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公开(公告)号：CN106143431A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610528013.5
申请日：2016-07-06
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 专用车辆的支腿缩回状态检测方法及其检测装置：⑴.安装检测装置；⑵. 垂直活动腿缩回时撞块推动检测杆向上滑动；⑶. 水平活动腿缩回时带动检测杆向左移动；⑷. 垂直活动腿与水平活动腿都达到缩回位置时检测杆触动检测开关发出缩回状态信号；⑸. 支腿中任意一个离开缩回位置时检测开关发出“脱离”信号；⑹. 控制器通过驻车制动器和档位获取车辆行驶状态信号；控制器收到“支腿脱离缩回状态”信号时，启动报警装置报警。本发明采用一套检测设备同时检测水平活动腿和垂直活动腿的缩回状态，检测及控制原理简单，不需要庞大的电气系统和复杂的电气布置，降低了成本和损坏风险。
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公开(公告)号：CN106082047B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610678514.1
申请日：2016-08-17
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 本发明公开了一种高空作业车工作平台调平装置，包括连杆式曲臂、托架、曲臂变幅油缸、一级调平液压缸和二级调平液压缸；连杆式曲臂包括第一连接架、第一拉杆、第二拉杆和第二连接架，在左右方向上第一拉杆和第二拉杆平行错位分别铰接于第一连接架和第二连接架，铰接点B、C、G、F共同围成第一个四连杆机构，铰接点C、D、H、G共同围成第二个四连杆机构，两个四连杆机构共用铰接点C和G整体构成双平行四连杆机构。本高空作业车工作平台调平装置可以实现连杆式曲臂作大于180°的无死点旋转，作业范围大、灵活性高，而且结构简单紧凑、生产成本低，具有外形美观、防反倾、防卡死、作业范围大的优点，适用于各种形式的高空作业车。
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公开(公告)号：CN106143431B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610528013.5
申请日：2016-07-06
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 专用车辆的支腿缩回状态检测方法及其检测装置：⑴.安装检测装置；⑵.垂直活动腿缩回时撞块推动检测杆向上滑动；⑶.水平活动腿缩回时带动检测杆向左移动；⑷.垂直活动腿与水平活动腿都达到缩回位置时检测杆触动检测开关发出缩回状态信号；⑸.支腿中任意一个离开缩回位置时检测开关发出“脱离”信号；⑹.控制器通过驻车制动器和档位获取车辆行驶状态信号；控制器收到“支腿脱离缩回状态”信号时，启动报警装置报警。本发明采用一套检测设备同时检测水平活动腿和垂直活动腿的缩回状态，检测及控制原理简单，不需要庞大的电气系统和复杂的电气布置，降低了成本和损坏风险。
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公开(公告)号：CN106144978A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610678270.7
申请日：2016-08-17
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合臂高空作业车，包括汽车车体总成、连杆式基础臂、过渡连接臂、伸缩臂、工作平台调平装置和工作平台；四连杆结构的连杆式基础臂包括支撑立柱、基础臂架、基础臂连杆和基础臂变幅油缸；工作平台调平装置包括连杆式曲臂、托架、曲臂变幅油缸、一级调平液压缸和二级调平液压缸，双四连杆结构的连杆式曲臂包括第一连接架、第一拉杆、第二拉杆和第二连接架，双四连杆结构在二级调平液压缸的带动下可以越过四连杆机构的死点并反方向展开。本混合臂高空作业车能够在有效减小作业时基础臂变幅油缸的受力、消除基础臂变幅油缸拉‑压变换的恶劣工况、提高基础臂变幅油缸使用寿命的同时实现提高调平的灵活性和可靠性、降低生产成本。
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公开(公告)号：CN107892261B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201711456489.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 , 上海格拉曼国际消防装备有限公司
IPC: B66F11/00
Abstract: 本发明公开了一种活动支腿联动伸缩装置及其伸缩方法和高空作业车，活动支腿联动伸缩装置包括第一固定支腿、第一活动支腿、第二固定支腿和第二活动支腿，其中，第一活动支腿安装于第一固定支腿内，第一活动支腿的外端连接第二固定支腿，第二固定支腿内部安装第二活动支腿、以及驱动所述第二活动支腿在第二固定支腿内伸缩移动的伸缩单元，其特征在于，还包括一连接在第二活动支腿和第一固定支腿之间的机械联动机构，当第二活动支腿在第二固定支腿内伸缩移动的同时，所述机械联动机构能够带动所述第一活动支腿在第一固定支腿内伸缩移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108545678A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810588517.5
申请日：2018-06-08
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种高空作业车臂架锁紧系统及其锁紧控制方法，锁紧系统包括臂架总成和转台相互连接形成的臂架，转台底端通过回转机构与副车架连接，臂架总成包括基础臂，基础臂通过变幅油缸与转台连接，基础臂上设置基础臂支座，副车架上设置锁紧装置与锁紧控制系统；锁紧装置包括设置于副车架上的固定支座和与固定支座连接的锁紧机构，所述锁紧机构包括连接弹簧一端的锁销和连接弹簧另一端的端盖；基础臂支座上设置能够与锁销实现锁合的凹陷结构；锁销通过弹簧的推力实现与凹陷结构的始终锁合；锁紧控制系统包括与端盖相邻设置的磁吸装置。锁紧控制方法为通过磁吸装置的通电与断电进而控制锁钩的断开与锁紧，从而实现锁紧控制。
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公开(公告)号：CN108545678B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201810588517.5
申请日：2018-06-08
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种高空作业车臂架锁紧系统及其锁紧控制方法，锁紧系统包括臂架总成和转台相互连接形成的臂架，转台底端通过回转机构与副车架连接，臂架总成包括基础臂，基础臂通过变幅油缸与转台连接，基础臂上设置基础臂支座，副车架上设置锁紧装置与锁紧控制系统；锁紧装置包括设置于副车架上的固定支座和与固定支座连接的锁紧机构，所述锁紧机构包括连接弹簧一端的锁销和连接弹簧另一端的端盖；基础臂支座上设置能够与锁销实现锁合的凹陷结构；锁销通过弹簧的推力实现与凹陷结构的始终锁合；锁紧控制系统包括与端盖相邻设置的磁吸装置。锁紧控制方法为通过磁吸装置的通电与断电进而控制锁钩的断开与锁紧，从而实现锁紧控制。
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公开(公告)号：CN106144978B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610678270.7
申请日：2016-08-17
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合臂高空作业车，包括汽车车体总成、连杆式基础臂、过渡连接臂、伸缩臂、工作平台调平装置和工作平台；四连杆结构的连杆式基础臂包括支撑立柱、基础臂架、基础臂连杆和基础臂变幅油缸；工作平台调平装置包括连杆式曲臂、托架、曲臂变幅油缸、一级调平液压缸和二级调平液压缸，双四连杆结构的连杆式曲臂包括第一连接架、第一拉杆、第二拉杆和第二连接架，双四连杆结构在二级调平液压缸的带动下可以越过四连杆机构的死点并反方向展开。本混合臂高空作业车能够在有效减小作业时基础臂变幅油缸的受力、消除基础臂变幅油缸拉‑压变换的恶劣工况、提高基础臂变幅油缸使用寿命的同时实现提高调平的灵活性和可靠性、降低生产成本。
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公开(公告)号：CN107892261A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711456489.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 , 上海格拉曼国际消防装备有限公司
IPC: B66F11/00
CPC classification number: B66F11/00
Abstract: 本发明公开了一种活动支腿联动伸缩装置及其伸缩方法和高空作业车，活动支腿联动伸缩装置包括第一固定支腿、第一活动支腿、第二固定支腿和第二活动支腿，其中，第一活动支腿安装于第一固定支腿内，第一活动支腿的外端连接第二固定支腿，第二固定支腿内部安装第二活动支腿、以及驱动所述第二活动支腿在第二固定支腿内伸缩移动的伸缩单元，其特征在于，还包括一连接在第二活动支腿和第一固定支腿之间的机械联动机构，当第二活动支腿在第二固定支腿内伸缩移动的同时，所述机械联动机构能够带动所述第一活动支腿在第一固定支腿内伸缩移动。
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公开(公告)号：CN106082047A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610678514.1
申请日：2016-08-17
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B66F11/04
CPC classification number: B66F11/046
Abstract: 本发明公开了一种高空作业车工作平台调平装置，包括连杆式曲臂、托架、曲臂变幅油缸、一级调平液压缸和二级调平液压缸；连杆式曲臂包括第一连接架、第一拉杆、第二拉杆和第二连接架，在左右方向上第一拉杆和第二拉杆平行错位分别铰接于第一连接架和第二连接架，铰接点B、C、G、F共同围成第一个四连杆机构，铰接点C、D、H、G共同围成第二个四连杆机构，两个四连杆机构共用铰接点C和G整体构成双平行四连杆机构。本高空作业车工作平台调平装置可以实现连杆式曲臂作大于180°的无死点旋转，作业范围大、灵活性高，而且结构简单紧凑、生产成本低，具有外形美观、防反倾、防卡死、作业范围大的优点，适用于各种形式的高空作业车。
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