一种具有自稳定系统的高空作业车及其自稳定控制方法

    公开(公告)号:CN106629523A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201610938477.3

    申请日:2016-10-25

    CPC classification number: B66F11/04

    Abstract: 本发明公开了一种具有自稳定系统的高空作业车及其自稳定控制方法,高空作业车包括车体总成、臂架支撑、臂架总成、液压支腿和自稳定控制系统;自稳定控制系统包括平衡配重装置、控制盒、液压支腿水平变距位移传感器、臂架变幅角度传感器和臂架变幅油缸压力传感器,平衡配重装置包括平衡配重、滑移导向机构和平衡配重推拉液压缸。本具有自稳定系统的高空作业车在工作状态时是通过各传感器的反馈控制平衡配重的移动使其产生稳定力矩以平衡作业平台产生的倾翻力矩以实现自动稳定控制,能够实现在不同的水平支腿跨距下得到水平支腿完全伸出状态下的最大作业高度和作业幅度,特别适用于狭窄路面或空间较狭小的场地进行高空作业。

    专用车辆的支腿缩回状态检测方法及其检测装置

    公开(公告)号:CN106143431A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201610528013.5

    申请日:2016-07-06

    CPC classification number: B60S9/02 B60Q9/00

    Abstract: 专用车辆的支腿缩回状态检测方法及其检测装置:⑴.安装检测装置;⑵. 垂直活动腿缩回时撞块推动检测杆向上滑动;⑶. 水平活动腿缩回时带动检测杆向左移动;⑷. 垂直活动腿与水平活动腿都达到缩回位置时检测杆触动检测开关发出缩回状态信号;⑸. 支腿中任意一个离开缩回位置时检测开关发出“脱离”信号;⑹. 控制器通过驻车制动器和档位获取车辆行驶状态信号;控制器收到“支腿脱离缩回状态”信号时,启动报警装置报警。本发明采用一套检测设备同时检测水平活动腿和垂直活动腿的缩回状态,检测及控制原理简单,不需要庞大的电气系统和复杂的电气布置,降低了成本和损坏风险。

    高空应急架设穿越公路线状设施的专用车辆

    公开(公告)号:CN102991401B

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201210558516.9

    申请日:2012-12-20

    Abstract: 高空应急架设穿越公路线状设施的专用车辆:行走装置上安装有车架并设有动力系统及控制系统,车架上通过紧固件连接有回转机构,回转机构上部与升降支撑臂架一端铰接;升降支撑臂另一端与伸缩作业平台端部铰接;回转机构和伸缩作业平台之间安装有调平装置;伸缩作业平台尾部还安装有伸缩平台对接装置;动力系统为各设备提供动力;控制系统控制各设备的操作。本发明可在高速公路上空中架设应急通道,在不影响车辆通行的情况下,进行电缆架空铺设和维修,人员的通过方便快捷,无需为保障作业安全,对高速公路的临时性封闭,避免了因道路堵塞,造成的社会公共事件的发生,同时也行之有效的降低了抢修人员的工作强度。提高了工作效率。

    高空应急架设穿越公路线状设施的专用车辆

    公开(公告)号:CN102991401A

    公开(公告)日:2013-03-27

    申请号:CN201210558516.9

    申请日:2012-12-20

    Abstract: 高空应急架设穿越公路线状设施的专用车辆:行走装置上安装有车架并设有动力系统及控制系统,车架上通过紧固件连接有回转机构,回转机构上部与升降支撑臂架一端铰接;升降支撑臂另一端与伸缩作业平台端部铰接;回转机构和伸缩作业平台之间安装有调平装置;伸缩作业平台尾部还安装有伸缩平台对接装置;动力系统为各设备提供动力;控制系统控制各设备的操作。本发明可在高速公路上空中架设应急通道,在不影响车辆通行的情况下,进行电缆架空铺设和维修,人员的通过方便快捷,无需为保障作业安全,对高速公路的临时性封闭,避免了因道路堵塞,造成的社会公共事件的发生,同时也行之有效的降低了抢修人员的工作强度。提高了工作效率。

    一种具有自稳定系统的高空作业车及其自稳定控制方法

    公开(公告)号:CN106629523B

    公开(公告)日:2018-09-25

    申请号:CN201610938477.3

    申请日:2016-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种具有自稳定系统的高空作业车及其自稳定控制方法,高空作业车包括车体总成、臂架支撑、臂架总成、液压支腿和自稳定控制系统;自稳定控制系统包括平衡配重装置、控制盒、液压支腿水平变距位移传感器、臂架变幅角度传感器和臂架变幅油缸压力传感器,平衡配重装置包括平衡配重、滑移导向机构和平衡配重推拉液压缸。本具有自稳定系统的高空作业车在工作状态时是通过各传感器的反馈控制平衡配重的移动使其产生稳定力矩以平衡作业平台产生的倾翻力矩以实现自动稳定控制,能够实现在不同的水平支腿跨距下得到水平支腿完全伸出状态下的最大作业高度和作业幅度,特别适用于狭窄路面或空间较狭小的场地进行高空作业。

    专用车辆的支腿缩回状态检测方法及其检测装置

    公开(公告)号:CN106143431B

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201610528013.5

    申请日:2016-07-06

    Abstract: 专用车辆的支腿缩回状态检测方法及其检测装置:⑴.安装检测装置;⑵.垂直活动腿缩回时撞块推动检测杆向上滑动;⑶.水平活动腿缩回时带动检测杆向左移动;⑷.垂直活动腿与水平活动腿都达到缩回位置时检测杆触动检测开关发出缩回状态信号;⑸.支腿中任意一个离开缩回位置时检测开关发出“脱离”信号;⑹.控制器通过驻车制动器和档位获取车辆行驶状态信号;控制器收到“支腿脱离缩回状态”信号时,启动报警装置报警。本发明采用一套检测设备同时检测水平活动腿和垂直活动腿的缩回状态,检测及控制原理简单,不需要庞大的电气系统和复杂的电气布置,降低了成本和损坏风险。

    涡喷消防车喷射换能装置

    公开(公告)号:CN202844437U

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201220513491.6

    申请日:2012-10-08

    Abstract: 涡喷消防车喷射换能装置,设有供水水道,筒口部位四周设置有环状水道,环状水道与供水水道相通;沿环状水道分布有若干只喷嘴,特征是:设有两个直径不同的圆筒,大圆筒为外筒,小圆筒为内筒;外筒直接通过高速气体射流;内筒通过直流灭火剂的射流;在外筒一端设置2个或者2个以上的环状水道;环状水道的平面与喷射换能装置的轴线垂直;各环状水道的平面彼此平行;每个环状水道上分别设置若干喷嘴;且喷嘴喷口位于内筒内部,各个喷嘴的射流轴线和该喷射换能装置的轴线形成夹角。本实用新型外筒的高速气体射流对水雾射流进行保护,防止扩散,增大喷射距离。多环水道加大了灭火剂与高速气体射流接触面积,加强了雾化程度,增大了水雾射流动能。

    专用车辆支腿缩回状态的检测装置

    公开(公告)号:CN205819162U

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201620707897.6

    申请日:2016-07-06

    Abstract: 专用车辆支腿缩回状态的检测装置,活动支腿包括水平活动腿和/或垂直活动腿,控制器位于专用车电气控制箱内,特征是在副车架上固定有检测开关,检测开关的信号输出接控制器;在水平活动腿上固定有安装基座,安装基座中设有检测杆;检测杆与安装基座构成滑动副,检测杆沿安装基座上、下滑动;检测杆上端固定有检测板,当水平活动腿和垂直活动腿处于缩回状态时,检测板处于检测开关垂直投影下方;垂直活动腿下端固定有撞块,当水平活动腿和垂直活动腿处于缩回状态时,撞块位于检测杆的下方。本实用新型采用一套检测设备同时检测水平活动腿和垂直活动腿的缩回状态,原理简单,不需要庞大的电气系统和复杂的电气布置,降低了成本和损坏风险。

    高空作业车软腿报警装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202429972U

    公开(公告)日:2012-09-12

    申请号:CN201120550675.5

    申请日:2011-12-26

    Inventor: 闫晓玲 陈靖

    Abstract: 本实用新型公开了一种高空作业车软腿报警装置,涉及一种高空作业车报警装置。该装置有一电源、支腿警示灯开关、四个支腿警示灯和四个支腿检测开关;在每个支腿检测开关和电源之间串联一继电器,在四个支腿警示灯和支腿警示灯开关之间串联一闪光继电器,每个支腿警示灯和闪光继电器之间串联一逆止二极管,每个逆止二极管的正极与闪光继电器连接,其负极与其相应支腿警示灯连接,每个支腿警示灯和电源之间对应串联其中一个继电器的常闭触点,四个继电器的另一组常闭触点并联后通过一报警器并联在电源的两端。优点是:支腿发生软腿故障报警的同时置于支腿上的警示灯即由频闪变成常亮,明确的指出发生故障的支腿,方便操作人员及时处理问题。

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