于承载所述试验装置；执行单元，包括间距调节组件和移动机构；其中，间距调节组件，连接在相邻所述装载平台之间，用于调节相邻装载平台之间的距离；移动机构，设在所述装载平台下方，用于托载装载平台移动到指定位置；本发明通过间距调节组件控制试验装置之间的距离，能快速调整试验设备位置，使其适配不同的试验设备要求；并且，借助移动机构带动保持好安全距离的试验装置整体移动到制动试验位置，且在试验完成后能收缩在指定的存放位置；借此，本发明起到提高试验装置适配度、缩小占地空间以及试验便捷性的作用。
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