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公开(公告)号：CN106144978B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610678270.7
申请日：2016-08-17
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种混合臂高空作业车，包括汽车车体总成、连杆式基础臂、过渡连接臂、伸缩臂、工作平台调平装置和工作平台；四连杆结构的连杆式基础臂包括支撑立柱、基础臂架、基础臂连杆和基础臂变幅油缸；工作平台调平装置包括连杆式曲臂、托架、曲臂变幅油缸、一级调平液压缸和二级调平液压缸，双四连杆结构的连杆式曲臂包括第一连接架、第一拉杆、第二拉杆和第二连接架，双四连杆结构在二级调平液压缸的带动下可以越过四连杆机构的死点并反方向展开。本混合臂高空作业车能够在有效减小作业时基础臂变幅油缸的受力、消除基础臂变幅油缸拉‑压变换的恶劣工况、提高基础臂变幅油缸使用寿命的同时实现提高调平的灵活性和可靠性、降低生产成本。
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公开(公告)号：CN106082047A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610678514.1
申请日：2016-08-17
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC分类号： B66F11/04
CPC分类号： B66F11/046
摘要： 本发明公开了一种高空作业车工作平台调平装置，包括连杆式曲臂、托架、曲臂变幅油缸、一级调平液压缸和二级调平液压缸；连杆式曲臂包括第一连接架、第一拉杆、第二拉杆和第二连接架，在左右方向上第一拉杆和第二拉杆平行错位分别铰接于第一连接架和第二连接架，铰接点B、C、G、F共同围成第一个四连杆机构，铰接点C、D、H、G共同围成第二个四连杆机构，两个四连杆机构共用铰接点C和G整体构成双平行四连杆机构。本高空作业车工作平台调平装置可以实现连杆式曲臂作大于180°的无死点旋转，作业范围大、灵活性高，而且结构简单紧凑、生产成本低，具有外形美观、防反倾、防卡死、作业范围大的优点，适用于各种形式的高空作业车。
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公开(公告)号：CN108644164B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201810641934.1
申请日：2018-06-21
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种高空作业车静压调平系统，通过将主动调平油缸和从动调平油缸通过平衡阀相连，并在转台、平台两处控制平台调平多路阀处设置双向液压锁或者两个并联平衡阀，使两个油缸保证联动的同时可以锁住调平系统内压力，且在主动调平油缸与主油路之间设定了溢流阀，当压力达到第一溢流阀或第二溢流阀设定的压力时，调平系统内的高压油会从第一溢流阀或第二溢流阀溢流回油箱，防止液压系统内压力持续升高造成爆管、油缸拉弯、油缸脱开或油缸铰点撕裂的危险，从而保证系统平稳运行的同时，避免了高空作业车在操作过程中因工作平台歪斜且继续运动可能造成的爆管、油缸拉弯、油缸脱开或油缸铰点撕裂的安全隐患问题。
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公开(公告)号：CN104442522B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201410832832.X
申请日：2014-12-29
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC分类号： B60P3/00
摘要： 本发明公开了一种多功能强光照明车，包括汽车车体总成（1）、伸缩臂（2）、折叠臂（3）、强光照明装置总成（4）、全功率分动箱（5）、发电机（6）和控制装置（7），车厢（12）是箱式结构，其顶板是具有可打开顶仓门的开式结构，伸缩臂、折叠臂和强光照明装置总成设置在车厢内部；强光照明装置总成包括灯座回转机构（42）、“U”形支撑架（43）、俯仰机构（44）和灯座（45），灯座包括罩壳（451）、强光照明灯（452）和快门机匣（453），快门机匣包括快门驱动和快门栅板（4531）。本多功能强光照明车能够保护强光照明装置总成免受外部损伤、保证强光照明灯使用寿命，且具有防暴功能，空间利用合理，方便作业。
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公开(公告)号：CN102436233A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110319684.8
申请日：2011-10-20
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 高空作业车人机交互装置及高空作业车人机交互方法，高空作业车人机交互装置中设有ARM控制模块，特征是ARM控制模块中内置有：CAN总线通信模块、液晶显示模块，以及按键输入模块；该ARM控制模块上连接有：电源变换模块和手柄输入模块。ARM控制模块由ARM处理器、SDRAM存储器、Flash存储器、复位电路、时钟电路、编程接口组成，构成该核心模块。该装置可接收来自主控制器的实时数据信息，并在液晶显示屏中显示，提供给操作人员良好的交互界面，同时操作人员可通过该装置实现页面更换、参数设置、数据查看、运动控制等功能，并将相应命令发送给主控制器。本发明可提高其人性化程度，提升高空作业车的智能化水平。
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公开(公告)号：CN117208767A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311331548.X
申请日：2023-10-13
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC分类号： B66C13/20 , F15B21/08 , F15B1/02 , F15B11/042 , F15B13/02
摘要： 本发明公开了一种自适应变量泵和定量泵的液压系统，包括定量泵、变量泵、阀组I、阀组II、阀组III，阀组I包括三通流量阀、梭阀和电磁换向阀I，阀组IP口与P1口油路通过单向阀连接；三通流量阀1口接在阀组I的P1口的油路上，2口与T口连接，3口接电磁换向阀I的3口，流量阀的1口接梭阀的2口，电磁换向阀I的1口接阀组I的LS口，2口接梭阀的2口，梭阀的1口接阀组I的LS2口，3口接阀组I的LS1口。阀组II包括多个并联的比例换向阀II，阀组III包括多个并联的比例换向阀II。本发明在液压系统中配备定量泵和变量泵，可匹配各种动力源，且可灵活切换，提高了高空作业车的适应能力,节能环保，方便匹配。
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公开(公告)号：CN108658019B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201810715474.2
申请日：2018-07-03
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC分类号： B66F11/04 , B66C23/693 , B66C23/82 , F15B11/16 , F15B13/06
摘要： 本发明公开了一种高空作业车的工作斗调平系统，其中主阀可以为插装阀或者多路阀；伸缩油缸和变幅油缸上的最大负载压力均反馈至恒压差变量泵的负载敏感油口LS；所述主阀压力油口P与调平阀压力油口P连接的油路上设有换向阀，当换向阀处于弹簧位时，调平阀的压力油口P压力为零，当换向阀换向时，恒压差变量泵压力油口P经过调速阀与调平阀的P口连通，且调平阀P口压力通过连接在换向阀出油口处的单向阀反馈至恒压差变量泵的负载敏感油口LS。本发明工作斗调平便于控制，调平动作无滞后，系统响应快，同时系统始终为负载敏感系统，节能降耗。
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公开(公告)号：CN108644164A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810641934.1
申请日：2018-06-21
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种高空作业车静压调平系统，通过将主动调平油缸和从动调平油缸通过平衡阀相连，并在转台、平台两处控制平台调平多路阀处设置双向液压锁或者两个并联平衡阀，使两个油缸保证联动的同时可以锁住调平系统内压力，且在主动调平油缸与主油路之间设定了溢流阀，当压力达到第一溢流阀或第二溢流阀设定的压力时，调平系统内的高压油会从第一溢流阀或第二溢流阀溢流回油箱，防止液压系统内压力持续升高造成爆管、油缸拉弯、油缸脱开或油缸铰点撕裂的危险，从而保证系统平稳运行的同时，避免了高空作业车在操作过程中因工作平台歪斜且继续运动可能造成的爆管、油缸拉弯、油缸脱开或油缸铰点撕裂的安全隐患问题。
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公开(公告)号：CN106082047B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610678514.1
申请日：2016-08-17
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本发明公开了一种高空作业车工作平台调平装置，包括连杆式曲臂、托架、曲臂变幅油缸、一级调平液压缸和二级调平液压缸；连杆式曲臂包括第一连接架、第一拉杆、第二拉杆和第二连接架，在左右方向上第一拉杆和第二拉杆平行错位分别铰接于第一连接架和第二连接架，铰接点B、C、G、F共同围成第一个四连杆机构，铰接点C、D、H、G共同围成第二个四连杆机构，两个四连杆机构共用铰接点C和G整体构成双平行四连杆机构。本高空作业车工作平台调平装置可以实现连杆式曲臂作大于180°的无死点旋转，作业范围大、灵活性高，而且结构简单紧凑、生产成本低，具有外形美观、防反倾、防卡死、作业范围大的优点，适用于各种形式的高空作业车。
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公开(公告)号：CN106144978A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610678270.7
申请日：2016-08-17
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种混合臂高空作业车，包括汽车车体总成、连杆式基础臂、过渡连接臂、伸缩臂、工作平台调平装置和工作平台；四连杆结构的连杆式基础臂包括支撑立柱、基础臂架、基础臂连杆和基础臂变幅油缸；工作平台调平装置包括连杆式曲臂、托架、曲臂变幅油缸、一级调平液压缸和二级调平液压缸，双四连杆结构的连杆式曲臂包括第一连接架、第一拉杆、第二拉杆和第二连接架，双四连杆结构在二级调平液压缸的带动下可以越过四连杆机构的死点并反方向展开。本混合臂高空作业车能够在有效减小作业时基础臂变幅油缸的受力、消除基础臂变幅油缸拉‑压变换的恶劣工况、提高基础臂变幅油缸使用寿命的同时实现提高调平的灵活性和可靠性、降低生产成本。
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