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公开(公告)号：CN119118022A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411507911.3
申请日：2024-10-28
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种过中心的折叠臂高空作业车，包括：平台总成、平台调平装置、连杆机构、变幅油缸、上臂总成、下臂总成、车体总成；平台调平装置包括调平油缸、调平铰座和封闭式包络链条机构；连杆机构为双曲柄四连杆机构，通过连接轴连接第一和第二连杆，通过四个铰点连接上臂总成和下臂总成，实现上臂变幅机构180°以上的大变幅角度。本发明高空作业车通过四连杆变幅+封闭式链条及液压调平相结合的连接方式，在保持臂架长度和整车长度不变的情况下，实现上臂变幅机构180°以上的大变幅角度，增大高空作业车的最大作业幅度和最大作业高度，实现了大作业幅度，并解决了原折叠臂高空作业车上臂只能在下臂上方工作的缺陷，实现地面承入作业。
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公开(公告)号：CN107892261B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201711456489.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 , 上海格拉曼国际消防装备有限公司
IPC: B66F11/00
Abstract: 本发明公开了一种活动支腿联动伸缩装置及其伸缩方法和高空作业车，活动支腿联动伸缩装置包括第一固定支腿、第一活动支腿、第二固定支腿和第二活动支腿，其中，第一活动支腿安装于第一固定支腿内，第一活动支腿的外端连接第二固定支腿，第二固定支腿内部安装第二活动支腿、以及驱动所述第二活动支腿在第二固定支腿内伸缩移动的伸缩单元，其特征在于，还包括一连接在第二活动支腿和第一固定支腿之间的机械联动机构，当第二活动支腿在第二固定支腿内伸缩移动的同时，所述机械联动机构能够带动所述第一活动支腿在第一固定支腿内伸缩移动。
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公开(公告)号：CN115057394A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210847152.X
申请日：2022-07-07
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带有可消除位置误差载荷称重机构的新型高空作业车，包括下车总成，还包括转台总成、曲臂、旋转托架和工作平台；所述转台总成安装在下车总成上，转台总成上安装有曲臂，所述曲臂长度和弯折角度可调节；所述曲臂末端安装有旋转托架，所述工作平台安装在所述旋转托架上，所述旋转托架实现工作平台的回转和载荷称重。其该高空作业车为多节伸缩臂架结构和一节小臂的曲臂结构，且采取可消除载荷位置变化引起测量值变化的载荷称重机构以实现吊兰反转，可消除位置误差载荷，解决了现有技术高空作业车整车长度尺寸大于6米、不满足上蓝牌的问题，实现高空作业车性能参数好、作业更安全的目的。
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公开(公告)号：CN108545678A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810588517.5
申请日：2018-06-08
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种高空作业车臂架锁紧系统及其锁紧控制方法，锁紧系统包括臂架总成和转台相互连接形成的臂架，转台底端通过回转机构与副车架连接，臂架总成包括基础臂，基础臂通过变幅油缸与转台连接，基础臂上设置基础臂支座，副车架上设置锁紧装置与锁紧控制系统；锁紧装置包括设置于副车架上的固定支座和与固定支座连接的锁紧机构，所述锁紧机构包括连接弹簧一端的锁销和连接弹簧另一端的端盖；基础臂支座上设置能够与锁销实现锁合的凹陷结构；锁销通过弹簧的推力实现与凹陷结构的始终锁合；锁紧控制系统包括与端盖相邻设置的磁吸装置。锁紧控制方法为通过磁吸装置的通电与断电进而控制锁钩的断开与锁紧，从而实现锁紧控制。
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公开(公告)号：CN107986206B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201711456894.5
申请日：2017-12-28
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 本发明公开了一种多自由度运动的混合臂型高空作业车，属于特种车辆技术领域。包括：车体，车体上安装水平回转单元、以及安装在水平回转单元上的混合臂；混合臂的末端连接工作平台；还包括：曲臂、曲臂回转安装座、摆动单元和曲臂变幅伸缩机构，其中，所述曲臂一端通过曲臂回转安装座与混合臂连接，所述摆动单元为曲臂回转安装座提供水平回转动力；通过曲臂变幅伸缩机构实现曲臂在变幅平面内变幅；以及设置于曲臂另一端和工作平台之间的，工作平台回转装置和工作平台提升装置。该作业车同时具有联动折叠臂垂直升降动作、曲臂可变幅同时可回转、工作平台可提升、回转多种功能，解决目前高空作车功能单一、作业范围受限制问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107986206A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711456894.5
申请日：2017-12-28
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 本发明公开了一种多自由度运动的混合臂型高空作业车，属于特种车辆技术领域。包括：车体，车体上安装水平回转单元、以及安装在水平回转单元上的混合臂；混合臂的末端连接工作平台；还包括：曲臂、曲臂回转安装座、摆动单元和曲臂变幅伸缩机构，其中，所述曲臂一端通过曲臂回转安装座与混合臂连接，所述摆动单元为曲臂回转安装座提供水平回转动力；通过曲臂变幅伸缩机构实现曲臂在变幅平面内变幅；以及设置于曲臂另一端和工作平台之间的，工作平台回转装置和工作平台提升装置。该作业车同时具有联动折叠臂垂直升降动作、曲臂可变幅同时可回转、工作平台可提升、回转多种功能，解决目前高空作车功能单一、作业范围受限制问题。
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公开(公告)号：CN107954383A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711444605.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B66F11/04
CPC classification number: B66F11/044
Abstract: 本发明涉及一种电动高空作业车，包括电动汽车底盘、高空作业上装总成和高空作业动力系统，所述电动汽车底盘包括用于提供行驶动力的动力电源，所述高空作业上装总成包括高空作业装置和用于控制高空作业装置动作的液压泵，通过所述高空作业动力系统用动力电源输出的电流来驱动所述液压泵。整车以电动底盘的电源为动力驱动源，实现整车的上路行驶、高空作业功能，减少对环境的污染及对工作人员的健康危害。
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公开(公告)号：CN115057394B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210847152.X
申请日：2022-07-07
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带有可消除位置误差载荷称重机构的新型高空作业车，包括下车总成，还包括转台总成、曲臂、旋转托架和工作平台；所述转台总成安装在下车总成上，转台总成上安装有曲臂，所述曲臂长度和弯折角度可调节；所述曲臂末端安装有旋转托架，所述工作平台安装在所述旋转托架上，所述旋转托架实现工作平台的回转和载荷称重。其该高空作业车为多节伸缩臂架结构和一节小臂的曲臂结构，且采取可消除载荷位置变化引起测量值变化的载荷称重机构以实现吊兰反转，可消除位置误差载荷，解决了现有技术高空作业车整车长度尺寸大于6米、不满足上蓝牌的问题，实现高空作业车性能参数好、作业更安全的目的。
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公开(公告)号：CN117284983A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311390032.2
申请日：2023-10-25
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种伸缩臂内布置结构及高空作业装置，属于工程车辆技术领域。解决了伸缩臂在伸缩过程伸缩油缸产生跳动以及臂筒内部管线输送装置布置不合理的技术问题。其技术方案为：一种伸缩臂内结构，包括伸入到末节臂筒内部的伸缩油缸，伸缩油缸的缸杆与基本臂筒的尾部连接，伸缩油缸的缸筒与第二节臂筒的尾部连接，基本臂筒底部设置有第一管线输送装置，末节臂筒底部设置有托槽，托槽上端滑动设置有矩形筒，本发明的有益效果为：本发明在末端臂筒内部设置的矩形筒一定程度上代替了传统的托板，加上滚轮的辅助，解决了油缸跳动的问题，同时改变臂筒内部管线输送装置的布置，使臂筒内部结构更加合理。
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公开(公告)号：CN108545678B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201810588517.5
申请日：2018-06-08
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种高空作业车臂架锁紧系统及其锁紧控制方法，锁紧系统包括臂架总成和转台相互连接形成的臂架，转台底端通过回转机构与副车架连接，臂架总成包括基础臂，基础臂通过变幅油缸与转台连接，基础臂上设置基础臂支座，副车架上设置锁紧装置与锁紧控制系统；锁紧装置包括设置于副车架上的固定支座和与固定支座连接的锁紧机构，所述锁紧机构包括连接弹簧一端的锁销和连接弹簧另一端的端盖；基础臂支座上设置能够与锁销实现锁合的凹陷结构；锁销通过弹簧的推力实现与凹陷结构的始终锁合；锁紧控制系统包括与端盖相邻设置的磁吸装置。锁紧控制方法为通过磁吸装置的通电与断电进而控制锁钩的断开与锁紧，从而实现锁紧控制。
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