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公开(公告)号：CN106144978B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610678270.7
申请日：2016-08-17
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合臂高空作业车，包括汽车车体总成、连杆式基础臂、过渡连接臂、伸缩臂、工作平台调平装置和工作平台；四连杆结构的连杆式基础臂包括支撑立柱、基础臂架、基础臂连杆和基础臂变幅油缸；工作平台调平装置包括连杆式曲臂、托架、曲臂变幅油缸、一级调平液压缸和二级调平液压缸，双四连杆结构的连杆式曲臂包括第一连接架、第一拉杆、第二拉杆和第二连接架，双四连杆结构在二级调平液压缸的带动下可以越过四连杆机构的死点并反方向展开。本混合臂高空作业车能够在有效减小作业时基础臂变幅油缸的受力、消除基础臂变幅油缸拉‑压变换的恶劣工况、提高基础臂变幅油缸使用寿命的同时实现提高调平的灵活性和可靠性、降低生产成本。
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公开(公告)号：CN107954383A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711444605.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B66F11/04
CPC classification number: B66F11/044
Abstract: 本发明涉及一种电动高空作业车，包括电动汽车底盘、高空作业上装总成和高空作业动力系统，所述电动汽车底盘包括用于提供行驶动力的动力电源，所述高空作业上装总成包括高空作业装置和用于控制高空作业装置动作的液压泵，通过所述高空作业动力系统用动力电源输出的电流来驱动所述液压泵。整车以电动底盘的电源为动力驱动源，实现整车的上路行驶、高空作业功能，减少对环境的污染及对工作人员的健康危害。
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公开(公告)号：CN106144978A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610678270.7
申请日：2016-08-17
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合臂高空作业车，包括汽车车体总成、连杆式基础臂、过渡连接臂、伸缩臂、工作平台调平装置和工作平台；四连杆结构的连杆式基础臂包括支撑立柱、基础臂架、基础臂连杆和基础臂变幅油缸；工作平台调平装置包括连杆式曲臂、托架、曲臂变幅油缸、一级调平液压缸和二级调平液压缸，双四连杆结构的连杆式曲臂包括第一连接架、第一拉杆、第二拉杆和第二连接架，双四连杆结构在二级调平液压缸的带动下可以越过四连杆机构的死点并反方向展开。本混合臂高空作业车能够在有效减小作业时基础臂变幅油缸的受力、消除基础臂变幅油缸拉‑压变换的恶劣工况、提高基础臂变幅油缸使用寿命的同时实现提高调平的灵活性和可靠性、降低生产成本。
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公开(公告)号：CN106586918B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201611042277.6
申请日：2016-11-11
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可实现自动限幅的折叠臂高空作业车控制方法，所使用的折叠臂高空作业车包括车体总成、液压支腿、折叠臂架总成、工作平台、控制器(1)、支腿支反力检测开关(2)、油路切换阀(3)、折叠臂动作控制液压阀组(4)、平台距离传感器(5)、倾角传感器(6)、折叠臂架总成回转角度传感器(7)；控制方法具体包括：下车操作；折叠臂倾角数据采集；折叠臂倾角数据比较与判断；折叠臂架总成控制。本可实现自动限幅的折叠臂高空作业车控制方法可实现折叠臂高空作业车在出现限幅或平台防撞保护时自动判断每节工作臂可进行的安全动作，进而防止误操作导致的危险进一步扩散、保证整车的稳定性。
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公开(公告)号：CN107976158A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711483887.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高空作业车回转位置检测装置及方法。该检测方法及装置包括：控制器、传感器、检测条、中心回转体、回转机构、转台。本发明将CCD传感器检测方式引入转台回转角度检测，通过检测安装于中心回转体的检测条不同位置的影像，来判断转台具体回转的角度，打破了之前传统上使用齿轮啮合传动检测回转角度的方式受加工精度和装配精度影响，使得高空作业车回转位置检测更为准确，控制精度更高，更智能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106586918A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611042277.6
申请日：2016-11-11
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可实现自动限幅的折叠臂高空作业车控制方法，所使用的折叠臂高空作业车包括车体总成、液压支腿、折叠臂架总成、工作平台、控制器(1)、支腿支反力检测开关(2)、油路切换阀(3)、折叠臂动作控制液压阀组(4)、平台距离传感器(5)、倾角传感器(6)、折叠臂架总成回转角度传感器(7)；控制方法具体包括：下车操作；折叠臂倾角数据采集；折叠臂倾角数据比较与判断；折叠臂架总成控制。本可实现自动限幅的折叠臂高空作业车控制方法可实现折叠臂高空作业车在出现限幅或平台防撞保护时自动判断每节工作臂可进行的安全动作，进而防止误操作导致的危险进一步扩散、保证整车的稳定性。
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公开(公告)号：CN206244355U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621231287.X
申请日：2016-11-14
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 本实用新型公开了一种高空作业车用伸缩式工作平台，包括主平台(1)、副平台(2)和定位导向滑移装置(3)；主平台与高空作业车的伸缩臂或折叠臂的末节安装连接，主平台在其长度方向上至少一端设有开口结构，副平台在其长度方向上的一端设有开口结构，主平台和副平台的开口结构相对设置，副平台通过定位导向滑移装置插接安装在主平台的开口结构上；定位导向滑移装置包括主平台滑轨(31)、主平台滑轮(32)、滑移限位板(33)和定位机构(34)。本高空作业车用伸缩式工作平台结构简单、使用方便，能够在特定工作场合时实现拥有较大的平台面积、在普通作业场合时实现拥有较小的平台面积，实现较高的高空作业效率、较小的功耗和较高的安全性。
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公开(公告)号：CN208308372U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201721860706.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 本实用新型涉及一种电动高空作业车，包括电动汽车底盘、高空作业上装总成和高空作业动力系统，所述电动汽车底盘包括用于提供行驶动力的动力电源，所述高空作业上装总成包括高空作业装置和用于控制高空作业装置动作的液压泵，通过所述高空作业动力系统用动力电源输出的电流来驱动所述液压泵。整车以电动底盘的电源为动力驱动源，实现整车的上路行驶、高空作业功能，减少对环境的污染及对工作人员的健康危害。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204405040U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520070247.0
申请日：2015-01-30
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种滚刷式清洗设备的距离检测机构，包括滚轮(5)、伸缩检测杆(6)、前端行程开关(7)、后端行程开关(8)、导向支架(9)和弹簧(10)；滚轮(5)通过轮轴安装在伸缩检测杆(6)顶端，伸缩检测杆(6)可在导向支架(9)内伸缩，伸缩检测杆(6)上设置有两个交错布置的凹槽(11)，前端行程开关(7)和后端行程开关(8)安装在导向支架(9)两侧，弹簧(10)支撑在伸缩检测杆(6)底部。与现有技术相比，本实用新型使用接触式检测，不容易受外界环境干扰。行程开关相比超声波传感器成本低廉、可靠性高。机构采用有级检测，控制程序简单。
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公开(公告)号：CN206033153U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201620892945.3
申请日：2016-08-17
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种混合臂高空作业车，包括汽车车体总成、连杆式基础臂、过渡连接臂、伸缩臂、工作平台调平装置和工作平台；四连杆结构的连杆式基础臂包括支撑立柱、基础臂架、基础臂连杆和基础臂变幅油缸；工作平台调平装置包括连杆式曲臂、托架、曲臂变幅油缸、一级调平液压缸和二级调平液压缸，双四连杆结构的连杆式曲臂包括第一连接架、第一拉杆、第二拉杆和第二连接架，双四连杆结构在二级调平液压缸的带动下可以越过四连杆机构的死点并反方向展开。本混合臂高空作业车能够在有效减小作业时基础臂变幅油缸的受力、消除基础臂变幅油缸拉-压变换的恶劣工况、提高基础臂变幅油缸使用寿命的同时实现提高调平的灵活性和可靠性、降低生产成本。
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